1KM Ntau Lub Chaw Taws Teeb Tshav Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txij li thaum kuv tseem yog menyuam yaus Kuv tau ua rau kuv xav tsis thoob los ntawm Cov Tsheb Tswj Chaw Taws Teeb tab sis lawv thaj tsam tsis pub dhau 10 meters. Tom qab kuv kawm qee qhov Arduino programming kuv thaum kawg txiav txim siab tsim kuv tus kheej Lub Chaw Tswj Tsheb uas tuaj yeem nce mus txog 1KM ntau yam siv nRF24L01+ module.

Kuv lub hom phiaj tseem ceeb yog ua kom lub tsheb uas muaj qib siab nrog lub sijhawm ua si ntev. Txhawm rau ua tiav lub hom phiaj no kuv tau ua lub tsheb kom pom kev zoo raws li siv lub chassis hnyav thiab siv lub roj teeb Lithium-ion uas muaj lub peev xwm zoo (3000mAh). Kuv tawm tsam ntau kom tau txais 1KM ntau ntawm nRF24L01+ vim tias kuv tau ntsib ntau yam teeb meem thaum tsim. Tab sis tom qab tag nrho, nws tau lom zem heev los tsim thiab kuv zoo siab heev nrog qhov tshwm sim.

Cia peb pib !!

Kauj Ruam 1: Txiav Koj Cov Khoom

Txhawm rau ua Lub Tsheb Tswj Chaw Taws Teeb, koj yuav xav tau:

1 x Arduino Mega2560

1 x Arduino Nano

1 x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01+

4x Tsav + Gearbox

4x tig

2x 3.3V Voltage Regulator (LM1117)

5 x Push Button

2 x 10 µF Capacitor

3x Lithium-ion Roj teeb (Yuav kom ua lub roj teeb 12V)

9V Roj Teeb

2 x 100 nF Capacitor

Poj Niam Headers

Jumper Hlau

Kauj Ruam 2: Luam Chassis

Kuv tsim lub chassis no siv CAD software, tom qab ntawd kuv luam tawm nws siv lub tshuab CNC. Cov khoom siv rau lub cev no yog PVC nrog tuab 5 hli. PVC yog cov khoom siv zoo vim tias nws yooj yim ua haujlwm nrog (raws li koj tuaj yeem pom ntawm daim duab Kuv khoov qee qhov ntawm lub cev los ntawm kev siv qee qhov cua sov), tus nqi pheej yig, muaj zog txaus los txhawb qhov hnyav ntawm cov khoom thiab nws tseem yog lub teeb heev

Kauj Ruam 3: Vim Li Cas Siv Lub Tshuab Tsav Tsheb?

Koj yuav tsum paub tias txhua lub zog los ntawm Arduino pins zoo li yuav dhau los ntawm kev tswj hwm qhov ntsuas hluav taws xob ntawm lub rooj tsavxwm. Tus tswj qhov hluav taws xob tsis tau tsim los daws cov dej loj tam sim no. Thiab yog tias koj lub rooj tsav xwm tau siv los ntawm USB, USB tsis tau tsim los muab ntau qhov tam sim no. Nrhiav lwm txoj hauv kev los ua kom lub zog muaj zog uas qhov tam sim no tsis ntws los ntawm tus tswj hwm ntawm lub rooj tsavxwm yuav txo qis cov cua sov tsim tawm thiab txuag lub rooj tsav xwm lub zog rau lwm qhov ntsuas lossis ntsuas uas yuav tsim nyog.

Lwm qhov zoo ntawm lub cev tiv thaiv kab mob yog tias nws ua rau nws yooj yim dua rau cuam tshuam nrog cov khoom siv xws li lub cev muaj zog, thiab nws yooj yim rau kev thaiv thiab tso cov yam ntxwv zoo li lub cev muaj zog rov qab.

Kauj ruam 4: Ua Koj Qhov Chaw Taws Teeb

Raws li koj tuaj yeem pom muaj 8 lub pob nyem ntawm lub chaw taws teeb tab sis tam sim no kuv siv tsuas yog 5 khawm (1 khawm rau txhua qhov kev qhia + 1 khawm txhawm rau hloov kev tsav tsheb).

