Dronecoria: Drone rau Kev Txhim Kho Hav Zoov: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ua ke, peb tuaj yeem rov tsim lub ntiaj teb.

Drone thev naus laus zis ua ke nrog cov noob txheej hauv ib puag ncig yuav hloov pauv kev ua haujlwm ntawm kev rov kho dua tshiab. Peb tsim cov txheej txheem qhib cov kua txiv hmab txiv ntoo, kom siv cov drones rau tseb cov noob ntawm cov tsiaj qus nrog cov kab mob ua tau zoo rau kev kho kom rov zoo dua qub, ua kom yooj yim dua ntawm kev cog qoob loo thiab tus nqi qis.

Drones tuaj yeem txheeb xyuas thaj av thiab tseb nrog qhov tseeb ntawm thaj av hauv feeb. Sowing ua ke ntawm ntau txhiab tus ntoo thiab tshuaj ntsuab rau kev kho cov pa roj carbon, tig txhua lub noob rau hauv kev sib tw, ua kom cov hav zoov loj loj ntsuab ntsuab ntawm tus nqi qis, nrog lub zog qhib-qhov chaw thiab tsim digital.

Peb faib cov thev naus laus zis no rau cov tib neeg, pab pawg ecologist thiab cov koom haum kho thoob ntiaj teb, txhawm rau txhim kho kev cog qoob loo hav zoov ib txwm muaj.

Dronecoria sawv cev rau thaj chaw tshiab ntawm cov khoom siv sib xyaw ua ke, tsim los ntawm cov txheej txheem lom thiab thev naus laus zis, qhia txog qhov muaj peev xwm cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm kev ua haujlwm ib puag ncig thiab kev siv neeg hlau rau ntawm ib puag ncig tseem ceeb. Cia siab rau cov txheej txheem qiv los ntawm cybernetics, neeg hlau thiab permaculture, kom tseb cov noob los ntawm cov ntoo uas pheej yig ua los ntawm drones. Tso cai kom raug qhov tseeb ntawm txhua cov yub tshiab, ua kom muaj txoj hauv kev muaj sia nyob.

Qhia:

• Qhov hnyav tag nrho yam tsis tau them nqi: 9, 7Kg.
• Lub sijhawm ya tsis tau them nqi: 41min.
• Them nyiaj ntau tshaj: 10kg ntawm cov noob.
• Kev ywj pheej: Muaj peev xwm tseb hauv autopilot ib hectare hauv 10 feeb, nyob ib ncig ntawm 5 cov noob los ntawm cov square meter, nrog ceev ntawm 5 m/s.
• Cov nqi tsim tawm: 1961, 75 US $

Daim ntawv tso cai:

Txhua cov ntaub ntawv tau ntawv tso cai nrog Creative Commons BY-SA, qhov no zoo kawg nkaus ua kom tau txais txiaj ntsig nrog txoj haujlwm no (thov ua nws!) Koj tsuas yog yuav tsum tau muab rau peb suav nrog (dronecoria.org), thiab yog tias koj tau txhim kho, koj yuav tsum qhia tawm nws nrog tib daim ntawv tso cai.

Kauj Ruam 1: Tau txais Cov Khoom Siv

Nco ntsoov:

Yog tias qhov no yog thawj lub drone koj ua, peb pom zoo kom pib nrog drones me dua thiab muaj kev nyab xeeb, zoo li ntoo, me me, thiab tseem qhib qhov chaw drone: flone nkag tsis tau. Dronecoria muaj zog dhau los ua koj thawj drone!

Yuav Ua Li Cas/Yuav:

Tus nqi ntawm kev ua tiav drone nrog ob lub roj teeb, thiab lub xov tooj cua tswj tau tsawg dua 2000 US $. Koj yuav tsum tau nrhiav kev pabcuam laser txiav rau txiav ntoo, thiab 3D kev pabcuam luam ntawv rau lub tshuab cog. Cov chaw zoo los nug yuav tsum yog FabLab thiab MakerSpaces.

Peb tso ntawm no txuas mus rau cov khw online sib txawv xws li Banggood, Hobbyking, lossis T-Motor, qhov twg yuav cov khoom siv, feem ntau ntawm lawv koj tseem tuaj yeem pom lawv ntawm eBay. Nco ntsoov tias nyob ntawm koj lub tebchaws, koj yuav muaj peev xwm nrhiav tau tus neeg xa khoom ze lossis pheej yig dua.

Thov txheeb xyuas qhov raug cai raug cai ntawm kev hu xov tooj cua rau koj lub tebchaws, ib txwm yog 900 Mhz rau Asmeskas thiab 433Mhz rau Europe.

