Ntev Ntev Wifi PPM / MSP: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Qee lub sij hawm dhau los kuv tshaj tawm kuv li Wifi PPM maub los. Nws ua haujlwm zoo heev. Tsuas yog qhov luv luv me ntsis. Kuv pom qhov kev daws teeb meem no. ESP8266 txhawb hom hu ua ESPNOW. Hom no yog qib qis dua. Nws tsis xoob kev sib txuas yooj yim thiab yog tias nws xoob kev sib txuas nws tau rov txuas dua tam sim.

Kuv siv peb ESP8266. Ib tus yog ESPNOW tus txais, lwm tus yog ESPNOW tus xa thiab tus thib peb yog tus nkag mus rau qhov uas koj tuaj yeem txuas tau. Qhov thib peb yog qhov xav tau vim tias ESPNOW tus xa ntawv tsis tuaj yeem nkag tau rau tib lub sijhawm. Kuv tseem ntxiv qee lub kav hlau txais xov kom tau txais ntau yam zoo.

Muaj qhov thib ob nkag mus ncaj qha ntawm tus txais. Yog tias koj txuas rau qhov no koj muaj qhov zoo ib yam li qhov qub WifiPPM txoj haujlwm.

Kuv kuj ntxiv kev txhawb nqa rau MSP raws tu qauv kev txais. Nov yog "MultiWii Serial Protocol" uas tau txais kev txhawb nqa los ntawm MultiWii, Betaflight, Cleanflight thiab ntau lwm yam kev tswj dav hlau.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Koj xav tau peb tus qauv ESP8266 ntawm txhua yam. Tab sis koj xav tau qhov zoo tshaj plaws. Yog li kuv qhia kom siv ESP8266 cov qauv nrog kav hlau txais xov. Nws tseem ua haujlwm yam tsis muaj lub kav hlau txais xov. Kuv siv cov hauv qab no:

2 x ESP07 (ESP8266 module nrog lub kav hlau txais xov txuas)

1 x ESP12

1 x 3dBi Mini Antenne I-PEX U. FL IPX ntawm tus txais sab

1 x ESP8266 2, 4 /5 GHz 3dbi Wlan Wifi Antenne SMA Stecker / txiv neej + I-PEX Adapter ntawm tus xa sab

3, 3 V fais fab mov rau txhua qhov ESP8266 cov qauv

Koj kuj xav tau PC nrog Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareESP8266 txhawb rau Arduino IDE. Ua raws cov lus qhia no: https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thin…Websocket library rau Arduino:

Kauj ruam 2: Rub tawm thiab nyem qhov Sketches

Koj tuaj yeem rub cov duab kos ntawm no.

Unzip cov ntaub ntawv. Muaj peb daim nplaub tshev: Master-AP, Sender, Receiver

Master-AP: Nws yog daim duab kos rau Access point. Qhib daim duab nrog arduino IDE. Teem CPU zaus rau 160 MHz hauv cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov thiab xa cov duab kos mus rau ESP12.

Sender: Qhov ntawd yog daim duab kos rau MSPNOW sender. Teeb CPU zaus rau 160 MHz thiab xa nws mus rau ib qho ntawm ESP07.

Koj tuaj yeem pom hauv thawj daim duab yuav ua li cas txuas ESP8266 tus qauv rau kev ntsais muag.

Tam sim no txuas ESP12 (Nkag mus rau qhov chaw) thiab Sender ESP07 cov chaw nres nkoj txuas thiab txuas hluav taws xob (daim duab thib ob): ESP12 VCC -> ESP07 VCCESP12 GND -> ESP07 GNDESP12 TX -> ESP07 RXESP12 RX -> ESP07 TX

Pib ob qho qauv thiab txuas rau qhov nkag mus "Long-Range-WifiPPM/MSP". Tus password yog "WifiPPM/MSP"

Qhib tus browser thiab qhib IP chaw nyob 192.168.4.1. Lub vev xaib tswj hwm yuav tshwm sim. Nyem rau ntawm "Wifi Info" khawm. Lub thawv ntawv nrog tus xa MAC thiab tus txais MAC yuav tshwm sim.

Qhib tus neeg txais daim duab hauv Arduino IDE. Hloov kab "uint8_t sendermac = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x77, 0xAB, 0xA6};" (daim duab thib peb) rau tus xa Mac chaw nyob uas tau tshwm ntawm lub vev xaib. Tus txais Mac yuav tsum ua tau zoo. Nco ntsoov CPU zaus tau teeb tsa rau 160 MHz thiab xa cov duab kos mus rau ESP05 thib ob.

