Ultra Realistic Surfing Simulator: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Koj puas xav tias muaj kev yoo mov sai sai, tab sis tsis muaj dej loj nyob ze? Puas yog koj ntshai ntawm cov dej tob thiab tsis txaus ntseeg? Lossis koj tsuas yog tub nkeeg mus rau sab nraud? Tom qab ntawd Ultra Realistic Surfing Simulator yog qhov kev daws teeb meem zoo tshaj rau koj! Nws tso cai rau ze rau qhov kev paub txog kev caij nthwv dej ntawm txhua qhov chaw xav tau. Raws li ob ntu kev ua haujlwm, cov lus tsa suab tau hnov los ntawm pawg thawj coj thiab txhais ua lus nthwv dej ntawm dej hiav txwv diorama.

Qhov project los ntawm:

Lena Strobel, Gabriel Rihaczek, Guillaume Caussarieu

Qhov haujlwm tau ua los ua ib feem ntawm Kev Sib Tham Tsim thiab Kev tsim kho cov rooj sib tham hauv ITECH masters program.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txhawm rau tsim Ultra Realistic Surfing Simulator, koj yuav xav tau cov khoom siv hauv qab no:

Electronics:

• 2x Arduino Pawg Thawj Coj (Arduino Uno)
• 2 x Roj teeb 9V
• 1x Servomotor, piv txwv li ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 axis digital acceleration sensor module - MMA8452
• 2x NRF24L01 Transceiver Module
• 6/7.5V Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob, piv txwv li Voltcraft USPS-1000
• 2 x 5.1 kΩ resistor
• 1 x Breadboard
• Jumper xov hlau

Kho vajtse:

• 2x Plexiglas nplooj ntawv 250x500x3mm, piv txwv li Evonik
• 1x Plexiglas nplooj ntawv 250x500x2mm, piv txwv li Evonik
• 20mm Plywood board (91*21cm + 2x 91*11cm)
• 4 x M3x15mm Bolts
• 8x M3 Noob
• 1x Ø8x20mm Aluminium lub tes tsho (1mm tuab)
• 1x M6x50mm Bolt + 2xM6 Ceev
• Ø3x50mm threaded pas nrig
• 2x Ø8/4mm tshuab ntxhua khaub ncaws

• Ø5x50mm ntoo ntsia hlau

• Xim dej Xim Xim
• 1l ntawm pob tshab menyuam roj
• 1x Tube Acrifix 1R 0192 (lossis lwm yam ntshiab thiab tsis muaj dej tsis lo kua nplaum)
• Pob tshab silicon

Cov Cuab Yeej:

Plyers, Screwdriver, Drill Power, Laser Cutter, Ntoo band pom lossis CNC zeb, 60ml koob txhaj tshuaj

Kauj Ruam 2: Sib dhos ntawm Plywood Surfboard

Txhawm rau txiav tawm cov nthwv dej peb siv cov saw pom zoo li peb tsis muaj kev nkag tau rau lub cnc zeb. Peb taug qab tus txheej txheem ntawm lub rooj tsavxwm mus rau ntoo los ntawm kev siv daim ntawv stencil. Lub surfboard tuaj yeem sib sau ua ke los ntawm kev nplaum thiab/ lossis ntswj nws ua ke.

Kauj Ruam 3: Laser Txiav Diorama

Siv cov ntaub ntawv dxf hauv qab no los txiav cov ntu nrog lub tshuab txiav laser.

Ib feem ntawm cov ntawv yuav tsum tau txiav los ntawm 3mm plexiglas, lwm qhov los ntawm 2mm plexiglas.

Siv plexiglas qib zoo. Kev paub dhau los tau qhia tias plexiglas tsis zoo ua rau lub qhov muag plooj thaum nws ntsib nrog cov kua nplaum Acrylic.

Kauj Ruam 4: Sib dhos Diorama

Txhawm rau sau cov diorama:

• Pib nrog cov phaj hauv qab thiab tom qab ntawd ntxiv 2 sab luv. Tos 5 feeb rau cov kua nplaum los pib kho.
• Ntxiv 2 sab ntev thiab tom qab ntawd tos tsawg kawg 15 feeb rau cov kua nplaum los kho.
• Kaw tag nrho cov npoo los ntawm sab hauv. Mus maj mam, ua ib sab ntug ntawm lub sijhawm thiab cia cov kua nplaum kho (~ 15 feeb rau txhua ntug. Qhov no yuav tiv thaiv cov kua nplaum kom swb ntawm koj lub plexiglas thaum koj kaw lwm cov ntug.)
• Muab lub phaj saum toj tso rau ntawm lub rooj thiab nchuav kua nplaum rau hauv cheeb tsam uas lub npov yuav nyob hauv kev sib cuag (Raws li koj yuav tsis tuaj yeem kaw nws los ntawm sab hauv tom qab, saib daim duab)
• Cia tag nrho lub thawv kho tsawg kawg 30 feeb hauv lub teeb ncaj qha (rau UV kho kua nplaum)
• Sau lub thawv kom zoo nrog dej nkaus xwb, siv lub raj mis. Txheeb xyuas seb puas muaj xau. Yog tias nws xau, nchuav lub npov, thiab ntxiv cov kua nplaum lossis silicon ntxiv rau ntawm ntug. Rov ua cov kauj ruam no kom txog thaum koj ua tiav cov dej tsis haum (Txawm tias nws siv sijhawm, nws yooj yim dua los ntxuav cov dej ntau dua li cov roj me me tom qab… ntseeg peb!)

