Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Tawm
- Kauj Ruam 2: Cov cuab yeej xav tau
- Kauj Ruam 3: Nrhiav Qhov Chaw Muab Cov Motors thiab Sensors thiab Xim Txoj Haujlwm
- Kauj Ruam 4: Muab Qhov
- Kauj Ruam 5: Ua Nws Txhua Qhov Ua Ke
- Kauj ruam 6: Code
- Kauj ruam 7: Hardwiring Nws
- Kauj Ruam 8: Kaw Nws
- Kauj Ruam 9: Tiav Touches
Video: Arduino Powered Sweeper Tsis Siv Neeg: 9 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Yog li muaj ib hnub kuv txiav txim siab yuav ib chav nyob tab sis nws kim heev rau kuv yog tub ntxhais kawm thiab tseem yog kuv qhov tseem ceeb tshaj yog kuv lub tsev kawm ntawv, thiab ib lub tswv yim ua rau kuv lub siab hais tias 'sib tw ua ib qho twg, Kuv muaj keeb kwm yav dhau los ntawm kev ua haujlwm thiab arduino yog vim li cas ho tsis?
Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Tawm
Ib feem rau cov haujlwm tau teev tseg hauv qab no:
Arduino pro mini lossis ib qho board arduino
Kuv tsuas yog siv pro mini vim tias nws ua tau zoo dua thiab me dua
L298n tsav tsheb
Tus neeg tsav tsheb no yog siv los tsav ob lub cav ua kom lub zog sweeper
Thawb khaub ncaws
yog tias koj tsis paub dab tsi yog thawb khaub ncaws, nws zoo li khaub zig ntoo nrog ntau txhuam
thiab tig thaum koj thawb nws hla thiab sau cov av
2 DC txhuam cov cav
Kuv tsuas yog siv qee lub mis DC uas kuv tau txais los ntawm cov khoom ua si tawg
Ob Ultrasonic Sensors
kom nkag siab thiab zam kev phab ntsa thiab teeb meem
DC fais fab tuag
Txhawm rau them lub tsev txhab nyiaj
Fais fab txhab nyiaj
los muab lub zog xav tau rau pawg thawj coj thiab cov tsav tsheb
ob USB txiv neej cables
txuas mus rau lub txhab nyiaj fais fab
Kauj Ruam 2: Cov cuab yeej xav tau
Dremel cuab yeej
txiav thiab muab lub qhov qhov nws xav tau
Ib tug Soldering hlau
rau cov xov hlau txuas, tau kawg.
Pliers
txiav cov hlau thiab pab khoov cov xov hlau
phom phom (yeem)
tuav cov motors ua ke tab sis yog tias koj tsis tsuas yog siv zipties
Ntsia Hlau
kom nrawm thiab xoob cov ntsia hlau ntawm ob peb yam
Kauj Ruam 3: Nrhiav Qhov Chaw Muab Cov Motors thiab Sensors thiab Xim Txoj Haujlwm
Kuv kwv yees qhov twg los tso lub ntsuas cua los ntawm kev tso lawv saum toj no thiab kuv cim lub voj voos uas yuav tom qab ntawd txiav los ntawm dremel thiab thaum kuv nyob ntawm nws kuv pleev xim nws nrog xim hlau xim hlau tsuag
Kauj Ruam 4: Muab Qhov
- Yog li kuv muab plaub lub qhov nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub cev khaub hlab ob sab laug thiab ob sab xis rau lub ntsuas cua nkag mus
- thiab kuv kuj tso ob lub qhov nyob rau hauv qab ntawm lub cev qis ntawm cov khaub ncaws rau cov motors nkag mus
Kauj Ruam 5: Ua Nws Txhua Qhov Ua Ke
Kuv kub glued tag nrho cov sensor thiab lub cev muaj zog rau lub cev, rau cov motors kuv muab tso rau hauv lub cev qis thiab txhawb nws nrog ntoo dowels yog li nws yuav tsis jiggle ib puag ncig. rau cov sensors kuv tseem kub glued lawv hauv lawv lub qhov kom zoo, kuv kuj tau ua lub rooj txiav tawm rau cov pro mini yog li nws yuav yooj yim dua rau xaim thiab teeb meem tua. thaum tus neeg tsav tsheb nyob ntawm lub hauv ntej ntawm lub tshuab nqus tsev
Kauj ruam 6: Code
cov cai tau ua hauv Arduino IDE thiab nws tau hloov kho ntxiv, tau kawg. yog tias koj xav rub tawm cov cai tsuas yog nyem qhov txuas hauv qab no. yog li muaj qhov rov ua dua ob feem ntawm cov cai hauv tus neeg ua haujlwm lub sijhawm, thawj feem txoj haujlwm yog kom tau txais cov ntaub ntawv tsim cov ntsuas kom cov pawg thawj coj tuaj yeem tshuaj xyuas nws thiab ntu thib ob txoj haujlwm yog muab lub cav uas tig thiab txav, qhov ntawd tsuas yog ob qho yooj yim. qhov yog tias koj xav paub tias kuv tau xa cov cai li cas, kuv tsuas yog siv arduino uno los upload
Kauj ruam 7: Hardwiring Nws
Kuv siv #12 ntsuas qhov txuas hlau txuas txhua yam rau nws qhov chaw raug. fritzing schematic yog muab saum toj no.
