Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Sib Sau Koj Cov Khoom
- Kauj Ruam 2: Sib dhos Cov Tsav Tsheb
- Kauj Ruam 3: Ua Kom Koj Lub Cev Muaj Zog
- Kauj Ruam 4: Txuas Koj Lub Tshuab rau Rpi
- Kauj Ruam 5: Npaj Cov Txuas Txuas
- Kauj Ruam 6: Txuas Kab Sensors
- Kauj Ruam 7: Kuaj Kab Kab Ntsuas
- Kauj Ruam 8: Ntxig Qhov Kev Pabcuam rau hauv Python
Video: Yuav Ua Li Cas Kab Tom Qab Neeg Hlau Siv Rpi 3: 8 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Hauv qhov kev qhia no, koj yuav kawm tsim kab-hauv qab cov neeg hlau buggy yog li nws tuaj yeem yws ncig ib txoj hauv kev yooj yim.
Kauj Ruam 1: Sib Sau Koj Cov Khoom
Qee cov ntaub ntawv qhia hauv daim duab yog siv los ua cov kab mob feem ntau los ntawm kos. Txawm li cas los xij, qhov kev qhia no yuav tsis npog cov txheej txheem yuav ua li cas thiaj ua lub chassis lossis tus qauv rau koj lub tsheb laij teb lossis yuav ua li cas xaim cov xov hlau rau koj lub cav. Yog tias koj xav ua li ntawd, ntawm no yog tag nrho cov ntaub ntawv koj yuav xav tau:
- Raspberry Pi 3
- Tsav tswj lub rooj tsavxwm
- Ib daim ntawv qhia zaub mov
- T-cobbler +
- 2 12V DC lub cev muaj zog
- 2 lub log
- 1 AA roj teeb tuav (rau 4 AA roj teeb)
- 4 AA roj teeb
- Jumper xov hlau
- USB roj teeb pob
- Ntsia hlau tsav tsheb
- Soldering hlau thiab solder
- Cov hlua hlau
- Cov ntawv me me lossis lub thawv yas thiab kua nplaum/kab xev
- 2 kab sensors
- 8 tus poj niam-rau-poj niam jumper coj
- 4 txiv neej-rau-txiv neej jumper coj
- Rwb thaiv tsev kab xev
Kauj Ruam 2: Sib dhos Cov Tsav Tsheb
Piv txwv tias koj tau teeb tsa koj lub cav, Koj yuav tsum txuas lub cav mus rau H-choj pawg thawj coj. Rau qhov no koj yuav xav tau tus ntsia hlau me me. Tam sim no koj yuav tsum txuas lub cav mus rau lub rooj tsavxwm. Rau qhov no koj yuav xav tau tus ntsia hlau me me
Siv tus ntsia hlau, xaub cov ntsia hlau hauv cov davhlau ya nyob twg. Ntxig cov hlua uas tau xaim tawm rau hauv cov davhlau ya nyob twg. Ceev cov ntsia hlau kom lawv tuav ruaj khov los ntawm cov davhlau ya nyob twg.
Kauj Ruam 3: Ua Kom Koj Lub Cev Muaj Zog
Cov motors xav tau lub zog ntau dua li Rpi tuaj yeem muab tau. Yog li ntawd, koj yuav tsum siv 4 AA roj teeb los txhawb lawv.
Qhib cov ntsia hlau hauv cov davhlau ya nyob twg thaiv daim ntawv lo VCC, GND, thiab 5V. Nqa lub roj teeb AA tuav thiab ntxig xaim liab rau hauv VCC lub dav hlau thaiv. Cov xaim dub nkag mus rau hauv GND thaiv. Nws yog ib qho tseem ceeb uas koj tau txais txoj hauv kev no ib puag ncig.
Ceev cov ntsia hlau kom xaim tau tuav ruaj khov.
Kauj Ruam 4: Txuas Koj Lub Tshuab rau Rpi
Pawg thawj coj siv hauv txoj haujlwm no yuav tsum tau txuas rau Raspberry Pi. Lwm cov laug cam tuaj yeem txuas sib txawv, thiab qee cov laug cam tuaj yeem yooj yim muab tso rau ntawm Raspberry Pi GPIO pins ua HAT.
Ntawm lub rooj tsavxwm siv ntawm no muaj cov pins sau npe In1, In2, In3, thiab In4, ntxiv rau ob daim GND pins. Qhov GPIO pins ntawm koj Pi uas koj siv yog nyob ntawm koj; hauv txoj haujlwm no, GPIO 7, 8, 9, thiab 10 tau siv. Yog tias koj muaj pawg thawj coj uas tsis muaj GND pins, koj tuaj yeem siv GND pins los ntawm Rpi kom ua tiav cov txiaj ntsig zoo ib yam. Yog tias koj yuav tsum ua qhov no, ntsaws rau hauv GND xaim rau hauv tib lub dav hlau thaiv raws li cov xaim dub los ntawm lub roj teeb pob.
Siv T-cobbler + txhawm rau txuas lub khob cij thiab Rpi.
Siv tsib tus txiv neej-rau-txiv neej jumper coj los txuas rau lub khob cij.
- Hauv 1 GPIO 7
- Hauv 2 GPIO 8
- Hauv 3 GPIO 9
- 4 GPIO 10
Kauj Ruam 5: Npaj Cov Txuas Txuas
Koj thawj kauj ruam yog txhawm rau txuas koj kab ntsuas kab rau koj lub tsheb. Feem ntau, hom kab kab siv nyob rau hauv qhov kev qhia no yuav tsum txuas nrog 3V3 tus pin, tab sis koj yuav tsum khiav ob lub ntsuas hluav taws xob ntawm tib tus lej fais fab, yog li koj yuav txuas ob qho ntawm lawv rau 5V tus pin.
