FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Hav txiv leej tub zoo siab txais tos rau kuv cov lus qhia cia ua.

Fritz -The Animatronic Robotic Head.

Fritz yog qhib qhov chaw thiab zoo kawg li.

Nws tuaj yeem siv rau txhua yam.

Ex: kawm paub tib neeg txoj kev xav, tus txais tos, Xus stud, flirter, tus hu nkauj thiab ntau ntxiv txhua yam tso siab rau koj lub tswv yim!

Nws kuj tseem tuaj yeem hu nkauj thiab ua tau zoo tshaj txhua yam nws muaj cov phaj hloov pauv tau yog li koj tuaj yeem kos txhua tus neeg lub ntsej muag rau nws thiab txuas rau Fritz thiab Fritz dhau los ua koj tus txiv neej.

Kuv tau ua ob qho qauv acrylic thiab plywood.

Kuv xav kom pob zeb zoo li kuv tus phooj ywg pleev xim rau kuv lub ntsej muag acrylic Fritz pom qhov liab qab.

Txuas Txuas:

github.com/XYZbot

Kauj Ruam 1: Sau Qhov Chaw:

Mini servo tsav x11.

Qhov qub servo motor x2.

Arduino Uno lossis mega x1.

Arduino sensor tiv thaiv v5.0 txhawm rau txuas servo motors rau Arduino (lossis ua kom pom cov kab lus hauv cov kauj ruam tom ntej) x1.

Ultrasonic sensor lossis ir sensor x1.

1000uf capacitor x1.

Txiv neej header pins.

Ib tug coj rau kev qhia.

Cov phom phom thiab cov xaim tooj liab.

6v adapter lossis roj teeb (1.5AA x4).

0.032 txoj kab uas hla hlau xaim (1 meter) (rau kev tswj cov xov hlau).

Hlau pas nrig 2 hli tuab 30 hli ntev.

Hlau pas nrig lossis ntoo dowel 6mm tuab 150mm ntev.

Springs lossis rubber band.

Mdf lossis plywood lossis acrylic ntawv (txhua yam ntawm 3.2 txog 3.5mm tuab tau pom zoo).

Kua nplaum

Dub cim.

Nkag mus rau lub tshuab txiav laser thiab 3d tshuab luam ntawv.

Koob Nose pliers x2.

Txiv ntseej-bolts (m3).

Cov ntawv lim dej nyias (ua cov khoom yog tias lawv nyuaj rau ntxig).

Qhov kawg thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws COMPUTER !!.

Nco tseg: Kuv kuj tau ntxiv cov vis dis aus raug cai qhia txhua qhov khoom thiab cov khoom sib dhos thov xa mus rau qhov kev qhia ntxaws ntawm kev sib dhos.

Tsis tas li cov vis dis aus qhia cov txheej txheem sib dhos sib txawv me ntsis.

Siv leej twg.

Lub software tsuas yog ua haujlwm ntawm lub qhov rais.

Kauj ruam 2: Sib dhos Video

Kauj Ruam 3: Laser Txiav Qhov

Ntxuav cov khoom kom tshem tawm cov hmoov av tso rau ntawm lawv kom thiaj li zam tau koj txhais tes kom tsis txhob dub.

Nco tseg: tsis txhob ntxuav cov khoom mdf tsuas yog so lawv nrog daim ntaub ntub. Qhuav qhov huv si.

Yog tias txiav ntawm acrylic thov siv cov ntaub ntawv acrylic tsis txhob siv mdf cov ntaub ntawv txwv tsis pub nws yuav muaj teeb meem mounting lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 4: Ua Kev Tswj Hluav Taws Xob rau Kev Tswj Pob Zeb thiab Tsiv Qhov Muag

Hauv qab no yog daim ntawv pdf txuas rau kev tswj cov xov hlau xa lawv thiab ua rau lawv.

Kab rov tav x 2.

Ntsug hlau x2.

Qhov muag x 4.

