Arduino Bluetooth RC Tsheb: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv nyiam tsheb tswj cov chaw taws teeb, lawv lom zem heev thiab nthuav. Hauv Cov Lus Qhia Kuv yuav qhia tias kuv tsim kuv tus kheej lub tsheb bluetooth siv Arduino thiab qee qhov kuv tau dag ib ncig. Cov Lus Qhia no yog hauv kev tshawb xav nkaus xwb, lub tsheb tsis tau ua tiav raws li qhov kuv tau npaj tseg, tab sis xyoo tom ntej kuv yuav txuas ntxiv thiab tej zaum yuav rov hloov kho nws thaum nws ua tiav.

Kauj Ruam 1: Sau Koj Cov Khoom

Cov no yog txhua ntu koj yuav xav tau txhawm rau ua tiav txoj haujlwm no. Yog tias koj tsis muaj qhov tshwj xeeb lossis lub cav, lwm tus tuaj yeem hloov pauv rau lawv, tab sis tsuas yog ceeb toom nws yuav tsis tig tawm ib yam li kuv tau ua.

-Arduino Ib

-USB/Arduino Fais Fab Cable

-Breadboard

-HC-06 Bluetooth Module

-Servo Tsav

-9V DC Tsav

-29 V roj teeb

-2 Roj teeb Snaps

-MOSFET Transistor

-Diode chaw

-Jumper hlua

-Exastic Bands

Kauj ruam 2: Circuit Court

Nov yog cov txheej txheem ntawm Circuit Court thiab daim duab ntawm Circuit uas kuv tau ua. Cia peb tsim nws hauv cov kauj ruam:

-Ua ntej txuas lub zog thiab hauv av ntawm Arduino rau lub zog thiab hauv av ntawm sab laug ntawm koj lub khob cij

-Txhua txuas thawj lub roj teeb snaps lub zog thiab hauv av mus rau sab xis ntawm lub khob cij. Txuas lwm lub roj teeb snaps lub zog rau Vin tus pin ntawm Arduino, thiab hauv av ntawm lub roj teeb ntsaws rau hauv av ntawm Arduino.

-Connect tus servo motor lub zog pin rau 5V ntawm sab laug ntawm lub khob cij, hauv av pin rau hauv av ntawm sab laug ntawm lub khob cij, thiab tus pin nruab nrab ntawm servo lub cev rau tus pin 9 ntawm Arduino. Lub hauv paus tus pin yog tus uas yuav tso cai rau peb los tswj lub kaum ntse ntse uas cov servo tau teeb tsa.

-Txuas VCC tus pin ntawm HC-06 Bluetooth Module mus rau 5V ntawm sab laug ntawm lub khob cij, thiab GND tus pin rau hauv av ntawm sab laug ntawm lub khob cij. Txwv tsis pub ntsaws rau TX thiab RX pins kom txog thaum koj rub qhov program mus rau Arduino board, vim tias pawg thawj coj saib xyuas yuav tsis lees txais qhov haujlwm thaum cov pins tau ntsaws. -06 rau hauv RX tus pin ntawm Arduino, thiab RX tus pin ntawm HC-06 mus rau TX ntawm Arduino.

-Ntxiv hauv kab yog lub cav. Vim tias Arduino tsuas yog tsim tawm qhov siab tshaj ntawm 5V nws tsis txaus los txhawb nqa daim npav rau tom ntej, txawm li cas los peb tseem yuav tsum muaj peev xwm tswj tau lub cav siv Arduino. Peb yuav ua qhov no siv cov khoom siv hu ua MOSFET transistor. MOSFET muaj 3 tus pin, lub qhov rooj, qhov chaw, thiab cov dej ntws tawm. Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm daim duab, thaum peb thov 5V rau lub qhov rooj, lub zog yuav muaj peev xwm ntws los ntawm cov dej ntws mus rau qhov chaw. Nrog rau qhov no peb yuav txuas lub rooj vag tus pin ntawm MOSFET mus rau tus pin 6 ntawm Arduino, siv daim duab kom ntseeg tau tias koj tab tom txuas txoj cai koob. Qhov no yuav tso cai rau peb txuas lwm 2 tus pin ntawm MOSFET ua ke los ntawm kev tso lub zog tawm ntawm tus pin 10. Tom ntej txuas lub hauv paus ntawm MOSFET mus rau hauv av ntawm sab xis ntawm lub khob cij. Tom qab ntawd txuas ib kawg ntawm lub cav mus rau tus pin ntws ntawm MOSFET, thiab tseem txuas lub diode los ntawm tus pin ntws mus rau lub zog bar ntawm sab xis ntawm lub khob cij. Qhov diode no ua ke yuav nres qee yam hu ua rov qab-voltage. Thaum lub cav tig ib puag ncig nws tsim hluav taws xob zoo li lub tshuab hluav taws xob, thiab cov hluav taws xob no tuaj yeem ntws hauv qhov kev coj rov qab uas lub Circuit Court khiav. Qhov no tuaj yeem ua teeb meem, thiab txhawm rau txwv tsis pub hluav taws xob ua qhov no peb yuav tsum tau tso lub diode ua ke nrog lub cev muaj zog. Tam sim no txuas lwm qhov kawg ntawm lub cav mus rau lub zog fais fab ntawm sab xis ntawm lub khob cij. Koj yuav xav tau thim rov qab lub cav sib txuas yog tias koj paub tias lub cav tau tig txoj hauv kev tsis raug rau koj lub tsheb. Nco ntsoov qhov no thaum koj pib ntsuas lub tsheb.

Kauj Ruam 3: Txoj Haujlwm

Nov yog qhov haujlwm peb yuav muab tso rau Arduino Uno txhawm rau tswj lub tsheb. Rub tawm qhov no thiab qhib nws hauv Arduino IDE. Peb yuav tshaj tawm qhov no mus rau Arduino pawg tswj hwm txhawm rau tswj lub tsheb.

Kauj Ruam 4: Tsim Tsheb Pib

Yog li qhov no yuav sib txawv heev. Kuv tau txuas ib daim duab rau qhov uas qhia kuv tias kuv tuaj nrog dab tsi, tab sis tiag tiag txhua yam koj xav tau yog lub cav tig dawb nrog 2 lub log rov qab, lub log pem hauv ntej uas tuaj yeem txuas rau lub cav servo, thiab lub platform saum toj lossis hauv nruab nrab ntawm qhov uas tsev lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court thiab breadboard. Lub cav tseem yuav tsum tuaj yeem txuas rau lub nraub qaum los ntawm txoj hlua khi kom lub log tsheb rov qab tuaj yeem tig.

Kauj Ruam 5: Sib Sau Ua Ke Txhua Qhov

Yeej koj tsuas yog txuas lub rooj sib tham ntawm lub rooj sib tham thiab lub rooj noj mov ua ke hauv ib pob, thiab txuas nws mus rau lub platform ua hauv cov kauj ruam dhau los. Nqa tus tsav mus rau lub qag nrog cov hlua khov thiab tom qab ntawd koj yuav luag teeb.

Kauj ruam 6: Tau App

Koj xav tau lub xov tooj Android rau qhov no los ua haujlwm, thiab tom qab ntawd koj mus rau hauv google ua si thiab nrhiav lub app hu ua "Smart Bluetooth". Txuas qhov no mus rau HC-06 Bluetooth Module thiab koj zoo mus!