Nqa peb ntawm koj tus poj niam-rau-poj niam jumper coj, tshem qhov txuas ntawm txhua qhov kawg, thiab tom qab ntawd hle lub hnab yas kom nthuav tawm txog ib centimeter ntawm cov tub ntxhais hlau ntau hauv qab. Siv peb lub jumper coj thiab ntswj lawv cov xov hlau sib txuas ua ke. Tom qab ntawd siv cov hlau txuas los txuas cov hlau lead. Npog kev koom nrog ntawm cov coj nrog me me ntawm cov kab xev insulating.
Rov ua dua tag nrho cov txheej txheem nrog lwm peb tus poj niam-rau-poj niam jumper ua.
Kauj Ruam 6: Txuas Kab Sensors
Txhua kab kab cim muaj peb tus pin: VCC rau lub zog, GND rau hauv av, thiab Ua rau digital tawm.
Nqa ib qho ntawm koj qhov muag-ua ke peb-xaim jumper ua, thiab txuas ob ntawm nws qhov xaus rau VCC tus pin ntawm txhua ntawm ob lub ntsuas.
Siv qhov thib ob ntawm koj cov hlua txuas txuas txuas, thiab txuas ob kawg rau GND tus pin ntawm txhua kab ntsuas.
Nqa koj ob seem ib tus jumper coj thiab txuas txhua tus rau DO pin ntawm txhua kab kab.
Tam sim no txuas VCC tus pin ntawm ob txoj kab ntsuas mus rau 5V tus pin ntawm koj tus Raspberry Pi, thiab GND pins ntawm cov ntsuas mus rau GND tus pin ntawm koj Raspberry Pi. Txhua ntawm ob qho DO pins tuaj yeem txuas nrog txhua tus lej GPIO tus lej. Hauv qhov piv txwv no, pins GPIO 17 thiab GPIO 27 tau siv.
Kauj Ruam 7: Kuaj Kab Kab Ntsuas
Nov yog cov kauj ruam yooj yim heev. Koj kab kab cim muaj LED rau nws uas thaum siv, tseem nyob. Txawm li cas los xij, thaum koj nthuav tawm nws mus rau txoj kab tsaus, lawv tawm mus. Qhov no yuav tsum yog rooj plaub rau koj kab sensor.
Yog tias koj xav tias nws rhiab heev, siv lub hau ntswj thiab kho nws los ntawm nws lub hwj chim. Tune nws rau koj txaus siab.
Kauj Ruam 8: Ntxig Qhov Kev Pabcuam rau hauv Python
Ntxig cov kab no ntawm cov cai thiab ua haujlwm nws, koj yuav tsum tau txais tus neeg hlau uas tuaj yeem ua tau zoo ntawm txoj kev taug.
Pom zoo:
Cov Kab Zoo Tom Qab Neeg Hlau: 22 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Kab Zoo Ua Ntej Cov Neeg Hlau: Qhov no yog kab ua haujlwm siab raws cov neeg hlau raws Teensy 3.6 thiab QTRX kab sensor uas kuv tau tsim thiab tau ua haujlwm rau qee lub sijhawm. Muaj qee qhov kev txhim kho tseem ceeb hauv kev tsim thiab ua tau zoo los ntawm kuv kab ua ntej hauv qab no neeg hlau. T
Kab Tom Qab Neeg Hlau: 5 Kauj Ruam
Kab Tom Qab Neeg Hlau: Nyob Zoo Txhua Tus, Hauv cov lus qhia no, kuv yuav qhia yuav ua li cas thiaj ua Kab Tom Qab Neeg Hlau siv cov khoom siv los ntawm Amazon. Kuv siv cov khoom siv no los qhia kuv tus menyuam yuav ua li cas thiaj li yuav tau siv tshuaj txhuam hniav. Feem ntau cov khoom siv no ncaj nraim rau tom ntej, koj tau txais txhua yam khoom siv, cov khoom siv, thiab lwm yam nrog cov khoom siv
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: 6 Kauj Ruam
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: Cov lus qhia no piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino Robot uas tuaj yeem txav mus raws qhov xav tau (Forward, Backward) , Sab laug, Txoj Cai, Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) xav tau Kev nrug deb hauv Centimeters siv lub suab hais kom ua. Neeg hlau kuj tseem tuaj yeem txav tau tus kheej
Kab Tom Qab Neeg Hlau Siv TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 Kauj Ruam
Kab Tom Qab Neeg Hlau Siv TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: Kab hauv qab cov neeg hlau yog lub tshuab muaj ntau yam siv los tshuaj xyuas thiab ua raws cov kab tsaus uas tau kos rau ntawm qhov dawb. Raws li tus neeg hlau no tau tsim los siv lub rooj noj mov, nws yuav yooj yim tshwj xeeb los tsim. Cov kab ke no tuaj yeem sib xyaw ua ke
PID Raws Li Kab Tom Qab Neeg Hlau Nrog POLOLU QTR 8RC-sensor Array: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
PID Raws Li Kab Hauv Qab Cov Neeg Hlau Nrog POLOLU QTR 8RC-sensor Array: Nyob zoo! Nov yog kuv thawj zaug sau ntawm cov lus qhia, thiab hnub no kuv yuav coj koj mus txoj kev, thiab piav qhia txog yuav ua li cas thab PID raws kab hauv qab no neeg hlau siv QTR-8RC Ua ntej yuav mus rau lub tsev ntawm tus neeg hlau, peb yuav tsum tau qis dua