Ib tag hmo Chaw Ua Si: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ceeb toom! Thov nyeem qhov no ua ntej! Tsis txhob ua phem rau koj tus tsiaj

Lasers txaus ntshai! Kuv tsis pom zoo kom tsim txoj haujlwm no AS YOG rau ntau yam

• Vim tias nws yooj yim heev rau tus miv los saib lub laser
• Tej zaum hloov lub laser nrog "pas nuv ntses & hlua" (yam khoom ua si miv) poking tawm ntawm lub qhov …
• Kev cuam tshuam tuaj yeem ua rau lub laser servo coj tus yam tsis xav tau & rov pib dua rau 0 txoj haujlwm
• Tsis tuaj yeem tua lub laser sai, lossis rov qhia ncaj qha rau lub laser. Tsis zoo li tes tuav laser
• Miv tau nyiam rau lub suab nrov & txav ntawm servos thiab saib ntawm lub laser
• Miv tsis nkag siab txog kev phom sij ntawm lasers

Kuv tus miv nyiam caum lasers

Kuv txhais tes tau nkees nrawm rau nws nyiam thaum nws los txog rau nws caum lub laser taw qhia kuv yoj ib puag ncig… Tseeb, Kuv muab nws ua kom zoo; ib zaug hauv ib pliag, rau ob peb feeb, tab sis kuv xav tau qee yam ntxiv uas tsis siv neeg… Kuv nyiam cov khoom siv tshuab.

Kuv nyuam qhuav ua raws cov lus qhia arduino hauv qab no thiab tsim "CAT LASER POINTER".

create.arduino.cc/projecthub/circuito-io-team/how-to-make-a-cat-laser-pointer-5f6307

Qhov kev paub no yog qhov yuav tsum tau ua ua ntej ib tag hmo Chaw Ua Si

Koj yuav kawm paub yuav ua li cas txuas servos rau arduino, teeb tsa lub bluetooth, tau txais cov software xav tau. Nws txhua yam yooj yim heev thiab cov ntawv qhia tau zoo heev.

Kuv ua raws cov lus qhia. Kuv muaj phooj ywg 3D Luam tawm 3 yam khoom me me uas nws xav tau. Tom qab ntawd kuv xaj lub bluetooth module, servos (thiab qee qhov kev pabcuam ntxiv).

Kuv ib txwm sim kawm cov khoom ntawm arduino thiab khoom siv hluav taws xob. Kuv pom "Cov Ntawv Qhia" cov peev txheej muaj txiaj ntsig thiab nrhiav cov tswv yim thiab cov lus qhia zoo ntawm no txhua hnub! Kuv tsis yog tus kws tshaj lij, thiab kuv tseem kawm. Kuv nyiam cov khoos phis tawj khoos phis tawj, yog li kuv tau tos ntsoov yuav ua si nrog cov servos thiab lasers no.

Kuv tau tsim "miv laser pointer" thiab nws ua haujlwm raws li qhov xav tau. Tus miv tau zoo siab heev caum tus liab liab uas tau npaj cia rau hauv av.

Tom qab ntawd Instructables tau muaj kev sib tw rau PETS. Kuv tiv tsis tau. Kuv twb muaj Arduino Mega 2560 R3 thiab tau tsim qee qhov haujlwm, yog li kuv muaj ob peb lub cim ntxiv nyob hauv ib lub thawv. Kuv sau qee cov ntoo seem uas kuv muaj. Qee qhov me me thiab daim ntawm no thiab nyob ntawd uas kuv yuav pom siv rau.

Thiab, Kuv txiav txim siab los tsim ib tag hmo me me chaw ua si siv lub laser ua "Qhia".

Khoom siv

Cov Tub Ntxhais Yuav Tsum Tau Muaj

• Arduino Mega 2560 (lossis zoo sib xws) & USB Cable
• Creadboard & Ntau Jumper Cables (M-M-M, F-F)
• 9v & 12v Hwj chim Adapters (Rau Arduino & Servo's)

Cheeb Tsam Chaw Ua Si

• (4) x DXW90 Micro Servo Motor 9g/1.6kg
• (1) x Peb Qhov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob rau Arduino
• (2) x HY-SRF05 Ultrasonic Distance Sensor Module
• (1) x Pan/Tilt Mechanism (https://www.thingiverse.com/thing:2800192)
• (1) x HC-05 6 Pin Wireless Bluetooth RF Transceiver Module
• (1) x Laser Diode Module Mini 650nm 6mm 5V 5mW Laser
• (6) x Ntau Ntoo Ntoo
• (2) x Cushioning Pads
• (1) x Cov ntaub pua txaj qub los qhwv txhua yam hauv

Software

• Arduino IDE Cov
• Arduino BlueControl muaj los ntawm Google ua si tom khw.