Peb lub roj teeb ntawm 16000 mAh tso cai rau lub dav hlau ya yam tsis tau them nqi rau 41 feeb, tab sis vim yog qhov xwm txheej ntawm kev ua haujlwm, ya mus rau thaj chaw, xa cov noob kom sai li sai tau (nws siv sijhawm 10 feeb ncig), thiab thaj av, me dua thiab cov roj teeb sib zog kuj tau pom zoo.

Airframe

Plywood 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Electronics

• Cov Tsav Tsheb: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Nplaim 60A 6 x $ 90
• Propellers: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Cov roj teeb: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Roj teeb 2 x $ 142
• Kev Tswj Dav Hlau: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225.54
• Telemetry: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 for PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (Noob tswj): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Ntau yam

• Roj teeb txuas AS150 anti-spark 1 x $ 6.79
• Tsav txuas MT60 6 x $ 1.77
• Lub cev muaj zog ntsia hlau M4x20 (Xaiv tau) 3 x $ 2.42
• Thaum Tshav Kub Kub Shrink Tubing Rwb Thaiv Tsev 1 x $ 4.11
• Dub thiab Liab cable 12 AWG 1x $ 6.83
• Dub thiab Liab cable 10 AWG 1 meter x $ 5.61
• Roj teeb pluaj 20x500mm 1 x $ 10.72
• Adhesive Velcro Daim Kab Xev $ 1.6
• Xov tooj cua xa xov iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Txais-Hom 2 1 x 55 $

Tag Nrho: 1961, 75 US $

Cov nuj nqis kev lis kev cai ua tau, TAX lossis tus nqi thauj khoom, tsis suav nrog hauv cov peev nyiaj no.

Kauj Ruam 2: Txiav thiab ua ke lub Airframe

Hauv cov kauj ruam no peb yuav ua raws cov txheej txheem ntawm kev tsim thiab sib sau ua ke ntawm tus drone.

Cov thav duab no tau ua hauv plywood, zoo li keeb kwm xov tooj cua tswj lub dav hlau, qhov no kuj txhais tau tias, uas tuaj yeem kho nrog kua nplaum, thiab tuaj yeem rov ua dua yog tias muaj xwm txheej thiab nres.

Plywood yog cov khoom siv zoo heev, tso cai rau peb ua lub drone hnyav thiab tus nqi qis. Qhov hnyav 1.8 kg thiab tuaj yeem raug nqi ob peb daus las, tsis yog ntau txhiab.

Kev tsim cov ntawv digital tso cai rau peb hloov pauv tau yooj yim, thiab sib koom tsim nrog koj!

Hauv cov vis dis aus, thiab cov lus qhia txuas nrog, koj yuav pom nws zoo li cas txheej txheem ntawm kev teeb tsa tus ncej.

Ua ntej koj yuav tsum rub tawm cov ntawv thiab nrhiav qhov chaw nrog lub tshuab laser txiav kom txiav lawv. Thaum ua tiav, qhov no yog cov kauj ruam tseem ceeb sib dhos:

1. Koj yuav tsum tau siv nrog daim, txhua caj npab tau txheeb xyuas los ntawm tus lej. Txhawm rau pib tsim caj npab, xaj cov khoom ntawm txhua caj npab.
2. Pib sib sau ua ib feem ntawm txhua sab caj npab. kua nplaum lossis siv zipties kom tau txais kev sib txuas zoo.
3. Ua tib yam nrog rau sab caj npab qis.
4. Muab cov ntu kawg no kom haum rau sab caj npab tas li.
5. Ua kom tiav caj npab ntxiv cov iav tsaws.
6. Thaum kawg, siv daim phiaj sab saum toj thiab hauv qab los tso txhua caj npab ua ke.

Thiab qhov ntawd yog nws

Hauv cov kauj ruam tom ntej, koj yuav kawm paub yuav ua li cas 3D luam ib feem kom tso cov noob, peb tos koj!

Kauj Ruam 3: Sau 3D thiab Ua Ntej Cov Noob Dispenser

Peb tsim 3D luam tawm cov noob tso tawm, uas tuaj yeem raug ntsia rau txhua lub raj mis dej PVC zoo li lub kais, rau siv lub raj mis yas ua cov ntim cov noob.

Lub raj mis tuaj yeem siv ua qhov hnyav - tus nqi qis, tus tau txais Nendo Dango cov noob pob, raws li kev them nyiaj rau drones. Lub tshuab tso tawm yog nyob rau hauv lub caj dab ntawm lub raj mis, servo lub cev muaj zog tswj lub qhib txoj kab uas hla, tso cai rau qhib thiab tswj tsis siv neeg, ntawm tus nqi ntawm tseb cov noob ua tsis tiav ntawm lub raj mis.

Nov yog cov ntaub ntawv uas koj yuav xav tau:

• Lub raj mis yas uas muaj lub raj mis loj.
• Lub tshuab luam ntawv 3D.
• Ib ziptie.
• Tsib M3x16mm Screws thiab Ceev,
• Tus ntsia hlau.
• Ib servo.
• Ib yam dab tsi los txuas rau servo, zoo li lub davhlau tswj hwm, tus txais xov tooj cua, lossis tus ntsuas ntsuas servo.