Kauj Ruam 5: Muab Cov Ntawv rau 3d Luam

Cev x4.

Qhov muag daim ntawv nqus pwm x2 (tsoo tag nrho cov kev txhawb nqa sab hauv tom qab luam ntawv).

Qhov muag ntiv nplhaib x2.

Qhov muag qhov muag x2.

Celvispin x 2

Qhov muag qhov muag x2.

Kauj Ruam 6: Ua Circuit Court

Tau txais Arduino Sensor Shield v5.0

Ua lub Circuit Court Kuv tau ua nws ntawm perfboard

Kauj Ruam 7: Sib Sau Ua Ke

Sau cov no.

Kauj ruam 8:

Sib sau ua ke raws li qhia.

Daim ntawv ceeb toom sab phab ntsa (ib qho nrog cov duab trapezoidal) muaj ob daim ntawv ntev.

Ntxig daim duab plaub nyob rau hauv qhov chaw ze lawv.

Txuas tus tuav lub cev kom nws qhib rau sab nraud.

Kauj ruam 9:

Txuas lwm phab ntsa.

Kauj ruam 10:

Txuas phab ntsa thiab pem hauv ntej.

Kauj ruam 11:

Daim ntawv ceeb toom tom qab txuas cov phab ntsa ua ntej kom zoo tabs yuav nthuav tawm.

Muab cov xub pwg tso rau ntawd.

Kauj ruam 12:

Txuas ib feem ncig rau saum.

Kauj ruam 13:

Sab saum toj qhov sib txuam nrog tus tuav lub cav lub qhov.

Txuas lub cav servo qub rau lub hauv paus.

Ntxig lub cav los ntawm hauv qab ntawm lub hauv paus.

Teem nws ntawm tus tuav lub cav.

Thiab los ntawm sab saum toj ruaj ntseg nws nrog txiv ntoo-bolts.

Nco tseg: yog kev sib dhos mdf lossis plywood ntu siv qee cov kua nplaum rau ib feem tsuas yog xav tau yog tias nws tsis haum yog tias koj pom cov khoom raws li tau pom zoo.

Kauj Ruam 14: Sib Sau Lub Caj Dab

Sau cov no.

Kauj ruam 15:

Txuas daim ntawv nrog qhov rau mounting servo motor ntawm sab laug ntawm daim duab plaub thiab lwm ntu mus rau sab xis.

Txuas daim thim rov qab.

Kauj ruam 16:

Mus rau hauv qab muab daim horn.

Thov kua nplaum yog xav tau.

Kauj ruam 17:

Txuas lub hnub qub zoo li tus servo horn ruaj ntseg nws nyob rau hauv qhov chaw nrog ob tus ntsia hlau los ntawm sab nraud.

Kauj ruam 18:

Mount ib txwm servo lub cev los ntawm sab hauv ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog txiv ntseej-bolts.

Kauj ruam 19:

Tau txais qhov me me ncig lub cav servo horn nws hla laser-txiav ncig iav daim.

Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog screws los ntawm sab nraud.

Mount qhov sib dhos no ntawm lub caj dab servo motor txuas cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 20: Tsim Lub Qhov Muag Qhov Muag

Sau cov no.

Kauj ruam 21:

Ntxig lub qhov ntswg ib feem nrog lub qhov ntswg kawg tig mus rau hauv.

Daim ntawv ceeb toom muaj ob qhov nyob hauv qhov tiaj.

Thaum koj ntxig ib feem ntawm lub qhov ntswg tabs ntawm ib feem ntawm lub qhov ntswg yuav sib haum nrog qhov qhib ntawm qhov tiaj.

Kauj ruam 22:

Txuas ib feem nrog txiav oval hauv lub qhov ntawm daim qhov ntswg thiab ua kom ncaj nws mus rau qhov qhib ntawm qhov tiaj.

