DIY Stepper Motor Controller: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nco ntsoov cov DC motors, txhua yam koj xav tau ib yam nkaus yog txhawm rau ua qhov zoo thiab tsis zoo ua rau lub roj teeb thiab holla nws pib ua haujlwm. Tab sis thaum peb pib ua ntau txoj haujlwm nyuaj cov DC motors tsis zoo li xa yam koj xav tau …. yog kuv txhais tau tias kev ua tau zoo, qhov tseeb thiab siab dua txhua lub zog yam tsis muaj kev txo qis iav.

Zoo zaj dab neeg pib raws li kuv tau npaj los ua ib lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg ib nrab xov uas tuaj yeem pab koj laum cov khoom zoo li niaj zaus siv xovxwm tab sis nrog kev pab ntawm ko taw ko taw kom koj tuaj yeem tuav cov khoom nrog koj ob txhais tes yam tsis xav tau pab tes. Zaj dab neeg luv luv Kuv xav tau lub cav uas tuaj yeem txav lub taub hau drilling nce thiab nqis kom raug thiab tseem muaj qhov ua tau zoo ntawm lub zog.

Ua tsis tiav kom tau tag nrho cov ntawm DC lub cev muaj zog yooj yim Kuv txiav txim siab siv lub stepper lub cev muaj zog. Yog qhov uas muaj plaub lub xov hlau thiab yog txhua yam kuv paub txog lawv. Yog li kuv hauv cov lus qhia no peb yuav ua tus tswj rau plaub lub hlau hlau stepper lub cev uas ua rau peb tswj tau qhov nrawm thiab kev coj ntawm lub tshuab tsis siv lub micro tswj.

Kauj Ruam 1: Lub Tswv Yim thiab Schematic

Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog ua kom yooj yim rau kev siv lub tshuab hluav taws xob stepper los ntawm kev ua tus tswj hwm tus qauv uas tuaj yeem yooj yim tsav lub cav stepper yam tsis tas yuav siv lub micro tswj los ua txoj haujlwm.

Tus tswj hwm peb tab tom yuav tsim yog nyob ib puag ncig A4988 tus tsav tsheb tsav tsheb. Nws yog tus nqi pheej yig thiab tuaj yeem nrhiav tau yooj yim ntawm txhua lub khw hluav taws xob online. Tam sim no ua ntej peb nkag mus rau hauv cov ncauj lus kom ntxaws saib cov ntaub ntawv ntawm tus tsav tsheb.

Tus tsav tsheb xav tau PWM cov tswv yim ntawm tus lej pin kom ua haujlwm lub cev muaj zog. Ua kom ntau zaus ntawm PWM teeb liab ua rau siab dua RPM thiab rov ua dua. Txhawm rau tswj cov kev taw qhia ntawm lub cav Dir tus pin ntawm tus tsav tsheb tuaj yeem toggled ntawm VCC thiab hauv av davhlau ya nyob twg.

Tus tsav tsheb ua haujlwm ntawm 5v (VDD) thiab VMOT sawv cev rau qhov hluav taws xob rau lub cav uas tuaj yeem ua tau los ntawm 8-35VDC. Cov coils ntawm lub cev muaj zog yuav txuas nrog rau 1A, 2A, 1B, 2B sib txuas ua ntu zus.

Tam sim no los tsim qhov xav tau PWM teeb liab peb yuav siv 555 timer IC. Ntawm no peb yuav siv lub 10k potentiometer los hloov qhov tso zis zaus ntawm PWM teeb liab uas yuav pab peb tswj kev nrawm ntawm kev sib hloov. Tus so ntawm lawv yog pawg ntawm cov khoom siv pub dawb.

Kauj Ruam 2: Tsim PCB

Tom qab ua tiav cov txheej txheem kuv tau ua thawj qhov kev sim hla lub khob cij thiab txhua yam zoo li ua haujlwm tau zoo. Lub cev muaj zog, ua tau zoo thiab muaj qhov zoo ntawm lub zog. Tab sis qhov teeb meem yog tias nws tsis meej pem ntawm lub khob cij thiab ua qhov no ntawm daim ntawv ua kom zoo nkauj yuav tsis yog qhov kev xaiv.

Yog li, Kuv tau txiav txim siab los tsim PCB rau tus tswj hwm no uas tau siv qee lub sijhawm tab sis kuv tau ua kom ntseeg tau tias txhua qhov kev sib txuas raug lawm thiab kuv kuj tau ntxiv txhua yam khoom siv pub dawb los ua kom siv cov tswj no yooj yim siv tau.

Tam sim no nrog kev tsim ntawm PCB ua tiav Kuv tau mus txog PCBWAY thiab tso kuv cov ntaub ntawv Gerber kom tau kuv cov PCBs. Tom qab dhau los ntawm pawg xaiv kuv tau xaj kuv cov PCBs. Lawv muab cov PCBs zoo ntawm tus nqi zoo kawg. Ua tsaug ntau rau PCBWAY rau kev ua txoj haujlwm no ua tau kom ntseeg tau tias koj tau txheeb xyuas lawv lub vev xaib kom xaj koj li kev cai luam tawm cov laug cam.

Qhov txuas mus rau PCBs thiab Gerber cov ntaub ntawv rau cov laug cam yog:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Kauj Ruam 3: Cov Cuab Yeej thiab Cov Cheeb Tsam

Cov npe ntawm cov cuab yeej thiab cov khoom siv rau txoj haujlwm no tau muab rau hauv qab no:

TOOLS YUAV TSUM:

• Soldering Hlau
• Soldering Hlau
• Pliers

STEPPER MOTOR DRIVER

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

Cov Nqi Ntawm Cov Khoom (BOM Cov Ntaub Ntawv):

Kauj Ruam 4: Sib dhos Cov Rooj Sib Tham

Cov PCBs tuaj txog tsuas yog ib lub lim tiam thiab qhov ua tau zoo yog qhov zoo. Tam sim no thaum kuv tau txais kuv txhais tes ntawm cov laug cam Kuv tau sau tag nrho cov khoom siv thiab pib sib sau ua ke raws li qhia hauv cov laug cam.

Qhov zoo tshaj plaws txog kev siv sijhawm ntau lub sijhawm tsim cov laug cam yog tam sim no koj tuaj yeem tsim ntau daim ntawv raws li xav tau thiab txhua yam koj yuav tsum tau ua yog tso cov khoom sib xws raws li qhia hauv cov laug cam.

Kauj Ruam 5: Teeb Txhua Yam

Thaum cov laug cam tau npaj tiav Kuv tau tso 555 lub sijhawm thiab tus tsav tsheb tsav lub cev nyob hauv qhov chaw thiab txuas lub cav rau lub rooj tsavxwm. Tom qab ntawd kuv tau txuas lub roj teeb 12v los ntawm kev siv khub ntawm cov kais dej txhawm rau txhawm rau lub zog ntawm pawg thawj coj.

Kauj Ruam 6: Xaus Cov Ntsiab Lus

Thaum tus maub los txuas nrog lub roj teeb 12v. Lub cav pib tig. Txhua yam zoo li khiav raws li qhov xav tau. Kev taw qhia ntawm kev sib hloov tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov pauv thiab qhov nrawm ntawm kev sib hloov tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tig lub pob qhov rooj ntawm lub zog.