Neeg Hlau Tawm: RC Tsheb rau Kev Ua Si Escape: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog tsim kom muaj neeg hlau uas yuav txawv nws tus kheej los ntawm cov neeg hlau uas twb muaj lawm, thiab qhov ntawd tuaj yeem siv tau hauv thaj chaw tiag tiag thiab tshiab.

Raws li kev paub ntawm tus kheej, nws tau txiav txim siab los tsim lub tsheb zoo li tus neeg hlau uas yuav siv rau hauv Kev Ua Si Escape. Ua tsaug rau cov khoom sib txawv, cov neeg ua si tuaj yeem hloov lub tsheb los ntawm kev daws qhov teeb meem ntawm tus tswj hwm, tswj txoj hauv kev ntawm lub tsheb, thiab tau txais tus yuam sij ntawm txoj kev txhawm rau kom dim ntawm chav.

Raws li txoj haujlwm no yog ib feem ntawm Mechatronics chav kawm muab hauv Université Libre de Bruxelles (ULB) thiab Vrije Universiteit Brussel (V. U. B.), Belgium, qee qhov kev xav tau nthuav qhia thaum pib, xws li:

• Kev siv thiab sib txuas ua ke ntawm cov kws kho tshuab, tshuab hluav taws xob thiab cov phiaj xwm
• Ib pob peev ntawm 200 €
• Muaj qhov ua tiav thiab ua haujlwm neeg hlau uas nqa qee yam tshiab

Thiab raws li nws yuav raug siv nyob rau hauv lub neej tiag tiag kev khiav tawm ntu kev ua si, qee zaum ntau ntu sib law liag, ob peb qhov xav tau ntxiv yuav tsum tau ua kom tiav:

• Kev tswj hwm tus kheej: nrhiav txoj hauv kev kom ua rau tus neeg hlau muaj kev ywj pheej kom hwm cov kev txwv game
• Tus neeg siv-phooj ywg: siv tau yooj yim, muaj lub vijtsam nrog lub tswv yim ntawm lub koob yees duab
• Robustness: cov ntaub ntawv muaj zog muaj peev xwm nqus tau qhov kev poob siab
• Kev Nyab Xeeb: cov players tsis nyob hauv kev sib cuag ncaj qha nrog neeg hlau

Kauj Ruam 1: Lub Ntsiab Cai & Kev Txhawb Siab

Raws li tau piav qhia hauv cov lus taw qhia, lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog tsim thiab tsim kom muaj ib tus neeg tsav tsheb ib nrab, thawj tswj los ntawm cov neeg ua si ntawm kev ua si khiav tawm, tom qab ntawd muaj peev xwm tswj tau rov qab los ntawm cov neeg ua si.

Lub hauv paus ntsiab lus yog li hauv qab no: Xav txog tias koj raug kaw hauv chav nrog ib pab phooj ywg. Tsuas muaj peev xwm tawm hauv chav mus nrhiav tus yuam sij. Tus yuam sij tau muab zais hauv qhov tshawb nrhiav uas nyob hauv qab koj txhais taw, hauv qhov tsaus ntuj nruab nrab hauv pem teb. Txhawm rau kom tau tus yuam sij ntawd, koj muaj koj li peb yam: tus tswj chaw taws teeb, daim duab qhia chaw, thiab lub vijtsam. Cov chaw taws teeb tswj hwm koj tuaj yeem tswj lub tsheb twb nyob hauv nruab nrab hauv av, los ntawm kev daws qhov kev xav tsis thoob uas xav txog ntawm cov nyees khawm tswj tam sim no ntawm cov chaw taws teeb. Thaum koj tau daws qhov teeb meem ntawd, lub tsheb tau qhib (cfr. Kauj Ruam 5: Coding - lub luag haujlwm tseem ceeb hu ua 'loop ()'), thiab koj tuaj yeem pib qhia lub tsheb hla kev tshawb nrhiav nrog kev pab los ntawm daim ntawv qhia. Lub vijtsam nyob ntawd kom pom lub neej zoo li cas lub tsheb pom, ua tsaug rau lub koob yees duab tsau rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau, thiab yog li ntawd pab koj pom txoj hauv kev thiab tseem ceeb dua qhov tseem ceeb. Thaum koj tau txais tus yuam sij ua tsaug rau cov hlau nplaum hauv qab ntawm tus neeg hlau, thiab ib zaug koj tau mus txog qhov kawg ntawm kev tshawb nrhiav, koj muaj peev xwm nqa tus yuam sij thiab khiav tawm ntawm chav uas koj raug kaw.