Daim ntawv ceeb toom ntawm qhov tiaj tus muaj qhov me me "g" txiav nws yuav tsum yog sab xis nrog lub qhov ntswg ib sab tig rau koj.

Kauj ruam 23:

Txuas ob seem ntxiv ntawm ob sab nrog puag ncig tig mus rau sab nraud ntawm lub qhov ntswg.

Txuas daim thim rov qab nrog ob lub qhov sab saum toj tig mus rau sab saud.

Kauj Ruam 24:

Txuas plaub lub cav servo mini rau lub tiaj tiaj.

Ntxig servo hlau ua ntej dhau los ntawm lub qhov tom qab ntawd nce lub cav thiab ruaj khov nrog cov ntsia hlau (txiv ntseej-bolts yog siv acrylic) tsis txhob nruj lub hau ntswj.

Tsis txhob muab lub cav rau sab phab ntsa.

Ntxiv Arduino ntawm lub vaj huam sib luag tom qab usb chaw nres nkoj tig mus rau qhov ruaj ntseg nrog txiv ntseej-bolts.

Kauj ruam 25:

Mount lub Circuit Court sib dhos hla nws.

Kauj ruam 26:

Tam sim no nyob rau sab xub ntiag cov uas muaj lub ntsej muag txiav txiav txuas lub qhov muag nrog cov txiv ntoo-ntsia liaj qhov rooj.

Ntxig celvis tus pin.

Txuas lub qhov muag lub ntsej muag tiaj tus tig rau koj.

Teem lub celvis tus pin qhov nrog lub qhov muag lub qhov muag thiab ntxig cov pas nrig hla nws mus txog rau lwm qhov kawg lo rau ntawm tus pas nrig kom ruaj khov.

Txuas cov kab ntsug mus rau hauv qab nuv ntawm qhov muag thiab kab rov tav rau sab sib ntsib ntawm qhov muag.

Kua lub qhov muag ntawm lub nplhaib qhov muag pleev xim rau tag nrho ib qho dub nrog tus cim.

Rov ua qhov qub rau lwm qhov kawg ib yam.

Thaum txuas nco ntsoov tsis txhob txuas xov hlau ze ntawm lub qhov ntswg.

Kauj Ruam 27: Sib Sau Eyelid Box

Sau cov no.

Kauj ruam 28:

Daim ntawv ceeb toom ntawm lub ntsej muag vaj huam sib luag muaj ib qhov chaw ntxiv nws rau ntawm koj sab xis.

Ntxig servo lub cev muaj zog hauv ib feem thiab ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau.

Mount qhov no ntawm sab laug.

Mount lwm sab ntawm sab xis.

Ntxiv cov vaj huam sib luag oval ntawm ob qho tib si.

Thov kua nplaum yog xav tau.

Kauj ruam 29:

Tig nws dhau.

Ntxiv servo motors rau seem seem.

Kauj ruam 30:

Tau ob daim tawv muag tso rau lawv xws li ua lub tais tais.

Kauj ruam 31:

Dhau ob lub txiv ntoo los ntawm ob lub qhov.

Tau txais daim tawv muag mount bracket kho nws lub qhov nrog lub qhov muag qhov thiab kaw ob lub qhov ntsia hlau no kom lub qhov muag tsis txav.

Tau txais daim tawv muag tswj cov xov hlau.

Ntxiv ib qho rau daim tawv muag sab saud thiab lwm yam rau qhov muag qis.

Ntxiv servo horn rau lwm qhov kawg.

Rov ua dua rau lwm qhov ib yam nkaus.

Nco ntsoov muab lub ntsej muag sab laug servo horn tig rau sab saud thiab sab xis daim tawv muag servo horn tig mus rau hauv qab.

Mount txhua ntawm lawv hauv qab lub qhov muag kom ruaj ntseg nrog ob lub txiv ntseej-ntsia liaj qhov rooj.

