RPM Checker rau Mini Motor Dc: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kev hloov pauv ib feeb, luv luv yog qhov nrawm ntawm kev hloov pauv qhia hauv feeb kev hloov pauv. cov cuab yeej ntsuas RPM feem ntau siv tachometer. Xyoo tas los kuv tau pom cov phiaj xwm tsim los ntawm electro18, thiab nws yog kuv qhov kev tshoov siab qhia, nws tau ua "Ntsuas RPM - Optical Tachometer" txuas hauv qab no

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

txoj haujlwm no tau txhawb siab heev thiab kuv xav tias kuv yuav muab remix thiab haum tshwj xeeb los ntsuas lub cev muaj zog me me dc.

Mini 4WD kev nyiam ua haujlwm ntsuas RPM yog cov haujlwm niaj hnub los npaj tshuab ua ntej muab tso rau hauv tsheb. Yog li qhov no yuav dhau los ua cov cuab yeej tseem ceeb uas ib txwm nqa thiab tuaj yeem siv tau nyob txhua qhov chaw xav tau, yog li cia peb ua peb qhov ntsuas rpm

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Cov cuab yeej no ua haujlwm yooj yim heev, tig tig los ntawm lub cev muaj zog tom qab ntawv nyeem nyeem qhov hloov pauv ntawm lub ntsiab lus dawb tau los ntawm lub ntug. Teeb liab los ntawm lub ntsuas xa mus rau micro tswj kev suav thiab nthuav tawm qhov tshwm sim rpm, qhov ntawd yog txhua yam. Tab sis yuav ua li cas kom tau txais txhua yam ua tiav, cia peb pib mus rau theem

Kauj Ruam 2: Txoj Kev Ntsuas

Muaj ntau txoj hauv kev los ntsuas RPM

1. Los Ntawm Suab:

Muaj qee qhov qhia tau zoo yuav ua li cas ntsuas Rpm ntawm kev siv lub suab kho dawb software https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP… xam kom tau ib feeb twg.

2. Los ntawm Sib Nqus

Muaj qee qhov qhia tau zoo txog yuav ntsuas Rpm los ntawm qhov chaw sib nqus

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… txoj haujlwm yog txhawm rau ntes cov mem tes thiab hloov pauv mus rau kev hloov pauv txhua lub sijhawm sib nqus lub ntsej muag tig mus rau cov hlau nplaum. qee qhov siv Hall Sensor thiab neodymium magnet

3. Los ntawm Optical

Ib zaug ntxiv muaj ntau qhov los ntawm yuav ua li cas ntsuas Rpm los ntawm kev siv kho qhov muag

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

Txoj hauv kev no uas kuv xaiv los txhim kho lub cuab yeej, vim tias tsis xav tau ib puag ncig ntsiag to thaum ntsuas.

Kauj Ruam 3: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob thiab Txoj Haujlwm

Nyeem Ntawv Nyeem Ntawv

Kev nyeem ntawv kho qhov muag yog siv kev cuam tshuam hluav taws xob ntawm lub teeb ci duab hluav taws xob mus rau qhov khoom thiab tau txais los ntawm infrared photodiode, cov khoom nrog cov xim dawb lossis lub teeb xim yooj yim dua los cuam tshuam dua li cov xim dub lossis xim tsaus. Kuv xaiv siv TCRT 5000 los ntawm Vishay twb tau ntim nrog cov ntaub yas thiab nws me me