Lub hauv paus tseem ceeb ntawm tus neeg hlau yog li no:

1. Riddle yuav tsum tau daws ntawm cov chaw taws teeb tswj
2. Tswj cov neeg hlau los ntawm cov players nrog cov chaw taws teeb tswj
3. Tswj cov zaub raws li cov vis dis aus yees duab los ntawm lub koob yees duab

Vim tias hauv cov kev ua si xws li lub ntsiab txwv yog lub sijhawm (hauv kev ua si khiav dim feem ntau koj muaj nruab nrab ntawm 30 feeb thiab 1 teev kom tawm mus kom ua tiav), lub sensor tau txuas thiab txuas ntawm lub hauv paus ntawm tus neeg hlau yog li yog tias koj, raws li cov neeg ua si, tshaj muab sijhawm (hauv peb rooj plaub 30 feeb), tus neeg hlau siv kev tswj rov qab thiab ua tiav cov parcours los ntawm nws tus kheej, yog li koj muaj txoj hauv kev kom tau txais tus yuam sij ntawm chav ua ntej lub sijhawm ua si tawm (hauv peb kis 1 teev)

Tsis tas li, raws li lub tsheb nyob hauv chav tsaus nti, LEDs tau teeb tsa tsis deb ntawm lub ntsuas cua kom pab nws nyeem cov teeb liab los ntawm hauv av.

Lub siab xav nyob tom qab pab pawg no yog txhawm rau peb tus kheej ntawm qhov uas twb muaj lawm hauv khw, hloov kho nws los ntawm kev ntxiv tus kheej tus nqi, thiab tuaj yeem siv nws hauv qee qhov lom zem thiab sib tham sib teb. Raws li qhov tseeb, tom qab tau ntsib nrog Chav Ua Haujlwm Zoo hauv Brussels, Belgium, peb tau pom tias kev ua si khiav tsis yog tsuas yog muaj npe ntau dua, tab sis lawv feem ntau tsis muaj kev sib cuam tshuam thiab cov neeg siv khoom yws tsis txaus "ib feem ntawm "qhov kev ua si.

Yog li peb tau sim los nrog lub tswv yim ntawm tus neeg hlau uas yuav ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua thaum caw cov neeg ua si los ua ib feem ntawm qhov kev ua si.

Nov yog cov ntsiab lus ntawm qhov tshwm sim hauv neeg hlau:

- Qhov tsis yog tus kheej: tus tswj chaw taws teeb txuas nrog Arduino los ntawm tus txais. Cov neeg ua si tswj cov chaw taws teeb thiab yog li ntawd tswj Arduino uas tswj lub cav. Arduino tau qhib ua ntej qhov kev ua si pib, tab sis nws nkag mus rau lub luag haujlwm tseem ceeb thaum cov neeg siv daws cov lus tsis txaus ntseeg ntawm cov chaw taws teeb tswj. IR lub koob yees duab wireless twb tau qhib lawm (tig rau tib lub sijhawm raws li "tag nrho" (tswj los ntawm Arduino) thaum qhib/tua qhib). Cov neeg ua si qhia lub tsheb nrog cov chaw taws teeb tswj: lawv tswj kev nrawm thiab kev coj ua (cfr. Kauj Ruam 5: daim phiaj qhia chaw). Thaum lub sijhawm uas pib thaum lub luag haujlwm tseem ceeb nkag mus yog sib npaug 30 feeb, kev tswj los ntawm tus tswj hwm tau xiam.

- Qhov kev tswj hwm tus kheej: kev tswj hwm yog tswj los ntawm Arduino. Tom qab 30 feeb, IR kab tracker sensor pib ua raws kab hauv av kom ua tiav cov parcours.

