Tsis Siv Neeg Chia Noob Tshuab: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Los ntawm kev siv lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thaum tus neeg siv tau ze rau qee qhov deb, chia noob yuav tawm. Txhawm rau txwv tsis pub pov tseg ntawm cov noob chia. LED yuav ceeb toom rau tus neeg siv yog tias lub teeb tau ci, tus neeg siv tuaj yeem tshem lub ntim.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau

Arduino Leonardo x1

Lub khob cij x1

LED (txhua xim) x1

Dhia x11

Servo Tsav x1

Servo kho vajtse x1

Ultrasonic sensor x1

Kuj x1

Yas diav rawg x1

Txiv neej X7

2 lub thawv ua los ntawm cov duab los qhia (20.5x 7x 13.5 cm; 11x 7x 21 cm)

Lub raj mis yas (qhov siab: 15 cm, uas tuaj yeem haum rau hauv lub thawv) x1

Siv daim ntawv x1

Roj hmab x 1

Scissor x1 Utility knife x1 Vise x1

Velcro (nuv: 1.5 cm & loops: 2.4 cm)

Cov nplaum (kub-yaj nplaum, txhua lub hom phiaj nplaum)

Cwj mem

Chia noob 5 teaspoon

Daim kab xev & daim kab xev ob tog

3m cog

Hlau hlua

Daim txhuam cev (2 x 1cm)

Kauj ruam 2: Circuit & Code

Kauj ruam 3: Kev npaj ua ntej

1. Tshem tawm cov khoom siv servo, thiab txiav nws 5632

   cov khoom siv kho vajtse thawj zaug muaj ob sab, tsuas yog ib sab xav tau rau txoj haujlwm no. Ib sab twg zoo

2. Tshem tawm cov diav rawg yas, thiab txiav nws. Tsuas yog tus kov xav tau 5634

   diav rawg yas tuaj yeem hloov los ntawm lwm yam khoom siv yog tias nws nyuaj thiab ruaj khov los lo nrog cov khoom siv

3. Khaws kho vajtse nrog rab diav rawg los ntawm txhua lub hom phiaj nplaum 5639

4. Ntsia qhov kho vajtse mus rau servo motor

   nco ntsoov tsis ntswj nws nruj heev

5. Ua raws li daim duab qhia chaw thiab txuas txhua yam rau hauv kev koom tes. 5726 ib

6. Txiav ib lub qhov nyob nruab nrab ntawm daim ntawv siv (txoj kab uas hla txog 0.7 cm), tom qab ntawd siv cov hlua roj hmab los khi nws mus rau thaj tsam qhib ntawm lub raj mis yas. 5768

   lub qhov tuaj yeem yog qhov zoo li tsuav yog cov noob chia tuaj yeem hla mus

7. Txiav thawj feem ntawm lub raj mis thiab muab tso rau hauv lub qhov. 5853, 5854 ib

   lub raj mis lub qhov ncauj hauv qhov piv txwv muaj txoj kab uas hla 2.5 cm, nws tau siv los tsom mus rau txoj hauv kev ntawm cov noob chia

8. Khaws ib tus nuv rau ntawm phab ntsa thiab tos kom txog thaum nws ruaj khov 5850

Kauj ruam 4: Thawv

1. Tshem tawm thawj lub thawv uas tau npaj tseg, tsim lub qhov (3x 2.5cm) kwv yees li ntawm nruab nrab thiab nraub qaum (2x 2cm). 5904, 5909 ib
2. Tshem tawm lub thawv thib ob uas tau npaj, tsim ob lub qhov sib luag (3x 2.5cm) kwv yees li ntawm nruab nrab. 5905, 5656, 5657 ib

3. Khaws Arduino lub rooj tsavxwm thiab daim ntawv lo rau ntawm lub npov thib ob. 5906, 5655, 5658, 5659

   txhawm rau lo cov ntawv no rau hauv lub thawv, txhua lub hom phiaj nplaum yuav yog qhov ruaj khov tshaj plaws. txawm li cas los xij, yog tias koj yuav muab nws pov tseg, daim kab xev ob tog yuav yooj yim dua los nqa nws

4. Tshem tawm thawj lub thawv thiab hlua hlau. Siv rab riam siv los txiav cov duab ntawm + thiab pos cov hlua hlau rau hauv lub thawv ntawm 10.5 & 4.5 cm. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   cov kauj ruam no yog ua lub txee rau lub raj mis. yog li koj tuaj yeem kwv yees qhov ntev ntawm txoj hlua hlau xav tau. nco qab ntau txoj hlua thaum xub thawj, tom qab ntawd nws yuav yooj yim dua los kho tom qab

5. Tshem tawm velcro thiab txiav nrog kev ntsuas ntawm nuv: 1.5 cm & loops: 2.4 cm. Thiab lo rau ntawm thawj lub thawv.

   qhov no yog qhov qhib rau ntxiv cov noob chia rau hauv lub raj mis

6. Txiav lwm qhov (2x 4.5 cm) rau ultrasonic sensor, tom qab ntawd pin LED rau saum lub qhov. 5907, 5740 5741, 5742

Kauj Ruam 5: Ua ke txhua yam

1. Muab lub raj mis yas tso rau hauv, thiab kwv yees nws seb nws puas tuaj yeem haum rau hauv lub qhov, tom qab ntawd coj nws tawm. 5648, 5849 ib

   • Yog tias nws tsis tuaj yeem, nrhiav lwm qhov uas haum rau hauv
   • hauv qab yuav saib qee yam hauv 5823
2. Siv txhua lub hom phiaj nplaum los lo lub cav servo rau hauv pem teb ntawm lub thawv thib ob. 5908 ib
3. Siv txhua lub hom phiaj nplaum los lo ob lub thawv ua ke. Thawj lub thawv yog nyob rau sab saum toj thiab lub thawv thib ob yog hauv qab ntawm 5847
4. Muab thawj feem ntawm lub raj mis tso rau hauv lub qhov uas tau txiav rau ntawm lub thawv thib ob. 5848
5. Koj tuaj yeem kho lub tshuab kom nws zoo dua.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Cov Khoom

Tom qab koj nchuav cov noob chia rau hauv lub raj mis thiab ntsaws rau hluav taws xob, tom qab ntawd koj tuaj yeem pib koj qhov kev sim!