Hloov Cov Teeb Meem

Qhov ntsuas hluav taws xob IR no tuaj yeem dhau los ua lub ntsuas hluav taws xob lossis lub ntsuas hluav taws xob, Cov ntsiab lus sib piv muaj ntau yam txiaj ntsig (piv txwv li 0-100) zoo dua txhawm rau txheeb xyuas qhov nrug. Txog qhov xwm txheej no peb yuav tsum tau txais lub teeb liab digital, lub ntsiab lus tsuas yog (1 lossis 0) rau lossis tawm yog haum kom tau txais suav tus nqi. Txhawm rau hloov pauv los ntawm analog mus rau digital kuv siv IC LM358, qhov tseeb qhov no yog Amplifier IC tab sis IC no tuaj yeem dhau los ua qhov sib piv voltage thaum ntau ntawm lub hom phiaj kev tawm tswv yim tuaj yeem teeb tsa los ntawm trimpot resitor tom qab IC no muab ib qho tso tawm (On lossis OFF)

Xam RPM Cov Qauv

Tom qab ua kom muaj kev tawm tswv yim los ntawm High rau Low, tom qab ntawd cov ntaub ntawv suav nrog lub sijhawm thiab kev hloov pauv

1 rpm = 2π/60 rad/s.

Teeb liab los ntawm IR txuas qhov cuam tshuam 0, rau tus pin digital input 2 ntawm arduino, thaum twg lub sensor mus ntawm LOW mus rau HIGH, RPM raug suav. tom qab ntawd txoj haujlwm yuav raug hu ua ob npaug ntxiv (REV). Txhawm rau xam qhov tseeb RPM, peb xav tau sijhawm siv rau ib qho kev hloov pauv. Thiab (millis () - sijhawm) yog lub sijhawm coj los rau ib qho kev tawm tsam tag nrho. Hauv qhov no, cia nws yog lub sijhawm coj mus rau ib qho kev hloov pauv tag nrho, yog li tag nrho cov kev tawm tsam RPM hauv 60sec (60*1000 millisecond) yog: rpm = 60*1000 / t*actualREV => rpm = 60*1000 / (millis () - sijhawm) * REV/2

cov mis tau txais los ntawm qhov txuas no

Zaub

Tom qab ntsuas los ntawm arduino xav tau kom pom kev, kuv xaiv oled 0, 91 style nws zoo li ntau dua niaj hnub thiab nws me me. teeb liab cuam tshuam siv lub sijhawm sib nrug millis, ib qho rau ntsuas thiab ib qho rau qhia cov ntawv.

Kauj Ruam 4: Schema thiab PCB Layout

Schematic yog qhov yooj yim heev, tab sis kuv tau ua PCB kom zoo dua qub thiab cog lus, Thaum ua pcb teeb tsa xav tau kev ua haujlwm ua ke nrog cov qauv tsim. yog li luam tawm rau hauv ntawv thiab ua qauv los ntawm cov duab los qhia kom pom qhov loj me. Los ntawm sab saum toj saib Oled Zaub zoo li sib tshooj nrog arduino nano, qhov tseeb txoj haujlwm ntawm oled zaub siab dua li arduino nano.

Ib Liab LED xav tau tsav uas cov tub sau ntawv tau nyeem, yog li kuv muab qhov me me liab liab tso rau hauv qab ntawm trimpot yog ob txoj haujlwm hauv ib lub qhov.

Hauv qab cov npe ntawm ib feem

1. TCRT 5000 IR sensor

2. Trimpot 10K

3. Resistor 3k3 thiab 150 Ohm

4. LWM 358

5. Zaub Oled 0, 91

6. Arduino Nano

7. Liab Led 3mm

8. Qee daim kab xev

Kauj Ruam 5: Tus Tsav Tsheb

Lub cev muaj zog yog tsim los ua raws kev ua haujlwm. lub luag haujlwm nws tus kheej yog tso lub cav kom yooj yim, nyab xeeb thiab ntsuas kom raug. txhawm rau txiav txim siab cov duab thiab qhov ntev tau faib ua peb ntu xws li piav qhia hauv qab no

