Tswj Lub Tsev Kub Nrog PID thiab Labview: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

PID merupakan suatu system pengontrolan yang biasa digunakan pada dunia indusri yang telah bukti keandalannya disini kita akan mengimplementasikan kontrolloer PID pada pengatur suhu ruangan menggunakan labview

Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau

Dalam pembuatan system pengontrolan suhu ruangan berbasis PID menggunakan Labview terdapat perancangan yang harus dilakukan dimulai dengan perancangan kendali PID mengunakan Labview, dan perancangan Sistem elektronik.

Dalam Perancangan sistem elektronik atau perangkat keras komponen yang diperlukan diantaranya adalah:

• Arduino Ib
• Tsav Tsheb L298N
• Tsav Dc Nrog Propeller
• Lub suab paj nruag
• Tus kheej Komputer/ Laptop/ PC
• Roj teeb LiPo

Ua raws li cov lus pom zoo los ntawm tus kws kho mob tshwj xeeb:

• Labview 2016 Los yog tsawg kawg
• Arduino IDE Cov
• Lifa
• LAWV BASE
• Visa

Untuk Lifa thiab Lvifa Base dapat didowload Disini

Kauj Ruam 2: Ua Kho Vajtse thiab Mekanik

Setelah semua komponen tersedia, hal selanjutnya adalah membuat purwarupa ruangan, disini kita membuat ruangan denganukuran 17X17 cm dengan menempatkan lampu pijar di tengah-tengah ruangan yang berfungsi sebagai pemberi efek suhu panas dari sistem sebmb sensor didalamnya, untuk pelentakan sensor teman-teman bisa menempatkan sesuka kalian dalam kasus ini kami menyimpannya tepat di belakang baling-balingnya.

Untuk Mengatur kecepatan putarandari motor Dc Dibutuhkan suatu tsav motoryang dihubungkan dengan arduino, tsav tsheb harus diberi tegangan input 5v dan 12v rau tegangan 5V kita menganmbil dari Pin arduino Sedangkan 12 berasal dari LiPo roj teeb

Untuk Sensor yang digunakan pada sistem ini adalahkita menggunakan LM35, sensor ini memiliki 3 pin kaki, VCC, Hauv av, thiab cov ntaub ntawv.

pos pin

tus pin VCC lub cev muaj zog DC -------------- >> tus pin mot 1 Tus Tsav Tsheb Tsav (bisa dirubah sesuai keinginan)

tus pin Gnd lub cev muaj zog DC -------------- >> tus pin mot 2 Tus Tsav Tsheb (bisa dirubah sesuai keinginan)

Pin 12V Tsav Tsheb ----------- >> VCC Lipo Batery

Pin GND Tsav Tsav ----------- >> GND Lipo Batery + Gnd Arduino

Pin 5V Tsav Tsheb -------------- >> Pin5v ARDUINO UNO

Pin IN Driver Motor -------------- >> Pin 9 ARDUINO UNO

Pin EN1 Tsav Tsheb -------------- >> Tus Pin 8 ARDUINO UNO

tus pin VCC Sensor lm35 ------------- >> Tus Pin 3.3 Arduino

pin Cov Ntaub Ntawv Sensor lm35 ------------- >> Pin A0 Arduino

tus pin GND Sensor lm35 ------------- >> Pin GND Arduino

Kauj Ruam 3: Qhov program LABVIEW

Untuk Step pembuatan program tersebut terdapat beberapa tahapan diantaranya dengan membuat pengontrol P I dan D, untuk lebih jelas bisa mengunjungi Halaman OJS Unikom, dengan sub jurnal Telekontran atau klik disini Menuju Telekontran Unikom

Atau Program puv version dapat di dowload disini master Program

Kauj Ruam 4: Kev sim sim

Kauj ruam-kauj ruam Txhawm rau sim lub tshuab

1. dimulai dengan mengupload firmware Lvifa_Base kedalama arduino
2. Masukan Nilai Kp, Ki, dan Kd pada bagiannya
3. masukan nilai besaran Teeb taw tes atau suhu yang diinginkan
4. Nyalakan Lampu pijar
5. Hubungkan arduino nrog komputer
6. jalankan program Labview
7. Lihat apa yang terjadi