Kauj Ruam 2: Khoom & Cov Cuab Yeej

Cov ntaub ntawv

Cov khoom siv hluav taws xob

• Microcontroller:

  • Arduino UAS
  • Arduino lub cev tiv thaiv kab mob - Reichelt - 22.52 €

• Sensors:

  IR kab tracker - Mc Hobby - 16.54 €

• Roj teeb:

  6 x 1.5V pin

• Lwm yam:

  • Protoboard
  • Lub koob yees duab wireless (tus txais) - Banggood - 21.63 €
  • Cov chaw taws teeb tswj (tus xa tawm + tus txais) - Amazon - 36.99 €
  • Them nqi khoom (Qi tus txais) - Reichelt - 22.33 € (tsis siv - cfr. Kauj Ruam 7: Xaus)
  • LED - Amazon - 23.60 €

Mechanical ib feem

• DIY cov khoom siv tsheb chassis - Amazon - 14.99 €

  • Siv:

    • 1x swb
    • 1 x castor log
    • 2 x riav
    • 2x DC tsav
    • 1x roj teeb yas dhos

  • Tsis siv:

    • 1x tsheb chassis
    • 4x M3*30 ntsia hlau
    • 4x L12 spacer
    • 4x cev
    • 8 M3*6 ntsia hlau
    • M3 noob
• Hlau nplaum - Amazon - 9.99 €

• Bolts, ceev, screws

  • M2*20
  • M3*12
  • M4*40 hli
  • M12*30
  • tag nrho cov noob txiv

• Cov ntawv luam tawm 3D:

  • 5x puv
  • 2x lub cev muaj zog fixation
  • 1x L-puab kab tracker fixation

• Laser txiav daim:

  • 2x round round phaj
  • 5x daim duab plaub me me tiaj phaj

TOOL

• Cov cav tov:

  • 3D tshuab luam ntawv
  • Laser txiav
• Ntsia Hlau
• Tes driller
• Txiv qaub
• Electronics solder

Kauj Ruam 3: (Laser) Txiav & (3D) Luam Ntawv

Peb siv ob lub tshuab txiav laser thiab 3D luam ntawv kom tau txais qee yam ntawm peb cov khoom. Koj tuaj yeem pom tag nrho cov ntaub ntawv CAD hauv cov ntawv.step hauv qab no

Laser txiav

Ob qhov kev teeb tsa tseem ceeb ntawm cov neeg hlau tau txiav laser: (Khoom siv = MDF duab los qhia ntawm 4 hli)

- 2 lub tiaj tiaj tiaj tiaj los ua lub hauv paus (lossis chassis) ntawm tus neeg hlau

- Ntau qhov ntawm ob lub disks txhawm rau ua kom haum cov khoom siv thiab khoom siv hluav taws xob

- 5 daim duab plaub me me los kho lub qhov dej ntawm ob daim phiaj chassis

3D tshuab luam ntawv (Ultimakers & Prusa)

Cov ntsiab lus sib txawv ntawm tus neeg hlau tau luam tawm 3D, txhawm rau muab lawv tiv taus thiab yoog raws tib lub sijhawm: (Khoom siv = PLA)- 5 lub qhov dej: nco ntsoov tias cov dej springs tau luam tawm ua cov thaiv, yog li nws yog qhov tsim nyog yuav tsum xa lawv mus rau lawv lawv 'caij nplooj ntoo hlav' cov duab!

- 2 lub tog raj kheej hollowed qhov los kho lub cav

- L-puab daim kom haum rau Kab tracker

Kauj Ruam 4: Sib dhos Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Raws li koj tuaj yeem pom ntawm daim duab hluav taws xob, Arduino yog raws li xav tau qhov nruab nrab ntawm cov khoom siv hluav taws xob.

Connexion Arduino - Kab tracker: (cfr. Coj raws tus qauv duab)

Connexion Arduino - Cov Motors: (cfr. Sib piv dav dav kos duab - sab laug)

Connexion Arduino - Chaw Tswj Chaw Taws Teeb: (cfr. Sib tham dav dav - nce)

Connexion Arduino - LEDs: (cfr. Sib piv dav dav kos duab - sab laug)

Tus protoboard tau siv los ua kom muaj 5V thiab GND cov chaw nres nkoj thiab pab txhawb txhua qhov kev sib txuas.