Sensor tuav

Raws li los ntawm TCRT 5000 Cov ntaub ntawv, nrug IR Sensor thaum nyeem cov khoom xav tau nyob ib puag ncig los ntawm 1mm txog 2.5 mm, yog li kuv xav tsim tus tuav lub ntsej muag, thaum kawg kuv xaiv qhov nrug nrug tsawg dua 2 hli nyob ze ntawm ntug. (Sensor tuav) 8, 5 mm - (Qhov siab sensor) 6, 3 = 2, 2 mm thiab nws tseem nyob hauv thaj tsam ntawm lub peev xwm sensor

Qhov thib ob yuav tsum tau ua tib zoo saib xyuas yog qhov chaw sensor, tom qab ob peb qhov kev sib piv rau qhov nyeem tau zoo dua thiab nrawm dua yuav tsum tau muab tso rau thaum uas tig mus tsis yog tus ntoo khaub lig nrog ntug

Tsav Tsheb

Cov khoom siv los ntawm tus tuav lub cev yuav tsum muaj Motor dynamo, contactor motor dynamo thiab ntug Raws li los ntawm lub cav me me dc cov ntaub ntawv, qhov siab ntawm lub cev muaj zog dynamo yog 15, 1mm yog li kuv coj 7, 5mm tob tob raws nraim hauv nruab nrab thiab daim ntawv zoo li ua rau tsis zoo pwm Lub qhov rau ntug yuav tsum loj dua 21.50 mm rau ntau qhov tshwj xeeb yuav ua li cas rau ntawm ntug yog nyob rau theem tom ntej. yam kawg yog contactor lub cev muaj zog kuv tau siv tus contactor los ntawm lub roj teeb tuav 2302, luam thiab kos lub qhov (rau txuas tus pin) thiab muab tso rau hauv qab ib feem ntawm lub cev muaj zog tuav.

Tsav Lub Hau

Rau kev nyab xeeb vim li cas, thaum ntsuas lub cev muaj zog nrawm yuav ua rau muaj kev co thiab tiv thaiv kom tsis muaj lub cav lub cav puas tau tsim los nrog swb.

Kev tsim qauv no muaj teeb meem rau "qee lub tshuab luam ntawv 3D" (uas kuv siv) tshwj xeeb rau cov khoom sib dhos, tab sis tom qab ob peb zaug sim yog li kuv txiav txim siab siv ABS filament kom tau txais txiaj ntsig ze ntawm qhov zoo tshaj

txhua yam thiab txhua yam ntsiab lus ntawm cov duab kos txuas nrog koj tuaj yeem kawm los txhim kho kom zoo dua qub

Kauj ruam 6: Lub thawv

Lub thawv ntu kos los ntawm 3d ua qauv nyob rau sab saum toj yog muab tus tuav lub cev, tso saib thiab ntsuas qhov ntsuas. Nyob rau sab xub ntiag lossis sab nraub qaum muaj lub zog console. Ntawm sab laug thiab sab xis muaj cua nkag los tiv thaiv qhov kub los ntawm lub cav thaum nws ua haujlwm ntev. thiab ntu no nws ua los ntawm 3d luam ntawv

Kauj Ruam 7: Cov Lus Qhia Ua Ke

thaum pib kuv coj qee tus tooj dag thiab txiav nws tus kheej, qhov tshwm sim yog kev puas tsuaj rau kuv txhais tes tsis tau zoo los ua cov khoom siv tes ua, yog li kuv tshawb nrhiav qee yam me me li txuas, yog li kuv pom cov khoom sib txuas los ntawm 2302 tus tuav lub roj teeb, zoo kawg nkhaus nrog lub tsev nyob Tsav tsheb.