Lwm Yam Cuab Yeej

• Rab phom Staple
• Laum
• Voltage Meter (Rau kev daws teeb meem, tsis tsim nyog)
• Xev Ntsuas
• Hlau Cutter
• Ntsia Hlau Tsav/Koob Ntsev Qhov ntswg
• Daim Kab Xev Hluav Taws Xob
• Txiab
• Riam Riam

Kauj Ruam 1: Tab sis Kuv Yuav Ua Dab Tsi!?

Txij li qhov no yog rau kuv tus miv, Kuv yuav tsum txiav txim siab qee yam… Kuv tsis xav kom kuv tus menyuam raug mob, thiab cov khoom ua si yuav tsum yoog raws…

Kuv nyuam qhuav yuav qee qhov kev pabcuam ntxiv thiab kuv muaj ob peb lub ntsuas ultrasonic ntau hauv lub tub rau khoom …

Kuv ntsia ib ncig ntawm chav tsev thiab cia kuv lub tswv yim khiav qus. Kuv muaj qee lub khob yas yas qub. Kuv tuaj yeem siv lub hau puag ncig thiab tig lawv nrog cov servos. Kuv pom lub raj mis tsuag qub uas tsis tau txau ntxiv lawm, kuv tau tshuaj xyuas lub raj yas uas khaws cia hauv nws thiab pom tias nws muaj qee yam zoo uas yuav ua haujlwm zoo.

Kuv ib txwm khaws cov thawv ntev tshaj qhov kuv yuav tsum tau … Yog li, kuv muaj lub thawv loj zoo uas kuv tuaj yeem txiav thiab nce khoom rau. Cov ntawv los tau pab tau ntau zaus thaum lub sijhawm ua haujlwm. Lub pob tuav yog ua los ntawm cov duab los qhia, cov ultrasonic mounts yog ua los ntawm cov duab los qhia. Kuv siv cov ntawv los npog cov xov hlau los pab tiv thaiv lawv, thiab thaum kawg kuv yuav npog cov hlau thiab cov khoom siv hluav taws xob hauv lub thawv ntawv thawv.

Kauj ruam 2: Layout & Tsim

Kuv twb muaj qee qhov txiav ntoo ua ntej tso, yog li kuv tau sim siv qhov kuv twb muaj lawm …

• Ib qho 2 '1 "square piece of plywood (rau lub hauv paus)
• Ib qho 1 "x 6" board (rau lub txee)
• Peb 1 "x 1" s Hais Txog 1 '1 "hauv qhov ntev (los tuav lub txee)
• Ib qho 1.5 "1.5" pedestal (tuav lub tshuab laser)

Tau lees paub, qhov no yog qhov tsim tau yooj yim zoo nkauj. Kuv paub tseeb nrog ntau lub sijhawm, thiab muaj tswv yim me ntsis, koj tuaj yeem tuaj nrog qee yam zoo nkauj Kuv paub tseeb !!!

Kuv yuav siv daim ntawv loj loj tiaj tiaj ntawm daim duab tom qab los nkaum lub log thiab qib.

Kuv pre drilled lub qhov thiab siv qee cov ntoo ntsia hlau los tuav txhua yam ua ke. Kuv tsis yog tus kws ntoo zoo heev, yog li thov zam txim qee qhov uas pom yuam kev …

Kuv stapled ib co suab pov thawj padding kuv tau mus rau ntoo. Siv cov ntawv los pab tuav cov khoom siv nqes.

CEEB TOOM! Khaws lub hauv caug qis, ib nti tshaj plaws. Tus miv tuaj yeem saib ncaj qha rau nws yog tias nws siab dhau! Kuv lub siab dhau lawm

Kauj Ruam 3: Cov Neeg Nyiam

Lub Laser Turret

Lub ntsiab attraction yog lub laser turret.

Tsis ntev los no kuv tau ua tus miv miv siv tus pointer.

Nws yog cov khoom ua si zoo tshaj plaws los tsim Midnight qhov chaw ua si ib puag ncig. "Tus taw qhia" tuaj yeem tswj tau ntawm bluetooth thiab koj lub xov tooj Android siv lub app hu ua "Arduino BlueControl" muaj los ntawm Google ua si tom khw. Kuv yuav tsum lees. Lub software rau thawj lub lauj kaub/qaij mechanism tau ua haujlwm kom pib qhov no. Kuv tau xa kuv cov lus txib bluetooth arduino sai sai. Lub software muaj "Autoplay" hom uas lub laser tau txav mus nyob ib puag ncig thaj tsam ua ntej. Nws ua haujlwm zoo rau qhov kuv xav hauv siab!