VCC thiab GND ntawm lub ntsuas hluav taws xob tau txuas nrog lub txhab nyiaj hluav taws xob uas muab 5 volts thiab txuas tus pin tus echo pin txuas nrog lawv cov pins tsim nyog. kuj tus pin rau kev tswj lub cev muaj zog tau hais tseg hauv txoj cai
Kauj Ruam 8: Kaw Nws
Kuv muab lub txhab nyiaj tso rau saum vim tias tsis muaj chaw rau ob lub txhab nyiaj loj hauv sab hauv kuv kuj tau muab tso rau ntawm lub hauv ntej kom ntxiv qhov hnyav li no tso ntau zog rau ntawm lub log pem hauv ntej uas yog tsav txhuam. kuv kuj tau muab txhua yam rov los dua
Kauj Ruam 9: Tiav Touches
qhov no yog cov kauj ruam kawg ntawm qhov kev qhia ntev no vam tias koj nyiam ua nws thiab xav tias yuav hloov kho thiab hloov pauv nws.
Pom zoo:
Tsis Siv Neeg Tshuab Luam Ntawv Tsis Siv Neeg Gumball: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsis Siv Neeg Tshuab Luam Ntawv Tsis Siv Neeg Gumball: Peb tau Ua Kov Tsis Pub Siv Gumball Siv lub micro: me ntsis, Crazy Circuits Bit Board, ntsuas qhov deb, siv servo, thiab duab los qhia. Ua nws thiab siv nws yog "BLAST" "! ? ? Thaum koj tso koj txhais tes rau hauv lub hauv paus ntawm lub foob pob hluav taws, lub ntsuas qhov deb
Tsis Siv Neeg Qhov Muag Tsis Pom Kev Siv EV3: 6 Cov Kauj Ruam
Tsis Siv Neeg Qhov Muag Qhov Muag Siv EV3: Kuv muaj txheej txheej qhov muag tsis pom qhov muag hauv kuv chav pw uas kuv feem ntau tsis hnov qab qhib lossis kaw thaum sawv ntxov lossis yav tsaus ntuj. Kuv xav kom siv qhov qhib thiab kaw, tab sis nrog kev thim rov qab thaum rau thaum twg kuv tab tom hloov pauv
Yooj Yim Tsis Siv Neeg Hloov Neeg Hlau Siv Arduino & L293d IC: 6 Kauj Ruam
Yooj Yim Tsis Siv Neeg Hloov Neeg Hlau Siv Arduino & L293d IC: Nov yog lub hauv paus neeg hlau ua haujlwm los ntawm arduino thiab nws ua dab tsi yog tias nws tsuas yog ncig ib puag ncig thiab ua raws txoj hauv kev ncig los ntawm txoj cai tab sis koj tuaj yeem hloov kho cov cai kom hloov txoj hauv kev yooj yim. Nws yog txoj haujlwm yooj yim uas txhua tus tuaj yeem tsim .. Yog li Yog Koj Ev
Tsis Siv Neeg Kev Hla Hla Kev Siv Hluav Taws Xob Siv Arduino Raws Kev Nkag Nkag Platform: 9 Cov Kauj Ruam
Tsis Siv Neeg Kev Hla Hla Kev Siv Hluav Taws Xob Siv Arduino Raws Kev Nkag Siab Platform: Christmas tsuas yog ib lub lim tiam xwb! Txhua leej txhua tus tibneeg hu tauj coob nrog kev ua koob tsheej thiab tau txais khoom plig, uas, los ntawm txoj kev, tau txais txhua qhov nyuaj dua kom tau nrog qhov tsis muaj peev xwm nyob ib puag ncig peb. Yuav ua li cas mus los ntawm khoom plig qub thiab ntxiv qhov kov ntawm DIY rau
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: 4 Cov Kauj Ruam
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: Nyeem … lub npe