Qee cov lus qhia tseem tuaj yeem pom ntawm no:

Kauj Ruam 5: Sau Diorama Nrog Dej thiab Roj

Tam sim no koj lub thawv tsis muaj dej (puas yog tiag?):

• Sib tov koj cov dej nrog cov xim dej xiav.
• Sau ib ncig 1/3 ntawm lub thawv nrog dej xim siv lub raj mis.
• Sau lub thawv rau saum cov roj
• Tos kom muaj huab cua huab cua ploj mus.
• Thaum tag nrho cov npuas tau ploj mus, xyuas kom tseeb tias lub thawv tau ntim zoo kawg nkaus
• Ntxuav lub thawv sab nrauv nrog cov tshuaj ntxuav tais diav
• Kaw ob lub qhov nrog pob tshab silicon

Kauj Ruam 6: Sib dhos ntawm Diorama Base thiab Surfboard

Peb tau tsim cov phiaj xwm ntsaws rau hauv qab lub thawv nthwv dej, txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua haujlwm. Kev txhawb nqa tuaj yeem ntsaws rau hauv lub hauv paus phaj hauv x thiab y qhia kom nqa lub thawv nthwv dej thiab lub cev muaj zog. Lub hauv paus tuaj yeem sib sau ua ke raws li cov duab los ntawm previosly txiav plexiglass, zog, ntsia liaj qhov rooj, tshuab ntxhua khaub ncaws, txiv ntseej, lub tes tsho aluminium thiab servomotor. Nco ntsoov ua kom lub zog txav mus los thiab hloov lub nra ntawm lub thawv ntim dej tsis ncaj qha rau ntawm servo-motor. Lub wavebox tsis ruaj khov rau lub hauv paus. Nws nyob ntawm ib qho txhuas ntsia liaj qhov rooj (qaij axis ntawm tag nrho cov kev tsim kho) thiab tsuas yog tuav hauv qhov chaw los ntawm nqaim plexi slices. Qaij axis ntawm kev tsim kho tau teeb tsa asymmetrically txhawm rau coj nws txoj kev txav mus los thiab tiv thaiv lub thawv tsis txhob poob.

Kauj Ruam 7: Txuas kab

Txoj kev npaj thaiv tau qhia hauv daim duab. Yuav tsum tsim ob lub voj voos, ib qho kev xa xov hluav taws xob rau lub rooj tsavxwm thiab ib qho kev txais xov xwm rau lub diorama.

Kev teeb tsa tuaj yeem ua haujlwm nrog ib lub rooj sib tham arduino los ntawm kev siv xov hlau tsis txhob siv xov tooj cua xa mus ua kev sib txuas ntawm pawg thawj coj saib thiab diorama.

Kauj Ruam 8: Arduino Cov Cai

Siv cov lej txuas nrog arduino. Nco ntsoov tias muaj ob txoj cai, ib qho rau txhua pawg thawj coj ntawm arduino. Tus lej xa tawm nyeem lub kaum sab xis ntawm lub rooj tsav xwm, hloov lub kaum sab xis mus rau tus nqi siv tau thiab xa mus rau tus txais. Tus lej lees paub tau txais cov txiaj ntsig no thiab tswj hwm lub cav servo raws lawv. Cov lis dej num tseem muaj cov lus pom ntxiv. Ntau lub tsev qiv ntawv yuav tsum tau teeb tsa, kev sib txuas tau teev tseg hauv txoj cai.

Thaum cov lej tau muab tso rau ntawm cov laug cam arduino, ua raws cov kauj ruam tom ntej los teeb tsa zaum kawg.

Kauj Ruam 9: Hloov Kho Tus Kheej Cov Cai

Cov kauj ruam no tsuas yog xav tau thaum lub rooj tsav xwm sib txawv rau qhov tau thov.

• Tam sim no koj xav hloov kho qhov chaw ntawm cov cai rau koj lub rooj tsav xwm tshwj xeeb thiab kev tsim kho.
• Thaum koj lub tshuab xa xov arduino ruaj khov rau lub rooj tsav nkoj, ntsaws lub arduino rov qab mus rau lub khoos phis tawj.
• Koj xav kom arduino nyeem 90 ° thaum ruaj khov ntawm kab rov tav. Yog tias tus nqi nyeem siv lub luag haujlwm Serial. Print (lub kaum sab xis) tsis yog 90 °, kho qhov chaws los ntawm kev ntxiv lossis rho tawm ob peb qib kom muaj qhov zoo thiab puag ncig 90 °
• Thaum qhov no ua tiav, tig koj lub rooj tsavxwm ntawm ib sab. Koj tuaj yeem nyeem lub kaum sab xis thiab txiav tawm qhov siab tshaj plaws uas koj lub rooj tsav xwm tuaj yeem tig. Siv tus nqi no los kho cov cai rau koj qhov xav tau tshwj xeeb
• Rov ua cov kauj ruam no ntawm lwm txoj kev
• Rub koj cov cai rov qab mus rau lub rooj xa xov arduino.

Kauj ruam 10: Txaus siab rau Surfing

Kauj ruam 11: Sidenote

Raws li yog lub tshuab ywj pheej tsis xav tau tib neeg caij nthwv dej ntxiv! Lub kaw lus tseem tuaj yeem tsim cov lus tawm tswv yim qhov uas nws ua rau nws tus kheej nce kev sib hloov.

Khiav Tawm Hauv Arduino Contest 2019