Arduino Tswj Tsheb: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

QHIA

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav qhov haujlwm kawg ntawm 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', chav kawm thib 3 hauv Elisava. Peb chalenge yog kom tswj chaw taws teeb lub tsheb platform leej twg tuaj yeem nrhiav hauv internet rau 10-15 euros. Peb teeb tsa lub hom phiaj nyuaj, txav nws nrog txoj haujlwm ntawm tes siv lub ntsuas cua nrawm. Tom qab tag nrho cov sijhawm no peb pom tias peb lub tswv yim qub tsis mus ua haujlwm vim nws nyuaj rau peb. Tias yog vim li cas, hauv kev hloov pauv ntawm thawj lub tswv yim, peb tau ua kom nws tswj tau los ntawm lub xov tooj smartphone, siv qhov sib txawv sib txawv thiab cov ntsiab lus mus rau thawj lub tswv yim

Hauv cov lus qhia no, peb yuav piav qhia tias yuav ua li cas thiaj li tsim qauv kawg, cov khoom siv los tsim lub tsheb, thiab peb tau ua li cas, ntxiv rau cov cai uas siv tau los khiav lub tsheb.

Cov khoom xav tau los tsim lub bluetooth tswj lub tsheb no yog:

- Arduino Nano nrog cable

- Cov qhob cij

- Jumper Cables

- Arduino HC-06 Bluetooth daim thaiv

- DC H Choj Module (LM298)

- 4 DC Tsav

- 9V Roj teeb rau lub cav

- 5V Roj Teeb rau Arduino

- Ntsia hlau

- 4 Log

- Tsheb chassis

-Arduino tswj lub tsheb app (google play store)

Thiab cov cuab yeej siv yog:

- Cov khoom siv Soldering

Ntsia tus tsav tsheb

- Txiab thiab hlau txiav

Kauj Ruam 1: Teeb Lub Tsheb

Ua ntej tshaj plaws, txuas ib lub xaim liab thiab ib lub xaim dub rau txhua lub cav. Qhov no yuav tsum tau txuas nrog tib txoj hauv kev ntawm lub log pem hauv ntej thiab qhov rov qab rau hauv lub log tom qab, yog li cov motors tau sib sau ua ke ntawm lawv.

Tom qab ntawd tsim lub tsheb chassis ntxiv cov motors rau nws. Ua kom ntseeg tau tias cov xov hlau ntawm lub cav ntev txaus kom muaj peev xwm txuas tau lawv nrog cov khoom seem hauv Circuit Court tom qab.

Kauj ruam 2: Teeb lub Circuit Court

Ntawm lub khob cij thiab tseem mus rau Arduino lub hauv paus, ua tiav qhov txuas thiab txuas cov ntsiab lus ntawm Circuit Court. Qhov no yog cov kauj ruam tseem ceeb heev vim tias yog tias lub Circuit Court thiab kev sib txuas ua tsis tau zoo, lub tsheb yuav tsis ua haujlwm.

-Motor: Out1 - Sab Liab Sab Tsav Liab Hlau (+)

Tawm2 - Sab Liab Sab Tsav Dub Hlau (-)

Tawm 3 - Txoj Cai Sab Tsav Liab Hlau (+)

Tawm 4 - Txoj Cai Sab Tsav Dub Hlau (-)

-LM298 rau Arduino:

IB 1 - D5

IB 2 - D6

IB 3 - D9

IB 4 - D10

-Bluetooth Module rau Arduino:

Rx - Txi

Txx - Rx

GND - NCO

Tswv yim - 3.3V

-Lub zog:

9V - Txuas Roj Teeb Liab Hlau

GND - Txuas Roj Teeb Dub Hlau thiab Arduino GND tus pin

5V - Txuas rau Arduino 5V

Kauj ruam 3: Teeb Txoj Cai

Sau cov cai thiab rub tawm. Nco ntsoov tias tsis muaj qhov yuam kev thiab cov ntaub ntawv xa mus rau Arduino Uno raug xa mus kom raug.

Kauj ruam 4: Synchronize Bluetooth

Txij li lub tsheb yuav raug tswj los ntawm bluetooth, nws yog qhov yuav tsum tau rub lub mobile app uas xa cov xaj xaj thiab ua ke (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Koj ua tiav! Txaus siab rau nws.