Kauj Ruam 32: Mount Eyelid Box Onto rau Eyeball Box

Thaum sib dhos ua tib zoo hla daim tawv muag tswj kab xev los ntawm kev txiav oval ntawm lub qhov muag.

Kauj Ruam 33: Txuas lub iav

Sau cov no.

Sandwich lub tabbed iav nruab nrab ntawm ob qho uas tsis muaj qhov txuas txuas nrog ob lub txiv ntoo-ntsia liaj qhov rooj.

Muab cov iav no tso rau hauv qab lub thawv qhov muag ze ntawm qhov chaw cim "g".

Kauj Ruam 34: Sib sau lub puab tsaig

Sau cov no.

Kauj ruam 35:

Sau cov no.

Daim ntawv ceeb toom ib qho ntawm lub puab tsaig nyob ze ntawm ntug.

Mount lub puab tsaig pob txha nrog ib lub qhov nyob ze ntawm qhov ntug.

Txuas lub servo horn rau pob txha puab tsaig nrog peb qhov.

Mount tus pob txha puab tsaig ntawm lwm qhov.

Ntxiv cov pob txha lo nruab nrab ntawm ob pob txha.

Thov ib co kua nplaum yog xav tau.

Kauj Ruam 36: Muab Nws Lub Hlwb

Hauv qab no yog cov ntawv zip uas muaj cov lej arduino thiab software rau fritz.

Kuj tseem muaj qhov chaws ntawm software yog tias ib tus neeg xav rov sau nws lossis hloov qee yam.

Rub tus lej "fritz.ino" rau koj lub rooj tsavxwm.

Tam sim no kaw "Arduino ide" txwv tsis pub fritz app yuav tsis txuas.

Tam sim no qhib "fritz.exe".

Koj yuav tsum pom lub tab ntsuab qhia tias "Txuas" qhov no txhais tau tias fritz tau nyeem rau pob zeb n yob.

Tam sim no mus rau "kev xaiv> teeb tsa lub cav" thiab hloov pauv ib txwm mus rau "0" cov kauj ruam no ua rau peb cov servos tau txais.

Thaum hloov pauv mus rau xoom yog tias koj tau txais lub vijtsam "yuam kev hauv kev sim xim xim" tsis txhob nias ok nias "X" khawm tsis li ntawd lub vijtsam yuav rov tshwm sim dua.

Nyem "OK".

Rov pib dua fritz app.

Thov ua cov kauj ruam no nws yog qhov xav tau ntau heev txwv tsis pub peb cov servo yuav pib nrov nrov.

Hloov cov tswj tab rau txhua yam koj xav tau.

Kuv txuas nrog txoj kev no.

2-sab laug daim tawv muag.

3-sab laug plaub muag.

4-sab laug kab qhov muag.

5-txoj cai kab qhov muag.

6-sab laug daim di ncauj.

7-txoj cai qhov muag.

8-txoj cai plaub muag.

9-txoj cai kab qhov muag.

10-txoj cai ntsug qhov muag.

11-txoj cai di ncauj.

12-twist caj dab.

A0-qaij caj dab.

A1-puab tsaig.

A2-ultrasonic ncho tus pin.

A3-ultrasonic txhais tus pin.

A4-ir sensor.

Nyem "OK".

Tam sim no txuas lub hauv paus lub cev, piv txwv li, twist caj dab rau 12 tus pin.

Lub cav yuav nkag mus rau tus kheej.

Tam sim no txuas lub caj dab sib dhos rau saum nws.

Ua tib zoo nias nws nyob rau sab saum toj ntawm lub hauv paus lub cav ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau.

Tam sim no txuas lub caj dab servo lub cev, piv txwv li, caj dab qaij rau A0.

Lub cev muaj zog yuav nyob ntawm tus kheej.

Tam sim no tau txais lub ntsej muag sib dhos ua ke lub iav nyob rau hauv lub ntsej muag nrog lub caj dab iav.

Hla tus pas nrig lossis tus ntoo ntoo hla thiab hla mus txog rau lwm qhov kawg.