Npau Suav Pob/Dhia Tus Qub

Qhov no tsuas yog ib lub xov paj xov uas khi rau txoj hlua uas kuv pom. Kuv mam li txuas qhov no rau qib, uas nyob rau hauv lem txuas nrog rau servo. Cov servo tuaj yeem ua haujlwm kom tig tau qhov twg los ntawm 0 - 180 degrees. Kuv siv qhov kev ua haujlwm no kom txav qib nce thiab nqis qis, thiab muab lub pob jiggle ib zaug ib pliag.

Ib qho ntxiv: Kuv txuas tus nas rau qib Thaum tus pas rub txoj hlua nqes mus, tus nas zoo li saum nraub qaum. Thaum lub pob poob, nas poob rau tom qab nraub qaum.

Mouse Log

Txuas nrog rau ib qho ntawm qhov kev pabcuam yog lub hau yas los ntawm cov kas fes. Kuv kaw kuv tus nas rau lub hau thiab txuas lub hau rau tus neeg rau zaub mov. Tom qab ntawd kuv txiav tawm qhov tshwj xeeb (lub qhov rais?) Rau nas kom "tshwm" sai li sai tau. Ib lub qhov saum lub txee, thiab ib lub qhov hauv qab. Kev tig lub log tso cai rau kuv tso tus nas rau ntawm qib lossis zais nws txawm tias.

Txoj hlua Log

Ib zaug ntxiv, Kuv tau siv cov yas kas fes tuaj yeem hau, txawm li cas los xij lub sijhawm no kuv tau kaw qee cov xov paj xov rau lub hau. Siv tib lub hauv paus ntsiab lus zoo li lub log log nas, Kuv tuaj yeem jiggle cov hlua rov qab rau pem hauv ntej ntawm "lub qhov rais", zais nws lossis ua kom rov tshwm sim. (Hmoov tsis zoo, vim yog qhov ua tsis raug, kuv yuav tsum tshem qhov kev nyiam ua kev lom zem no.

Kauj Ruam 4: Arduino Cov Ntaub Ntawv, kos duab, Cov ntaub ntawv hloov pauv, thiab lwm yam

Arduino tus pinout

Peb yuav siv tus lej digital, 2, 5, 7, 10, 11, 22, 23, 24, 25, 36, 40.

// Txhais Bluetooth pins #txhais BTHC05_PIN_RXD 10 #txhais BTHC05_PIN_TXD 11

// Txhais Laser tus pin #define LASER_PIN_S 2

// Txhais 5 servo pins #define SERVO9G1_PIN_SIG 36 // Laser Sab laug thiab Txoj Cai #define SERVO9G2_PIN_SIG 40 // Laser nce thiab nqis #define SERVO9G3_PIN_SIG 5 // Pob Qib #define SERVO9G4_PIN_SIG 7 // Maus Log thiab Pine HY-SRF05 (Ultrasonic Sensors 1 & 2) #define trigPin1 22 // 12 Pob sib thooj sensor #define echoPin1 23 // 13 Pob sib thooj sensor #define trigPin2 24 // Chaw ua si sib thooj sensor #define echoPin2 25 // Chaw ua si sib thooj sensor

Yam tsawg kawg & Qhov siab tshaj plaws rau servos:

// Qhov no piav qhia qhov min & sib xyaw txoj haujlwm rau servo's

piv txwv:

int servo1Min = 70; int servo1Max = 110; int servo2Min = 25; int servo2Max = 90;

Lub Xeev PlayTime

Ib txwm ua uas ua raws txoj cai thaum ib yam khoom ua rau lub ntsuas ultrasonic tsim nyog.

yog (playTimeState) {// Ceeb Toom! Kho cov kab ke laser raws li qhov ntev koj tau ua! kos lub voj voog, kos kab, thiab lwm yam, thiab lwm yam …}

Ceeb toom! Lasers yog qhov txaus ntshai. Tsis txhob saib ncaj qha ntawm lub laser

Kuv siv 12v - 5v tus tswj hwm los muab lub ntsej muag 5v rau servos thiab sensors.

Kauj ruam 5: Serial Output

Thaum siv Arduino's IDE, koj tuaj yeem saib "Serial Monitor" txhawm rau saib cov txiaj ntsig raws li kev ua tiav tas li.