Cov kauj ruam no tsis yog qhov yooj yim tshaj plaws, raws li nws xav tau kom ua tiav cov kev xav tau hais los saum no (kev tswj hwm tus kheej, tus neeg siv-phooj ywg, muaj zog, muaj kev nyab xeeb), thiab raws li hluav taws xob Circuit Court xav tau kev saib xyuas tshwj xeeb thiab kev ceev faj.

Kauj ruam 5: Coding

Qhov coding ib feem cuam tshuam txog Arduino, lub cev muaj zog, cov chaw taws teeb tswj, kab tracker, thiab LEDs.

Koj tuaj yeem pom ntawm tus lej:

1. Tshaj tawm ntawm kev hloov pauv:

• Tshaj tawm ntawm tus Pin siv los ntawm RC Txais
• Kev tshaj tawm ntawm Pin siv los ntawm DC Motors
• Kev tshaj tawm ntawm Pin siv los ntawm LEDs
• Kev tshaj tawm ntawm kev hloov pauv uas siv los ntawm kev ua haujlwm 'Riddle'
• Tshaj tawm ntawm Pin siv los ntawm IR Sensors
• Kev tshaj tawm ntawm kev hloov pauv siv los ntawm IR Deck

2. Kev pib ua haujlwm: pib ua tus pin sib txawv thiab LEDs

Muaj nuj nqi 'teeb tsa ()'

3. Muaj nuj nqi rau lub cav:

• Muaj nuj nqi 'turn_left ()'
• Muaj nuj nqi 'tig_right ()'
• Muaj nuj nqi 'CaliRobot ()'

4. Kev ua haujlwm kab taug qab: siv yav dhau los 'CaliRobot ()' ua haujlwm thaum lub sijhawm ua haujlwm ib nrab ntawm tus kheej ntawm tus neeg hlau

Muaj nuj nqi 'Follower ()'

5. Kev ua haujlwm rau cov chaw taws teeb tswj (lus tsis sib haum): muaj txoj hauv kev daws teeb meem uas nthuav tawm rau cov neeg ua si

Muaj nuj nqi 'Riddle ()'

6. Lub luag haujlwm tseem ceeb: ua kom cov neeg ua haujlwm tswj lub tsheb thaum lawv tau pom qhov kev daws teeb meem, pib lub sijhawm, thiab hloov lub tswv yim los ntawm digital (chaw taws teeb tswj) mus rau digital (tsis siv neeg) thaum lub sijhawm mus dhau 30 feeb

Muaj nuj nqi 'voj ()'

Cov txheej txheem tseem ceeb ntawm txoj cai tau piav qhia hauv daim phiaj txheej ntawm no saum toj no, nrog rau cov haujlwm tseem ceeb tau hais tseg.

Koj tseem tuaj yeem pom tag nrho cov cai rau txoj haujlwm no hauv cov ntawv.ino txuas nrog, uas tau sau siv kev txhim kho interface Arduino IDE.

Kauj Ruam 6: Sib dhos

Thaum peb muaj tag nrho cov khoom siv laser txiav, luam 3D, thiab npaj tau: peb tuaj yeem sib sau ua ke tag nrho!

Ua ntej, peb txhim kho 3D luam tawm cov springs ntawm lawv cov laser txiav cov duab plaub nrog cov ntsia hlau ntawm txoj kab nruab nrab sib npaug ntawm txoj kab uas hla ntawm lub qhov hauv sab hauv.

Thaum 5 lub springs raug tsau rau ntawm lawv cov phaj me me, peb tuaj yeem kho qhov tom kawg ntawm cov phaj chassis qis nrog cov ntsia hlau me.

Qhov thib ob, peb tuaj yeem txhim kho lub cav rau 3D luam tawm lub cev muaj zog kho, hauv qab daim phaj chassis qis nrog cov ntsia hlau me.

Thaum cov no raug teeb tsa, peb tuaj yeem kho 2 lub log ntawm lub cav hauv lub qhov ntawm lub phaj chassis qis.

