Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau
- Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court
- Kauj Ruam 3: Txiav Acrylic Board
- Kauj Ruam 4: Sib dhos Cov Log Tsheb thiab Cov Tsav Tsheb
- Kauj Ruam 5: Siv 3D Tshuab Luam Ntawv los Sau Duav
- Kauj Ruam 6: Txuas Robotic Arm Nrog Duav
- Kauj Ruam 7: Sib dhos Robotic Arm
- Kauj Ruam 8: Txhim Kho Cov Qauv Tsav Tsheb thiab Roj Teeb
- Kauj Ruam 9: Sib sau ua ke Arduino Uno Board thiab Mov ci Board
- Kauj ruam 10: Txuas lub Circuit Court
- Kauj Ruam 11: Tshaj Tawm Txoj Haujlwm Rau Hauv Arduino UNO
- Kauj Ruam 12: Tswj Tus Neeg Hlau Nrog PS2 Tus Tswj
- Kauj Ruam 13: Saib zaum kawg
- Kauj Ruam 14: Cov Ntawv Ntxiv
Video: Cov Tub Rog Sib Ntaus Hauv Naval hauv UM-JI: 14 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Taw qhia rau tus neeg hlau
Hauv phau ntawv qhia no, koj yuav raug qhia yuav ua li cas ua lub nkoj sib ntaus sib tua neeg hlau nrog PS2 tus tswj. Raws li pab pawg X rau VG100 chav kawm, chav kawm tsim los rau cov tub ntxhais hluas lub hom phiaj ntawm kev tsim kho lub peev xwm ntawm kev tsim qauv thiab kev koom tes, ntawm UM-JI (Daim duab 1 yog qhov pom ntawm peb lub tsev kawm ntawv). UM-JI hais txog Tsev Kawm Qib Siab Michigan Kev Koom Tes, uas yog nyob hauv Shanghai Jiao Tong University. Peb tus neeg hlau tau koom nrog kev sib tw sib ntaus sib tua hauv nkoj thiab yeej tus qhab nia zoo. Peb pab pawg muaj npe "ya xiav", uas qhia txog peb txoj kev xav ya saum ntuj (Daim duab 2 yog lub logo ntawm peb pab neeg).
Hauv kev sib tw, cov neeg hlau, uas suav tias yog kev sib ntaus sib tua, yuav tsum tau txav cov phom (ping pong pob thiab pob ntoo) mus rau hauv cov neeg sib tw. Kev sib tw muaj ob ntu, ib qho yog ua kom tiav qhov kev sib tw nyob ib leeg hauv peb feeb, thaum lwm qhov yog los sib tw nrog lwm cov neeg hlau sib ntaus sib tua. Pob ping pong muaj nqis 1 cov ntsiab lus thaum txav mus rau hauv kev sib tw, thaum ntoo muaj nqis 4 ntsiab lus. Koj yuav tsum ua kom tau cov ntsiab lus ntau li ntau tau hauv ob qhov kev sib tw. Hauv ntau qhov kev sib tw, tus qhab nia ntau yeej qhov kev sib tw.
Cov kev txwv ntawm tus neeg hlau tau teev tseg raws li hauv qab no:
● Dimension txwv rau neeg hlau: 350mm*350mm*200mm
● Central Control Circuit: Arduino Series
● Cov Motors: 12V, muab los ntawm cov kws qhia
● Chaw taws teeb tswj: PS2 maub los
Peb siv PS2 los tswj tus neeg hlau. Peb tsim tus neeg hlau ua lub laub tsheb laij teb. Lub duav tuaj yeem nqa 2 pob ntoo mus rau thaj tsam ntawm cov neeg sib tw ib zaug. Txhawm rau ua kom cov neeg hlau tswj tau yooj yim thiab yooj yim, peb tau ua tus duav mus rau hauv peb ntu, thiab txhua ntu tau tswj los ntawm lub cav servo kom nws yog, uas txaus siab rau qhov txwv me me rau cov neeg hlau. Daim duab txuas 3 yog lub tswv yim daim duab qhia tawm ntawm neeg hlau. Daim duab 4 yog lub tswv yim teeb duab rau kev sib ntaus sib tua.
Hauv phau ntawv no peb muab cov vis dis aus hais txog peb cov neeg hlau ntawm kev sib tw.