Hauv qab no yog qhov piv txwv ntawm cov khoom tsim tawm.

pib

Ultrasonic Sensor 1 - 28.85 Ultrasonic Sensor 2 - 42.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.79 Ultrasonic Sensor 2 - 43.36 Ultrasonic Sensor 1 - 28.78 Ultrasonic Sensor 2 - 43.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.31 Ultrasonic Sensor 2 - 43.07 Ultrasonic Sensor 1 - 28.29 Ultrasonic Sensor 2 - 112.42 (Chaw ua si sensor. Dhau txoj cai "45"!) Lub hom phiaj tau nkag mus rau hauv chaw ua si - Laser ON - Kos lub voj voos x - 100.00, y - 45.00 x - 100.00, y - 45.20 x - 99.99, y - 45.39… tawm) x - 97.37, y - 51.76 x - 97.23, y - 51.91 x - 97.10, y - 52.05 - Kos kab pheeb ces kaum rau pob x - 91, y - 20 x - 92, y - 21 x - 93, y - 22… x - 121, y - 50 x - 122, y - 51 x - 123, y - 52 - Teeb kab rau pob x - 123, y - 53 x - 123, y - 54… x - 123, y - 59 x - 123, y - 60 x - 123, y - 61 - Laser OFF - Qhib Pob Qiv - Laser ON - Teeb kab nqes los ntawm pob x - 123, y - 62 x - 123, y - 61 x - 123, y - 60… x - 123, y - 48 x - 123, y - 47 x - 123, y - 46 - Teeb kab sab xis rau nas x - 123, y - 45 x - 122, y - 45 x - 121, y - 45… x - 76, y - 45 x - 75, y - 45 x - 74, y - 45 - Teeb kab mus rau nas x - 73, y - 44 x - 73, y - 45 x - 73, y - 46… x - 73, y - 83 x - 73, y - 84 x - 73, y - 85 - Laser OFF - Wiggling Mouse - Laser ON - Teeb duab lub voj x - 100.00, y - 45.00 x - 100.00, y - 45.20 x - 99.99, y - 45.39… x - 97.37, y - 51.76 x - 97.23, y - 51.91 x - 97.10, y - 52.05 - Laser OFF Play Time Over! Ultrasonic Sensor 1 - 27.45 Ultrasonic Sensor 2 - 42.12 Ultrasonic Sensor 1 - 27.56 Ultrasonic Sensor 2 - 41.47 Ultrasonic Sensor 1 - 27.93 Ultrasonic Sensor 2 - 42.02

Kauj Ruam 6: Qhia Ua Yeeb Yaj Kiab

Thawj Yeeb Yaj Kiab

Kuv tab tom qhia lub ntsiab "chaw ua si" niaj hnub, siv ib qho ultrasonic sensor.

Txoj haujlwm no yog raws li hauv qab no:

1. Laser kos lub voj voog
2. Laser ua raws txoj hauv kev uas tau npaj rau pob tw pob
3. Pob tau bounced 10 zaug ntawm txoj haujlwm random thiab tom qab ntawd rov qab mus rau hauv qab thoob
4. Laser ua raws txoj kev programmed mus rau lub log log
5. Mouse log tau jiggled rov qab los me ntsis, tom qab ntawd nas txav mus rau saum txee. Tom qab ntawd rov mus rau txoj haujlwm qub.
6. Laser kos lub voj voog
7. Laser kaw thiab tos kom muaj qhov tshwm sim

Video thib ob

Kuv tab tom qhia txog pob tw pob/servo niaj hnub siv lwm qhov ntsuas ultrasonic.

Yees duab thib peb

Kuv tab tom qhia pib hauv Autoplay hom. Tom qab ntawd thaum pom ib yam khoom (lossis nyiam), cov txheej txheem uas tau hais hauv thawj daim vis dis aus pib.

Plaub Yees Duab

Ib tag hmo yog beta sim chaw ua si rau kuv. Nws ua haujlwm zoo!

Thib tsib Video

Nov yog ib qho ntawm kuv cov vis dis aus blooper. Vim tias cov xov hlau hauv av tau dhau los ua kev sib txuas qee qhov kev xav tsis tau raug tsim tawm … Lub suab tau los ntawm kuv lub tv, tab sis nws yuav luag zoo li synchronized … Kuv xav tias nws yog qhov me me txaus luag. Kuv zoo siab tsis muaj dab tsi raug puas tsuaj.

Kauj Ruam 7: Qee Qhov Kev Xav Thaum Kawg

• Rau kev nyab xeeb ntawm miv. Tsis txhob siv lub laser taw tes hlo li. Tsuas muaj ntau qhov kev hloov pauv los txiav txim siab thiab peb tsis xav ua phem rau peb cov phooj ywg me me.
• Cov log thiab qib ua kom muaj kev txhawb zog ntau ntxiv, ntxiv ob peb lub tswb lossis LEDs thiab viola … Koj muaj txoj hauv kev nyab xeeb rau lub laser.
• Thov ceev faj thaum twg thiab yog tias koj txiav txim siab siv koj rab phom phom. Kuv tau txhaj ib rab koob rau tib tus ntiv tes ob zaug. Ntshav tuaj. Hmoov tsis zoo, kuv tsis xav thaij ib daim duab kom txog thaum tom qab kuv ntxuav nws… Thov txim:(