Tam sim no txuas lub puab tsaig lub cev muaj zog nyob ze ntawm lub puab tsaig rau A1.

Mount lub puab tsaig sib dhos hla nws xws li lub qhov ncauj raug kaw ruaj ntseg servo horn nrog ntsia hlau.

Tam sim no txuas tag nrho cov tshuab hluav taws xob ntxiv rau lub rooj tsavxwm.

Thaum txuas nco ntsoov.

Sab hauv lub qhov muag lub qhov muag qhov chaw ntsug yog "lub qhov muag kab rov tav lub cev" thiab lub tshuab qhov chaw kab rov tav yog "lub qhov muag lub cev muaj zog" lub cev muaj zog ntawm sab laug yog "sab xis daim tawv muag" lub cev muaj zog thiab lub cev muaj zog ntawm sab laug yog "tawv muag" lub cev muaj zog.

Txhua tus yuav nkag mus rau lawv tus kheej.

Txuas txhua lub tshuab raj tshuab raj thiab ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau.

Thaum txuas daim tawv muag servo horns pom tias daim tawv muag ib nrab qhib.

Txuas lub phaj ntsej muag.

Ruaj ntseg nrog txiv ntseej-bolts.

Txuas cov plaub muag plaub muag thaum lawv nruab nrab ntxiv cov plaub muag thiab ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau.

Txuas daim di ncauj ntawm ob sab.

Txuas ob lub springs ib sab rau sab saum toj thiab lwm qhov rau ob daim di ncauj ruaj ntseg nrog lub caij nplooj ntoo hlav.

Khi nruab nrab ntawm daim di ncauj sab saud mus rau lub qhov me me ntawm lub ntsej muag phaj.

Tie nruab nrab ntawm daim di ncauj qis rau lub qhov me ntawm lub puab tsaig.

Kauj Ruam 37: Npaj Txhua Yam

Tam sim no mus rau "kev xaiv> teeb tsa lub cav".

Nias qhov tsawg kawg thiab ntau tshaj xub kom thiaj li txav tau tus kheej.

Koj yuav tsum pom cov ntu txav nrog cov txiaj ntsig.

Kho txhua qhov txiaj ntsig rau txhua qhov txav mus nias lub pob sim thaum ua tiav ib qho txaus siab nias lub pob nres.

Tam sim no khij lub npov uas koj ua tiav teeb tsa kom koj tsis txhob txav cov khoom ntau dhau los ua txhaum lawv lossis ib tus neeg tsis nyiag koj lub ntsej muag.

Teem txhua qhov thiab ib txwm ua thiab tshem tawm lub thawv.

Yog tias koj muaj lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic lossis analog ir sensor txuas ib tus ntawm lawv thiab koj yuav tsum pom qhov txiaj ntsig ntau.

Nias ok thaum ua tiav..

Thaum hloov mus rau xoom lossis thaum twg los xij yog tias koj tau txais lub vijtsam zoo li no tsis txhob nias ok nias "x" khawm lwm yam. Lub vijtsam yuav pop-up dua thiab dua.

Cov no yog kuv teeb ntawm qhov tseem ceeb.

Tam sim no txav los ntawm kab lus ntawm sab laug.

Koj yuav pom cov yeeb yaj kiab thiab peb cov fritz txav ua ke.

Tawd !! Fritz ciaj sia !!

Kauj ruam 38: Software Txheej Txheem

Hover hla cov animation koj yuav pom ntsuab teev.

Nyem thiab luag cov dots koj yuav pom cov duab thiab fritz txav mus.

Dots zoo ib yam ntawm tus kheej.

Tau mus rau "file> load audio" thauj nkauj hauv.wav file nyem rau ntawm ua si.

Fritz yuav pib hu nkauj.

Nyem rau ntawm "kho" thiab koj tuaj yeem txiav cov ntaub ntawv audio thiab ua ntau yam ntxiv.

