Cov txheej txheem:

Bluetooth thiab IMU Nrog Tactigon Board - Ua: 7 Kauj Ruam
Bluetooth thiab IMU Nrog Tactigon Board - Ua: 7 Kauj Ruam

Video: Bluetooth thiab IMU Nrog Tactigon Board - Ua: 7 Kauj Ruam

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Anonim
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Kab lus ntawm kab lus no yuav piav qhia yuav siv Lub Tactigon li cas cov cuab yeej sib txuas thiab kev sib txuas lus sib txuas los tsim kom yooj yim piav tes piav taw.

Cov peev txheej muaj nyob ntawm no ntawm GitHub

Hauv kab lus no peb yuav kawm paub siv Tactigon cov haujlwm yooj yim li cas kom xa cov ntaub ntawv ntsuas lub ntsuas thiab ntsuas lub zog ntawm Bluetooth Tsawg Zog (BLE txij tam sim no).

Peb yuav saib, hauv cov ntsiab lus, rau:

  • Vim Li Cas Ua?
  • Siv Tsev Qiv Ntawv
  • UUID thiab Tus Cwj Pwm
  • Kev Txuas Rau Ntaus Ntawv
  • Tau Txais Cov Kwj Dej
  • Lub ntsiab lus
  • Kev Txiav Txim Kawg

Kauj Ruam 1: Vim Li Cas Thiaj Ua?

Kev Txiav Txim Kawg
Kev Txiav Txim Kawg

Peb xaiv cov txheej txheem vim tias nws yog qhov software nthuav tawm sketchbook, yooj yim thiab yooj yim pib nrog. Nws muab Java thiab Android sib xws, thiab feem ntau nws muaj peev xwm xa daim ntawv thov los ntawm Java rau Android nrog me me kom tsis muaj kev hloov pauv hauv coding.

Ntau tus hobbyists siv Kev Ua, yog li nws yooj yim mus nrhiav kev txhawb nqa, kos duab thiab tsev qiv ntawv, ntxiv rau hauv kev qhia tob thiab zej zog.

Kauj Ruam 2: Siv Cov Tsev Qiv Ntawv

Qhov piv txwv no siv ob peb lub tsev qiv ntawv tseem ceeb:

  • Hauv
  • Java.util. ByteBuffer
  • Java.nio. ByteOrder
  • Blepdroid

Peb yuav tsom mus rau Blepdroid thaum lwm lub tsev qiv ntawv tsis yog lub hom phiaj ntawm cov ntawv no.

BLEPDROID

Lub tsev qiv ntawv no tau tsim tshwj xeeb rau Kev Ua, hauv Android ib puag ncig.

Blepdroid muaj nyob ntawm:

Kauj Ruam 3: UUID thiab Tus Cwj Pwm

"chaw thau khoom =" tub nkeeg "tau txais cov ntaub ntawv raug rau phiaj, kev hloov pauv hauv cov phiaj xwm phiaj xwm tau ua tiav, tso tawm txoj haujlwm rau tus nqi sib sau zaum kawg. Tam sim no cov arrays no tau npaj los npaj rau ntawm daim duab los ntawm kos () ua haujlwm.

Kauj Ruam 7: Kev Txiav Txim Kawg

Cov txheej txheem txheej txheem no tsuas yog txoj hauv kev yooj yim kom tau txais cov ntaub ntawv thiab luam tawm ntawm lub vijtsam Android. Los ntawm kev siv cov txheej txheem ntau dua thiab ua cov haujlwm, nws muaj peev xwm ua ke ua tus tswj lub ntsej muag.

Nyob twj ywm kom paub ntau ntxiv Tactigon tus lej!

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