Thib peb, peb tuaj yeem txhim kho lub log castor, tseem nyob hauv qab phaj chassis qis, nrog cov ntsia hlau me xws li cov phaj chassis qis yog kab rov tav

Tam sim no peb tuaj yeem kho tag nrho lwm cov khoom

• Phaj qis chassis phaj:

  • Hauv qab no:

    • Kab tracker
    • LED

  • Tshaj:

    • Cov chaw taws teeb tswj tau txais
    • Arduino & Lub cev tiv thaiv kab mob
    • LED

• Upper chassis phaj:

  • Hauv qab no:

    Lub Koob Yees Duab

  • Tshaj:

    • Roj teeb
    • On/off hloov

Thaum kawg, peb tuaj yeem sib sau ua ob daim phiaj chassis ua ke.

Nco tseg: Ceev faj thaum sib dhos txhua yam khoom ua ke! Hauv peb qhov xwm txheej, ib qho ntawm cov phaj me me rau cov dej tau txais kev puas tsuaj thaum sib sau ua ob daim hlau chassis, vim tias nws nyias dhau lawm. Peb tau pib dua nrog qhov dav dua. Peb nco ntsoov siv cov ntaub ntawv muaj zog thaum siv lub tshuab txiav laser (nrog rau lub tshuab luam ntawv 3D), thiab txheeb xyuas qhov ntev kom koj cov ntawv tsis dhau nyias lossis tawg yooj yim.

Kauj Ruam 7: Xaus

Thaum tag nrho cov khoom sib sau ua ke (xyuas kom tag nrho cov khoom sib dhos tau zoo thiab tsis muaj kev pheej hmoo poob), tus txais lub koob yees duab txuas nrog lub vijtsam (piv txwv li tv screen), thiab roj teeb (6x 1.5V) tso rau ntawm tus tuav lub roj teeb, koj npaj txhij los ntsuas txhua yam!

Peb tau sim ua txoj haujlwm ib kauj ruam ntxiv los ntawm kev hloov cov roj teeb (6x 1.5V) los ntawm lub roj teeb nqa tau, los ntawm:

• tsim lub chaw nres tsheb them nyiaj (them lub wireless them rau hauv qhov chaw txiav laser txiav them nyiaj (saib duab));
• ntxiv tus txais (Qi tus txais) ntawm lub roj teeb nqa tau (saib duab);
• sau ntawv ua haujlwm ntawm Arduino nug tus neeg hlau kom ua raws txoj kab hauv av hauv qhov kev coj rov qab kom mus txog qhov chaw nres nkoj them nyiaj thiab rov roj teeb kom tag nrho cov neeg hlau tau npaj txhij rau kev ua si tom ntej.

Raws li peb tau ntsib teeb meem hauv kev hloov cov roj teeb los ntawm lub roj teeb nqa tau txoj cai ua ntej hnub kawg ntawm txoj haujlwm (ceeb toom: txoj haujlwm no tau saib xyuas los ntawm peb cov kws tshaj lij ntawm ULB/VUB, yog li peb muaj hnub kawg los hwm), peb tsis tuaj yeem kuaj qhov kawg neeg hlau Txawm li cas los xij koj tuaj yeem pom ntawm no cov vis dis aus ntawm tus neeg hlau siv los ntawm lub khoos phis tawj (USB txuas) thiab tswj los ntawm cov chaw taws teeb tswj.

Txawm li cas los xij, peb muaj peev xwm mus txog txhua qhov txiaj ntsig ntxiv uas peb tau tsom mus rau:- Ua kom muaj zog- Hloov lub ntsej muag- Qhib qhov lus sib dhos- Hloov kev tswj hwm (chaw taws teeb-> muaj kev ywj pheej) Yog tias txoj haujlwm no tau khaws koj qhov kev mloog thiab koj xav paub, peb yog li ntawd xav paub seb koj tau ua dab tsi, pom yog tias koj tau ua qee cov kauj ruam txawv dua li peb tau ua, thiab pom yog tias koj ua tiav hauv tus txheej txheem them tus kheej!

Tsis txhob yig qhia peb tias koj xav li cas txog txoj haujlwm no!