ECOtravel - Longboard Hluav Taws Xob: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb yog ECOtravel pab pawg uas yog tsim los ntawm 5 tus tub ntxhais kawm hauv Electromechanical engineering. Peb txhua tus kawm ntawm HELHa tsev kawm theem siab nyob hauv Mons hauv Belgium.

Peb txhua tus paub nws yog lub sijhawm los xav txog peb hneev taw. Peb txiav txim siab xav txog txoj hauv kev hloov pauv kev txav chaw tau yooj yim hauv peb lub zej zog thiab zam kev siv tsheb ib txwm nyob nrug deb. Tom qab kev tawm tswv yim peb xaiv los hloov daim ntawv ntev kom thiaj ua tau hluav taws xob. Lub longboard yuav tsav los ntawm WI chaw taws teeb. Peb vam tias koj yuav txaus siab ua qhov DIY no!

Kauj Ruam 1: Koj Xav Tau Dab Tsi?

Cheebtsam:

• Ib daim ntawv ntev
• Lub tshuab hluav taws xob
• Cov khoom siv sib kis
• Ib ESC
• Kev sib txuas nyob deb (WII zoo)
• Raspberry ib lossis ob lub roj teeb (ies)
• Ib lub thawv los tiv thaiv txhua feem
• Ib qho LED
• Ib qho relays
• Ib qho me me ntawm cov hlau/ntoo los txuas rau LED
• 4 ntsia liaj qhov rooj M10 (rau lub cav)
• 4 ntev ntsia liaj qhov rooj M10 (rau lub thawv tiv thaiv)
• 4 cev m10
• 1 Conector txuas lub roj teeb rau ESC

Koj yuav pom tus nqi, tus yam ntxwv thiab lub vev xaib uas peb tau yuav tag nrho cov khoom siv hauv excel hauv qab no.

Txhawm rau ua tiav daim ntawv ntev no, koj tsis xav tau ntau yam cuab yeej:

• Lub tshuab drilling
• Ib tus ntsia hlau ncaj
• Me ntsis ntsia hlau tsav rau hluav taws xob
• Laum ntsis
• Soldering hlau
• Clamping tes tsho
• Crimping cuab tam
• Lub laptop
• Cov kua nplaum muaj zog

Kauj ruam 2: Software

Cheebtsam thiab khoom siv:

• Lub raspberry
• Lub laptop

Koj yuav tsum ua dab tsi?

1. Fais fab Raspberry
2. Ntshuam lub tsev qiv ntawv cwiid nrog kab lus hais hauv qab no: sudo apt-get install python-cwiid
3. Qhib cov ntaub ntawv nab hab sej
4. Luam/dhau cov cai hauv qab no
5. Khiav cov cai. Yog tias koj xav khiav txoj cai tom qab ua haujlwm Raspberry, siv cov lus txib hauv lub plhaub (daim duab 1)

Txoj cai ua dab tsi?

Ntawm daim duab 2, koj tuaj yeem pom daim duab yooj yim ntawm cov phiaj xwm txheej txheem.

• Thawj ntu suav nrog txuas WII chaw taws teeb tswj mus rau raspberry ntawm bluetooth.
• Qhov thib ob kom tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv ntawm WII chaw taws teeb tswj.
• Ntu thib peb kom tuaj yeem tsim lub cim PWM raws li cov ntaub ntawv tau txais.

2 ntu kawg no yuav rov ua dua hauv lub voj thiab thaum khawm "tsev" raug nias, kev sib txuas ntawm Wiimote thiab raspberry raug kaw ua ntej

Kauj Ruam 3: Sib dhos Cov Khoos Phis Tawj

Cheebtsam thiab khoom siv:

• ESC
• Lub tshuab hluav taws xob
• Lub raspberry
• Roj teeb
• Tus ntsia hlau me me rau hluav taws xob Hluav Taws Xob

Koj yuav tsum ua dab tsi?

ESC yog qhov tseem ceeb uas sau thiab xa tag nrho cov ntaub ntawv.

1. Ua ntej koj yuav tsum muab lub txuas rau ntawm lub roj teeb thiab ESC. Hauv ib txwm tsis muaj ib qho txuas ntawm ESC yog vim li cas koj thiaj li yuav tsum tau xaim cov xaim.
2. Peb theem ntawm ESC txuas nrog lub cev muaj zog. Cov xim tsis txawv.
3. Ob txoj hlua txuas txuas rau lub roj teeb.
4. Cov xov hlau me tau txuas nrog raspberry pi

Nws ua haujlwm li cas?

Wiimote yuav xa cov ntaub ntawv mus rau Raspberry txog qhov nrawm uas lub tshuab hluav taws xob yuav tsum muaj. Cov ntaub ntawv no tau tshuaj xyuas los ntawm Raspberry uas yuav hais kom ESC nrog PWM teeb liab. Tom qab ntawd, ESC yuav tso lub zog los ntawm cov roj teeb mus rau lub cav kom tsav lub nkoj ntev.