Ntawm no koj tuaj yeem pom cov txheej txheem uas kuv tau tsim rau tus xa tawm:

• nRF24L01+:

  • CE Txuas mus rau Arduino D7
  • CS Txuas rau Arduino D8
  • MOSI Txuas rau Arduino D11
  • MISO Txuas rau Arduino D12
  • SCK Txuas mus rau Arduino D13
  • GND Txuas rau Arduino GND
  • 3.3V Txuas rau LM1117 OUT
  • Txuas cov capacitors raws li cov qauv

• Arduino:

  • VIN Txuas rau 9V ntawm lub roj teeb
  • GND Txuas rau GND ntawm lub roj teeb
  • Txuas txhua lub laub khawm raws li cov txheej txheem

• LM1117:

  • IN Txuas rau Arduino 5V
  • GND Txuas rau Arduino GND

Tom qab ua txhua qhov kev sib txuas xav tau, koj yuav tsum tau xa cov cai hauv qab no, tab sis ua ntej ntawd nco ntsoov rub tawm thiab suav nrog RF24 Lub Tsev Qiv Ntawv

Kauj Ruam 5: Tshaj Tawm Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob thiab Tshaj Tawm Txoj Cai

Ntawm no koj tuaj yeem pom cov txheej txheem uas kuv tau tsim rau tus txais:

• nRF24L01+:

  • CE Txuas mus rau Arduino A8
  • CS Txuas mus rau Arduino A9
  • MOSI Txuas rau Arduino D51
  • MISO Txuas rau Arduino D50
  • SCK Txuas mus rau Arduino D52
  • GND Txuas mus rau Arduino GND
  • 3.3V Txuas rau LM1117 OUT
  • Txuas cov capacitors raws li cov qauv

• Adafruit Motor Shield:

  • M1 Txuas rau Pem Hauv Ntej Txoj Cai Tsav Tsheb
  • M2 Txuas rau Pem Hauv Ntej Sab Qaum Tsav
  • M3 Txuas mus rau Sab Nraud Tsav Tsheb
  • M4 Txuas mus rau Txoj Cai Rov Qab Lub Cev
  • M+ Txuas rau 12V Roj Teeb
  • GND Txuas rau GND ntawm Roj Teeb

• LM1117:

  • IN Txuas mus rau Arduino 5V
  • GND Txuas rau Arduino GND

Tom qab ua txhua qhov kev sib txuas xav tau, koj yuav tsum tau xa cov cai hauv qab no, tab sis ua ntej ntawd nco ntsoov rub tawm thiab suav nrog RF24 Lub Tsev Qiv Ntawv thiab AFMotor Library

Kauj Ruam 6: Kev txhim kho yav tom ntej

Nrog koj zoo siab, koj tau tsim lub xov tooj cua-tswj lub tsheb uas tuaj yeem tswj tau txog 1KM Range!

Raws li kuv tau hais ua ntej, Kuv zoo siab nrog qhov tshwm sim tab sis kuv paub tias muaj ib txwm txhim kho kom lub tsheb zoo dua. Tsuas yog kev txhim kho uas kuv muaj hauv siab tam sim no yog hloov lub cav uas kuv muaj nrog lub nrawm dua vim tias lub tsheb tsis nrawm rau kuv. Kuv tseem tab tom npaj tsim qhov kev tshem tawm, kom lub tsheb tawm ntawm txoj kev.

Yog tias koj muaj kev txhim kho uas kuv tuaj yeem ua, thov qhia rau kuv paub hauv cov lus.

Yog tias koj ntsib teeb meem thaum lub sijhawm tsim, poob dawb los tawm tswv yim hauv qab no.

Kuv vam tias koj nyiam qhov kev qhia no, ua tsaug rau kev nyeem!:-)

Qhov khoom plig thib peb hauv Kev Tswj Chaw Taws Teeb 2017