Kauj Ruam 3: Txuas Tus Txais Txais mus rau Tus Tswj Dav Hlau thiab teeb tsa Cleanflight

Txuas tam sim no tus txais rau lub davhlau tswj. Koj lub davhlau tswj hwm yuav tsum muaj 3, 3 Volt tso tawm nrog tsawg kawg 200 mA. Yog tias tsis yog koj xav tau 3, 3V qhov ntsuas hluav taws xob ntxiv.

Txuas GND ntawm ESP mus rau GND ntawm lub davhlau tswj kev sib txuas. Txuas VCC ntawm ESP mus rau 3, 3V ntawm lub davhlau tswj lossis ntxiv rau 3, 3V tus tswj hluav taws xob.

Koj tuaj yeem siv PPM cov ntawv tso tawm lossis cov ntawv tso tawm MSP.

Rau MSP cov zis txuas TX ntawm ESP8266 rau RX ntawm txhua qhov chaw nres nkoj ntawm koj lub davhlau tswj. (Duab 1)

Rau PPM cov zis txuas GPIO5 ntawm ESP8266 mus rau PPM cov tswv yim ntawm lub davhlau tswj. (Duab 1)

Tom qab thaiv ESP pib lub davhlau tswj thiab qhib lub dav hlau huv. Txuas nrog koj lub xov tooj ntawm tes mus rau "WifiPPM/MSP" nkag mus. Tus password yog "WifiPPM/MSP"

Rau MSP: Qhib cov chaw nres nkoj tab thiab teeb tsa MSP ntawm Serial Port koj txuas nrog ESP8266 (Duab 2). Txuag thiab rov pib dua. Mus rau lub tab teeb tsa thiab teeb tsa tus txais rau "MSP cov ntawv txais" (Daim duab 3). Txuag thiab rov pib dua.

Rau PPM: Nyeem hauv phau ntawv ntawm koj lub davhlau tswj hwm yuav teeb tsa PPMGo mus rau lub tab teeb tsa thiab teeb tus txais rau "PPM tus txais" (Daim duab 4). Txuag thiab rov pib dua.

Kev teeb tsa tom ntej yog rau ob tus neeg txais tib yam: Mus rau Tus Txais Tab. Teeb cov channel rau "RTAE1234" (Daim duab 5/Video). Txuag teeb.

Tam sim no qhib qhov browser ntawm koj lub smartphone. Qhib qhov chaw 192.168.4.1 (Daim duab 6). Tam sim no koj tuaj yeem tshawb xyuas tus tswj.

Yog tias nws ua haujlwm, pib ob tus xa ESP8266. Txuas mus rau "Long Range WifiPPM/MSP" Access point. Tus password yog "WifiPPM/MSP". Qhib dua lub vev xaib 192.168.4.1. Kos dua hauv cleanflight yog tias nws ua haujlwm.

Txuas tus kav hlau txais xov rau ESP07 cov qauv.

Kauj Ruam 4: Qee Cov Lus Qhia Ntxiv

Muaj ob lub ntsiab lus nkag hauv kev ua haujlwm ib txwm muaj. Qhov "WifiPPM/MSP" nkag mus tau zoo ib yam li yav dhau los WifiPPM txoj haujlwm. Koj tuaj yeem siv nws yog tias koj tsuas xav ua lub davhlau nrawm yam tsis txuas ib qho qauv ntxiv thaum koj tsis xav tau kev sib txuas ntev. Yog tias koj txuas rau "Long Range WifiPPM/MSP" qhov kev tswj hwm qhov ntev tau tswj hwm.

Tej zaum koj xav paub ntev npaum li cas yog "ntev ntau". Qhov tseeb kuv tsis paub tiag. Nws yog yam tsawg ob peb puas meters. Tab sis kuv tsis tuaj yeem sim nws txog tam sim no. Nws tsis xoob kev sib txuas hauv kuv lub tiaj tiaj.

Kuv ntxiv MSP tswj vim kuv xav tias kuv tuaj yeem ua channel rov qab rau cov ntaub ntawv xov tooj cua. Tab sis qhov ntawd yeej tsis ua haujlwm ruaj khov. Xijpeem, MSP raws tu qauv yog qhov tseeb dua ppm, vim tias nws tsis vam khom lub sijhawm ntau. Tej zaum nws ua teeb meem nrog cov tswj lub davhlau qeeb vim tias muaj tsheb loj nyob ntawm qhov chaw nres nkoj. Nrog kuv Noxe F4 lub davhlau tswj nws ua haujlwm yam tsis muaj teeb meem.

Yog tias koj muaj teeb meem teeb tsa tau saib ntawm WifiPPM qhov qub.