Thaum sib dhos PCB ntawm tus tswj yuav tsum tau ntsia hlau mus rau sab saum toj ntawm casing, tab sis hauv lub casing no kuv ua tsis raug tsim, lub qhov thiab txhawb nqa yog me me heev li nws nyuaj rau nrhiav cov ntsia hlau me, los ntawm txoj kev ces kuv siv cov kua nplaum kub rau sib dhos ib ntus

IR sensor qhwv thiab nyab xeeb nrog lub raj cua sov kom tiv thaiv luv Circuit Court thaum cov cuab yeej no co

Kauj Ruam 8: Rim

Cov npoo tau ua nrog ob txoj hauv kev ib qho yog haum nrog lub tiaj tiaj thiab lwm qhov haum nrog pinion (mini 4wd iav ncej). qee lub sij hawm kom tshem tawm thiab tso dua pinion yog qhov mob thiab yuav xoob qhov tuav rau lub ncej kom nws ua rau cov neeg siv yooj yim. qhov kawg txhua qhov saum npoo ntawm cov xim pleev xim dub los ntawm cov tshuaj tsuag tshwj tsis yog kab txaij me me 1 cm ntau dua thiab tsawg dua rau kev nyeem ntawv

Kauj Ruam 9: Muab Lub Hwj Chim

Lub cev muaj zog dynamo tshaib plab siv hluav taws xob, tsis tuaj yeem koom nrog lub zog los ntawm kev tswj hwm micro, txawm tias siv lub tshuab tsav tsav lub zog yog qhov zoo dua cais lub zog rau lub cev muaj zog thiab rau kev tswj hwm, txhais tau hais tias qhov no kuv siv ob lub roj teeb rau lub zog tsav lub zog yog zoo li qhov xwm txheej tiag tiag thaum txuas rau hauv tsheb, tom qab ntawd siv 5v rau kev tswj hwm micro (siv mini usb)

Hauv qab no yog cov npe ntawm ib feem

1. Poj niam lub hwj chim qhov (socket)

2. Poj niam Mini Usb

3. Daim PCB qhov

4. Hloov tawm

5. Lub hwj chim muab 5vdc

6. Roj teeb tuav 2XAA

Kauj Ruam 10: Xeem thiab Xeem

Tom qab Sib dhos tag nrho ib feem ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom thaiv, lub qhov hluav taws xob.

Tam sim no mus kuaj thiab ntsuas ntsuas

Thawj zaug yog tig lub zog ntawm lub cuab yeej, ntsuab coj los ntawm arduino yuav dhau los ntawm cov khoom siv ntawd

Qhov thib ob yog xyuas kom siv Rim uas muaj kab txaij dawb. tig 180 degree kom txog thaum kab txaij dawb mus rau lub ntsej muag lub ntsej muag, yog tias liab coj tig rau nws txhais tau tias lub ntsej muag nyeem ntawv. sim tig lub rim thiab xyuas kom tseeb tias lub ntsej muag pom lub ntsej muag dub xim liab coj los tua.

Nyob rau hauv cov ntaub ntawv sensor tsis kuaj sim kho trimpot los ntawm cov ntsia hlau me me. Tom qab ntawd hloov lub zog ntawm lub cav thiab saib ntsuas

Kauj Ruam 11: Tus Txheej Txheem

Kev hloov pauv cov cuab yeej no tau los ntawm ntau qhov kev sim thiab tawm tswv yim los ntawm cov neeg siv me me hauv zej zog tshwj xeeb yog kuv tus nus ua tus siv thawj zaug, lub ntsiab lus yuav tsum yog

1. Yuav ua li cas kom tau txais RPM ntsuas qhov tseeb, sib piv ntsuas los ntawm Giri (Android App)

2. Yuav ua li cas ua kom lub cav muaj zog

3. Yuav ua li cas tuav / xauv thiab ua kom lub cev muaj zog txhawb nqa

Txog tam sim no cov cuab yeej no tau thov los ntawm kev nyiam ua haujlwm (kuv tus tij laug thiab phooj ywg kom raug: D) thiab qee qhov yog tsim los ntawm kev thov, Kuv vam tias leej twg tuaj yeem tsim thiab txhim kho ib yam nkaus, Ua tsaug dua thiab Zoo Siab DIY