Nov yog qhov txuas ntawm daim vis dis aus:
Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau
Npaj cov ntaub ntawv raws li daim duab qhia. Yog xav paub ntxiv, thov saib daim ntawv ntxiv kom pom daim duab meej thiab yuav ua li cas.
Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court
Daim duab qhia hluav taws xob tau qhia hauv daim duab.
Kauj Ruam 3: Txiav Acrylic Board
Rub lub software AutoCad thiab kos cov kab uas xav tau los txiav. Use siv lub tshuab txiav tshuab Acrylic tsis siv neeg los txiav cov Acrylic Board raws li daim duab. Nws yuav txiav koj lub rooj txiav txiav. Cov duab uas yuav tsum tau txiav yog qhia hauv daim duab txuas 5. Nco tseg: Koj yuav tsum xyuas kom lub qhov me me ntawm qhov tsim nyog kom nws tuaj yeem ua rau cov ntsia hlau.
Kauj Ruam 4: Sib dhos Cov Log Tsheb thiab Cov Tsav Tsheb
Cov log tsheb sib sau ua ke suav nrog ob lub log loj ua lub log tsheb thiab ib lub log me me.
● Txhim kho txhua lub log tsheb nrog plaub M3 ntsia hlau. Tom qab ntawd kho lub cav ib sab ntawm cov log tsheb nyob tom qab ntawm tus neeg hlau.
● Siv lub log log los kho ob lub log tsheb tom qab ntawm tus neeg hlau.
Faj seeb: Koj yuav tsum tsis txhob muab cov log tig rov qab. Txheeb xyuas txhua lub log tsheb seb lub ntsia hlau tig nruj los tiv thaiv cov log tsheb kom txhob poob.
Kauj Ruam 5: Siv 3D Tshuab Luam Ntawv los Sau Duav
Tus qauv 3D ntawm tus duav tau piav qhia hauv cov ntawv.
Nco tseg: Yog tias koj tsis tuaj yeem luam nws, koj tuaj yeem siv daim duab los ua los ntawm txhais tes.
Kauj Ruam 6: Txuas Robotic Arm Nrog Duav
Hauv cov kauj ruam no, kho lub tshuab servo ntawm lub xub pwg caj npab ua ntej. Txhim kho txhua lub cav servo ntawm qhov chaw taw tes. Tom qab ntawd siv cov ntsia hlau los txuas cov neeg hlau caj npab nrog duav. Txoj hauj lwm los kho lub cav servo tau qhia hauv daim duab.
● Cua txheej txheej kab xev rau ntawm txhua lub cav servo kom tiv thaiv luv Circuit Court.
● Rau txhua lub cav servo, siv plaub tus ntsia hlau los txhim kho nws ntawm caj npab neeg hlau. Muaj peb lub cav servo uas yuav tsum tau teeb tsa, yog li yuav tsum muaj kaum ob tus ntsia hlau txhawm rau txhim kho tag nrho.
● Siv plaub tus ntsia hlau los txuas tus duav. Txoj hauj lwm ntawm cov ntsia hlau yuav tsum yog nyob rau sab laug thiab sab xis ntawm lub duav ncej.
● Sib dhos ob daim ntoo nyob ntawm xub ntiag ntawm tus neeg hlau.
Nco tseg: Txheeb xyuas seb txhua lub cav servo ua haujlwm ua ntej cov kauj ruam. Tom qab txuas, paub tseeb tias txhua lub ntsia hlau nyob ntawm nws txoj haujlwm kom nws thiaj li tsis xoob.
Kauj Ruam 7: Sib dhos Robotic Arm
Zoo ib yam li cov kauj ruam dhau los, ntawm no peb sib dhos cov neeg hlau caj npab nrog duav ntawm lub rooj tsav tsheb acrylic.
Arm Lub caj npab neeg hlau yuav tsum tau muab tso rau sab xub ntiag.
● Siv plaub tus ntsia hlau los txhim kho cov neeg hlau caj npab ntawm lub rooj tsav tsheb acrylic.
Kauj Ruam 8: Txhim Kho Cov Qauv Tsav Tsheb thiab Roj Teeb
Tom qab sib dhos cov neeg hlau caj npab, tam sim no peb kho cov khoom nyob tom qab ntawm tus neeg hlau.
