Tus Txhuam Txhuam Hniav Dawb: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov txhuam hniav tsis siv tes yog qhov haujlwm tsim los ntawm Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, thiab Mitch Hirt. Peb xav mus txog qhov teeb meem uas tuaj yeem muaj kev daws teeb meem lom zem los tsim, yog li peb txiav txim siab ua qee yam uas tuaj yeem ua rau nws yog li koj tsis tas yuav tsum tso tseg yam koj tab tom ua nrog koj txhais tes txhawm rau txhuam koj cov hniav. Yog lawm, nrog qhov kev tsim no koj tuaj yeem txuas lus ntxiv, saib youtube, xaws, ua yeeb yaj kiab game, lossis tseem tsim ntau txoj haujlwm nrog koj txhais tes thaum txhuam koj cov hniav.

Daim duab saum toj no qhia txog cov khoom tiav. Tag nrho daim caj npab tig ntawm lub cav servo txuas nrog lub hauv paus thiab txhuam hniav tau tsav mus rau tom ntej thiab rov qab los ntawm DC lub cev muaj zog. Lub zog tso cai rau tus txhuam hniav txav mus rau hauv lub voj voog yam tsis tig. Cov txhuam pib thaum ib tus neeg los txog 30 cm ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic ntsaws rau hauv lub khob cij. Nws yuav txhuam cov hniav nruab nrab, tig thiab tau koj cov hniav sab laug, tom qab ntawd tig thiab txhuam koj cov hniav sab xis.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Nug Txhua Qhov Chaw

Qhov Yuav Tsum Tau:

- Txhuam hniav

- Servo motor nrog hlau zog (Ntauwd Pro MG 90S Micro servo)

- DC lub cev muaj zog nrog lub thawv txuas txuas (pom ntawm no:

- Servo topper thiab servo screws

- Cov qhob cij, xov hlau, roj teeb AA

- NodeMCU (Micro maub los rau txoj haujlwm no. Lwm txoj hauv kev tuaj yeem siv tau yooj yim thiab teeb tsa tau yooj yim dua.)

- Ultrasonic sensor (HCSR 04)

-Tsav tsheb

- Super kua nplaum

- Cov kab xev

- Txiv ntseej x12

- 12mm ntsia hlau x2

- 25mm ntsia hlau x4 (Kuv tsuas yog qhia 1 hauv daim duab. Koj xav tau 4)

30mm ntsia hlau x4

- L L Bracket x2 (Lawv zoo li no https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… zoo nkauj yooj yim mus nrhiav hauv khw kho vajtse)

Taw rau lub hauv paus uas tuaj yeem lo rau ntawm lub hauv paus txiav laser

*Cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo yog txhua qhov qauv M3. Yog tias koj tsis paub nrog screws tsuas yog tau txais kev pab los ntawm ib tus neeg ntawm lub khw muag khoom kho vajtse. Lawv ib txwm ua tau zoo heev ntawm taw cov tib neeg hauv txoj kev yog.*

PDF npe combo muaj txhua yam koj xav tau rau kev txiav laser rau txoj haujlwm no. Qhov dav dav ntawm kab hauv kab ntawv hauv PDF yog.003 taw tes thiab xim ntawm kab txiav yog 255, 0, 0 RGB. Peb txiav txhua qhov txiav laser txiav tawm ntawm acrylic vim tias nws ruaj khov thiab zoo li txias, tab sis lwm cov khoom tuaj yeem siv tau. Lub qhov hauv qhov txiav laser yog qhov me me kom haum rau cov ntsia hlau txoj kab uas hla rho cov xov kom 3M ntsia hlau yuav ntsia hlau rau hauv lub qhov.

Suab zoo li ntau qhov tab sis kev sib dhos tiag tiag tsis nyuaj heev!

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Sib Sau Ua Ke thiab Caj Npab

Lub hauv paus raug coj los ntawm txoj haujlwm zoo ntawm caj npab neeg hlau. Lawv nthuav qhia kev sib dhos ntawm lub hauv paus hauv qhov kev qhia https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… yog li peb yuav tsis xav tau ko taw siab heev. Ceev faj thaum muab lub cav tso rau hauv qhov me tshaj vim tias daim ntawv no yooj yim heev rau tawg.

Thawj kauj ruam ntawm kev ua ke ntawm caj npab yog txuas lub cev muaj zog rau T. Tso lub ntsej muag dawb ntawm lub cav los ntawm T raws li nws nyob hauv cov duab tom qab ntawd txuas lub iav me me. Nws yuav tsum ua kom nruj. Tom ntej no, Siv 25 mm ntsia hlau los ntsia lub cav mus rau T. Qhov no tsuas yog siv ob peb zaug thiaj li sim ua kom lub cev muaj zog ncaj li koj tuaj yeem ua tau.