Kauj Ruam 4: Sib dhos Lub Cev Tsav Tsheb thiab Kev Xa Mus

Cheebtsam thiab khoom siv:

• Ntev ntev
• Lub tshuab hluav taws xob
• Cov khoom siv sib kis
• 4 bolts M10
• Clamping tes tsho

Yuav ua li cas?

Ua ntej tshaj, tshem lub nraub qaum nrog lub tes tsho clamping.

1. Muab tso rau thiab ruaj ntseg lub tog raj kheej
2. Tso thiab ruaj ntseg lub log log
3. Muab txoj hlua Siv Ntsia hlau ntsia hlau txhawm rau txhim kho lub cav tab sis tsis nruj heev
4. Muab txoj siv sia nyob ib ncig ntawm lub cev muaj zog iav thiab nrawm nws
5. Thaum muaj qhov nruj txaus ntawm txoj siv koj tuaj yeem kaw cov ntsia hlau

Tam sim no koj tuaj yeem tso rov qab lub nraub qaum ntawm daim ntawv ntev.

Kauj Ruam 5: Teeb LED

Cheebtsam thiab khoom siv:

• Cov LED
• Cov relay
• Qhov me me ntawm cov hlau/ntoo
• Lub tshuab drilling
• Laum ntsis
• Lub tes tsho clamping
• Kua nplaum

Koj yuav tsum ua dab tsi?

1. Koj yuav tsum tau tho lub qhov los ntawm daim hlau
2. Ntsia cov txiv ntoo uas tuav lub tsheb
3. Muab daim rau ntawm tus bot thiab zawm txiv ntoo
4. Nrog qee cov kua nplaum kho qhov LED ntawm nws

Txog kev sib txuas, ua raws daim duab thiab nws yuav tsum yog qhov zoo (daim duab 2)!

Kauj Ruam 6: Sib dhos Cov Khoos Phis Tawj ntawm Longboard

Cheebtsam thiab khoom siv:

• Ntev ntev
• ESC Cov
• Lub raspberry
• Roj teeb (ies)
• Lub thawv los tiv thaiv txhua feem
• 4 ntev ntsia liaj qhov rooj M10
• 4 cev m10
• Lub tshuab drilling
• Laum ntsis
• Clamping tes tsho
• muaj zog kua nplaum

Yuav ua li cas?

1. Muab lub thawv tiv thaiv nyob hauv qab daim ntawv ntev thiab ua 4 qhov siv lub tshuab siv lub tshuab thiab lub laum me ntsis.
2. Ua qhov loj dua ntawm ib sab ntawm lub thawv rau lub cev muaj zog thiab cov kab hluav taws xob LED
3. Txhim kho 4 qhov ntsia hlau ntev nrog cov txiv ntoo
4. Khaws cov khoom siv sab hauv lub thawv yam tsis muaj kev cuam tshuam 4 qhov ua hauv theem 1
5. Kho lub thawv rau ntawm daim ntawv ntev nrog cov txiv ntoo

Kauj Ruam 7: Txuas Wiimote thiab Calibrate ESC

Yuav ua li cas txuas Wiimote?

Koj tsuas yog yuav tsum thawb ib txhij ntawm lub pob "1" thiab "2" ntawm koj li Wiimote. Plaub lub leds ntawm koj Wiimote pib ntsais muag. Thaum koj Wiimote txuas nrog rau Raspberry qhov coj 1, 2 thiab 4 tau qhib!

Yuav ntsuas qhov ESC li cas?

Thawj zaug koj siv ESC, qhov no yuav tsum paub lub zog siab tshaj plaws uas nws tau muab. Cov txheej txheem txhawm rau ntsuas ESC yog cov hauv qab no:

1. Nias lub pob "b" saum xub ntawm lub wii chaw taws teeb
2. Txuas lub roj teeb mus rau ESC
3. ESC yuav ua lub suab nrov lub ntsiab lus tias nws tau ntsuas lub zog siab
4. Thaum nws tsis beep ntxiv lawm, koj tuaj yeem tso xub xub thiab B khawm
5. ESC yuav rov hais dua lub ntsiab lus tias nws tau ntsuas lub zog qis
6. Thaum nws tsis hnov lus ntxiv lawm, ESC tau npaj los siv

Kauj Ruam 8: Cov ntaub ntawv kawg thiab peb cia koj ua si

Yuav siv nws li cas?

• Nias lub pob B thiab tsis tso nws kom txog thaum koj tsis xav tso tseg. Yog tias koj xav mus nrawm dua koj tsuas yog yuav tsum nias lub pob xub saum toj thiab ib yam nkaus, yog tias koj xav mus maj mam nias lub xub xub
• Tsis muaj kev txhawj xeeb, yog tias koj poob koj yuav instinctively tso tawm B khawm yog li ntawv ntev yuav nres ntawm nws tus kheej.
• Yog tias lub pob B raug tso tawm lossis yog tias xub xub nias lub teeb coj lub ntsiab lus tias koj txo qis lossis xav kom nres lub nkoj ntev
• Txhawm rau txuas lub wii mote ntawm raspberry, koj tuaj yeem nias lub pob "tsev"