Thauj khoom txav rau saum koj cov ntaub ntawv audio.

Yog li fritz hu nkauj nrog kev nqis tes ua !!

Koj tseem tuaj yeem txiav qhov muab tshuaj txhuam thiab ua ntau yam rau txhua yam.

Kho kom raug kuj muaj cov ntaub ntawv kaw qhov twg koj tuaj yeem kaw qhov txav chaw, txuag thiab ua si tom qab.

Koj tuaj yeem qhib ua ntu ntu ua ntej.

Tsis tas li ua ib qho los ntawm kev txav cov ntu ib leeg thiab txuag lawv rau siv tom qab.

Mus rau "tus cwj pwm" koj muaj ob txoj kev xaiv "ntsej muag pom thiab tos txais", "qhia kuv qhov ntsuas kub".

Txog qhov kev xaiv ua haujlwm no koj yuav tsum teeb tsa "robo realm" tshuab lub zeem muag software.

Qhov kev xaiv zaum kawg "cov lus tsis sib xws" tsuas yog qhov zoo kawg nkaus.

Hauv lub qhov rai yam koj xav tau fritz hais.

Txheeb xyuas "qhov muag tsis pom qhov muag" thiab "lub caj dab tsis zoo" txav txav tts thiab nyem qhib.

Fritz hais lus nws nrog cov kab lus random.

Lub tts tau tsim hauv koj lub khoos phis tawj Windows.

Hloov yog tias koj muaj ultrasonic lossis ir sensor txuas nrog.

Kos rau ntawm lub npov.

Nkag mus rau qhov deb hauv cm kom ua rau fritz.

Qhov siab tshaj plaws "100 cm".

Nias qhib.

Tam sim no txav mus rau pem hauv ntej ntawm lub sensor thiab fritz jiggles !!.

Kuv tau teeb tsa fritz ntawm kuv lub chaw tsim khoom ze tshaj plaws txuas nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic ntawm lub ntsuas cua.

Qhov kev xaiv no ua cov khoom sau hauv nws yog tias koj xav ua qee qhov ua tau zoo muaj lwm txoj hauv kev.

Mus rau "kev xaiv> nrug txhais".

Txheeb xyuas lub cuab yeej tau qhib zuam lub sensor nkag mus rau qhov ua kom nrug deb nias "OK".

Tam sim no ntsaws ib ntu.

Tsiv mus rau pem hauv ntej ntawm lub sensor fritz ua ntu zus.

Muaj qee qhov kev xaiv hauv qab "Suab" lawv tau siv rau qhov ntxiv.ing qhov ncauj txav.

Hloov koj tuaj yeem tswj nws siv cov keyboard lossis usb raws joystick.

Kho lawv raws li "kev xaiv> teeb tsa keyboard", "kev xaiv> teeb tsa joystick".

Yog tias koj nias lub pob no tam sim no ntu tau muab tso rau fritz.

Thaum koj tshem tawm fritz ntawm lub khoos phis tawj thiab lub zog nws hloov nws ua qhov kev hais tawm yam tsis muaj lub suab vim nws tsis muaj tus hais lus.

Qhov no ua haujlwm zoo li lub tswv yim Halloween.

Kauj ruam 39:

Qhov ntawd yog nws.

Ua ib qho thiab txaus siab.

Ua daim tawv ntsej muag sib txawv xws li "ntsej muag dab", "ntsej muag ntsej muag" lossis yam koj nyiam.

Pov npav rau kuv kom nws txav mus.

Cov phiaj xwm yav tom ntej

Zam kev siv lub ntiaj teb robo.

Ua "AI" rau nws ib yam li "Mycroft".

Ua daim ntawv thov uas khiav ntawm txhua lub platform.

Tshwj xeeb tshaj yog uas khiav ntawm raspberry pi yog li fritz yog qhov sawv ntsug ib leeg.

Yog tias koj tau hloov pauv software thov tshaj tawm nws.