● Txheeb xyuas seb lub roj teeb puas yuav tsum tau them. Yog tias nws tseem yuav raug them, tom qab ntawd them nws ua ntej sib dhos.
● Txhim kho plaub tus ntsia hlau ntawm txhua lub ces kaum ntawm lub cav tswj lub cev kom txhim kho nws ntawm acrylic board. Ua tib zoo saib xyuas cov lus qhia ntawm lub cav tswj lub cev, thiab nws yuav tsum zoo ib yam li daim duab pom.
● Muab cov roj teeb lithium 1 thiab roj teeb lithium 2 (sau rau ntawm daim duab lub tswv yim) ntawm kaum sab laug thiab kaum sab xis sab xis. Siv daim kab xev insulating los kho lawv.
Nco tseg: Tsis txhob ua lub roj teeb lithium luv luv, lossis nws yuav hlawv tsis tau.
Kauj Ruam 9: Sib sau ua ke Arduino Uno Board thiab Mov ci Board
Nov yog cov kauj ruam kawg los sau cov khoom. Peb yuav tsum sib sau ua Pawg Thawj Coj ua ntej.
● Txiav lub rooj mov mov kom nws tsuas yog ob sab laug siv raws qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub hwj chim. Qhov ntev ntawm lub rooj noj mov yuav tsum zoo ib yam nrog cov neeg hlau dav.
● Siv cov kua nplaum lo lo lo lo lo lo rau ntawm lub qhov rooj ua ntej thiab nyob ib sab ntawm lub roj teeb. Tos kom cov kua nplaum qhuav.
● Muab Arduino Uno Board rau ntawm pawg thawj coj saib acrylic. Cia li tso nws.
● Kho lub roj teeb hauv qab ntawm cov neeg hlau caj npab kom muab cov khoom siv tam sim no rau arduino.
Faj seeb: Ua ntej txuas lub Circuit Court, xyuas seb lub khob cij board puas zoo. Koj tuaj yeem siv lub khob cij los ntsuas qhov tsis raug hauv Circuit Court. Yog tias txhua yam raug, koj tuaj yeem hla cov kauj ruam no.
Kauj ruam 10: Txuas lub Circuit Court
Txuas lub Circuit Court raws li daim duab qhia chaw.
Koj tuaj yeem tshuaj xyuas cov kauj ruam 1 rau kev txuas lub Circuit Court.
Kauj Ruam 11: Tshaj Tawm Txoj Haujlwm Rau Hauv Arduino UNO
Siv Arduino IDE txhawm rau rub tawm qhov program.
● Txheeb xyuas cov cai arduino ua ntej rub tawm.
● Koj tuaj yeem sab laj lub vev xaib "https://www.arduino.cn/" kom tau txais cov ntaub ntawv ntxiv rau kev tsim cov cai.
Kauj Ruam 12: Tswj Tus Neeg Hlau Nrog PS2 Tus Tswj
Siv tus tswj hwm PS2 los tswj tus neeg hlau.
Sab laug/Txoj Cai Khawm: Qhib Sab laug/Txoj Cai
Up/Down Button: Txav mus rau tom ntej/rov qab
Daim duab peb sab/Hla khawm: Tswj lub cav servo 1
Vajvoog/Sqaure Khawm: Tswj lub cav servo 2
L/R Khawm: Tswj lub cav servo 3
Kauj Ruam 13: Saib zaum kawg
Nov yog qhov pom zaum kawg ntawm tus neeg hlau.
Kauj Ruam 14: Cov Ntawv Ntxiv
Cov khoom siv muaj qhia ntawm no:
Acrylic Board
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
PS2 maub los
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Lithium roj teeb
item.jd.com/10154378994.html
Aien 12V Roj Teeb
item.jd.com/10338688872.html
Ntsia Hlau
item.jd.com/11175371910.html
502lue ua
item.jd.com/385946.html
Neeg Hlau Caj Npab
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…
Arduino MEGA 2560
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Servo Tsav
www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html
Pawg Mov Ci
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
Rwb thaiv tsev kab xev
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
Roj teeb rau Arduino
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…
Siv Daim Duab Daim Duab rau Neeg Hlau
www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071
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