Tom ntej no, ntsia hlau 2 12 hli ntsia hlau los ntawm lwm qhov uas qhov chaw ntawm cov lager zog nyob hauv cov duab. Cov iav yuav swb thiab tuaj yeem tig rau ntawm lub hau ntswj. Xyuas kom tseeb tias lub qhov tawm ntawm qhov nruab nrab ntawm lub zog loj yog ob qho tib si sab xis saum nruab nrab. Ceev ob lub txiv ntoo tawm tsam ib leeg saum lub zog loj. Tawm hauv chav txaus rau lub zog tseem tig tau yooj yim. Peb siv ob lub txiv ntseej ntawm txhua qhov kom cov ntsia hlau yuav tsis txav thaum lub zog tig.

Thaum kawg, ntxiv daim uas tuav tus txhuam hniav. Muab cov txiv ntoo tso rau ntawm ob sab 25 hli ntsia hlau sab laug, tom qab ntawd daim uas tuav tus txhuam hniav, tom qab ntawd ob lub txiv ntoo ntxiv rau ntawm txhua lub ntsia hlau. Tsis txhob zawm cov txiv ntoo tseem. Ntsia ob qho tib si 25 hli ntsia hlau rau hauv lub zog loj kom deb li lawv tuaj yeem mus yam tsis khaws lub zog los ntawm kev tig. Ceev cov txiv ntoo raws li lawv tau qhia hauv cov lus pom saum toj no. Tawm hauv chav rau tus tuav tus txhuam hniav kom tig rau ntawm tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 3: Koom nrog Base thiab Caj Npab

Peb txiav txim siab siv ob lub L me me ntawm no. Ua ntej peb super glued lub bracket rau hauv qab ntawm T. Nws yuav pab kom muaj qee yam los tuav qhov ntawd ua ke thaum nws qhuav tab sis koj tuaj yeem tuav nws nrog koj txhais tes kom ntev li ntev tau cov kua nplaum super pom zoo. Thaum uas tau qhuav lawm, cov kab xev tso rau nws kom nws muaj kev nyab xeeb ntau dua tom qab ntawd muab cov kua nplaum tso rau hauv qab ntawm lub hauv paus ntawm daim uas zoo li H thiab ntxiv kab xev ntxiv. Cov kab zauv yuav tsum tau sib nrug kom lawv yaug tawm tsam nruab nrab ntawm lub caj npab servo. Tuav nws zoo li no thaum nws qhuav los yog tiv thaiv nws rau qee yam.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Txuas Hluav Taws Xob

Lub Node MCU tsis suav nrog ntawm lub khob cij hauv kuv daim duab tinker cad, tab sis nws yuav tsum tau muab tso rau ntawm sab xis yog li nws kab nrog rau tus pin kuv tau taw qhia nrog cov xub. 3V3 tus pin thiab tus pin hauv av ntawm Node MCU tseem yuav tsum txuas nrog rau + thiab - feem ntawm ntawm lub khob cij. Muaj ntau txoj xov hlau mus rau ntau txoj hauv kev yog li kuv yuav qhia xim coding cov xov hlau raws li kuv muaj. NodeMCU pins siv sib xws rau cov pins siv hauv txoj cai yog li yog tias koj hloov cov pins siv ntawm no nco ntsoov tseem hloov kho qhov program.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Qhia NodeMCU Yuav Ua Li Cas

Muab peb cov cai rau NodeMCU.

Muaj cov kev qhia los teeb tsa NodeMCU online yog tias koj li tseem tsis tau ua haujlwm. Yog tias qhov tsis txaus siab, koj tuaj yeem siv Arduino hloov chaw thiab txhais cov haujlwm. Qhov kev zov me nyuam tsuas yog teeb tsa lub ntsuas ultrasonic tom qab ntawd, yog tias muaj qee yam tsis pub dhau 30 cm ntawm lub ntsuas cua, txhuam txhuam pib. Lub voj voog txhuam yog 1. lub servo tig mus rau nruab nrab, 2. DC lub cev muaj zog tig mus rau ib pliag tom qab rov los zaum thib ob thib ob, 3. servo tig mus rau sab xis, 4. DC lub cev muaj zog txav mus los, 5. servo tig mus rau txoj cai, thiab 6. DC lub cev muaj zog rov ua dua.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Txhuam Koj Cov Hniav

Cov kauj ruam no yog yeej. Txij ntawm no mus koj tsis muaj kev siv koj txhais tes hauv koj li niaj hnub sawv ntxov. Ntsuas tus neeg hlau thiab qhia peb tias nws ua haujlwm li cas rau koj thiab qhov kev txhim kho uas koj tau tsim rau peb tsim!