Rau cov tsav tsheb saum huab cua peb pom zoo rau digital servos, vim tias cov xov tooj cua digital lim lub suab nrov, txo kev siv roj teeb, txuas ntxiv lub sijhawm ya dav hlau, thiab tsis tsim cov suab nrov hluav taws xob uas tuaj yeem cuam tshuam rau lub dav hlau tswj hwm.

Peb pom zoo rau EMAX ES09MD servo, muaj qhov ua tau zoo/tus nqi sib npaug, thiab suav nrog cov iav hlau.

Koj tuaj yeem xaj online cov khoom hauv Shapeways, lossis rub tawm thiab luam tawm ib feem ntawm koj tus kheej.

Kev sib dhos yog yooj yim heev:

1. Tsuas yog tso lub nplhaib hla daim ntsia hlau.
2. Ntsia ib los ntawm ib qho ntawm txhua tus ntsia hlau, txuas cov khoom me me rau lub cev tseem ceeb, tso cov txiv ntoo rau thaum kawg.
3. Muab lub servo tso rau hauv nws qhov chaw, kho nws nrog txoj hlua khi. Nws raug nquahu kom siv cov ntsia hlau uas los nrog servo, txhawm rau txhim kho nws kom ruaj khov.
4. Haum lub iav rau lub axis ntawm servo. (Hauv cov vis dis aus tau lo, tab sis nws tsis tsim nyog ntxiv lawm.
5. Txhawm rau sim nws: txuas lub servo mus rau lub tshuab ntsuas tester, thiab poob qee cov noob:)

Xav tias dawb los tshuaj xyuas cov vis dis aus, kom pom cov txheej txheem sib sau ua ke kom ntxaws!

Kauj ruam 4: Electronics

Thaum lub thav duab, thiab lub tshuab cog qoob loo tau sib sau ua ke, yog lub sijhawm los ua qhov hluav taws xob.

CEEB TOOM

• Ua cov khoom siv kom raug, ua kom muaj kev sib txuas tsis zoo tuaj yeem muaj kev puas tsuaj loj, zoo li lub dav hlau xoob tag, lossis xwm txheej.
• Siv cov tshuaj txhuam kom dav vim tias qee cov xov hlau yuav txhawb nqa amperages siab.
• Tsuas txuas lub roj teeb thaum txhua qhov kev nyab xeeb ua tiav. Koj yuav tsum txheeb xyuas (nrog tus ntsuas ntsuas) tias tsis muaj luv luv ntawm cov xov hlau.
• Tsis txhob tso cov kiv cua kom txog thaum txhua yam tau teeb tsa zoo. Tso cov kiv cua yog ib txwm yog cov kauj ruam kawg.

Txog rau ntu no ntawm cov txheej txheem, koj yuav tsum muaj tag nrho cov khoom siv hluav taws xob:

• 6 Motors P60 179KV.
• 6 ESC nplaim taws 60A.
• 2 LiPo Roj teeb 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS Module.
• 2 Xov tooj cua Telemetry Transceivers.
• 1 Xov tooj cua Txais.
• 2 AS150 Roj teeb txuas.
• 6 MT60 peb lub xov hlau txuas.
• Roj teeb pluaj.
• 1 meter Dub cable 12 AWG
• 1 meter Red cable 12 AWG.
• 1 meter Dub cable 10 AWG
• 1 meter Red cable 10 AWG.
• 24 ntsia hlau rau lub cav. M4x 16.

Thiab qee yam cuab yeej zoo li:

• Solder & soldering hlau.
• Thaum tshav kub kub Shrink tubing rwb thaiv tsev
• Daim kab xev nplaum.
• Velcro
• Qhov thib peb txhais tes rau cov laug.
• Ob daim kab xev.

Yog li cia peb mus!

Motors thiab ESC

Los ntawm txhua lub tshuab muaj peb txoj kab hluav taws xob, kom tsis txhob cuam tshuam hluav taws xob nrog cov khoom siv hluav taws xob tas li, yog lub tswv yim zoo los xaim cov xov hlau, txhawm rau txo qhov cuam tshuam no, thiab qhov ntev ntawm qhov txuas no yuav tsum luv li sai tau.

Peb txoj kab hluav taws xob no los ntawm lub cav yuav tsum tau txuas rau peb kab ntawm ESC, qhov kev txiav txim ntawm cov xov hlau no nyob ntawm qhov kev taw qhia zaum kawg ntawm lub cav, koj yuav tsum pauv ob lub xov hlau los hloov qhov kev taw qhia. Txheeb xyuas cov phiaj xwm kom raug rau txhua lub cav.

Txhawm rau ua txoj kab kawg koj tuaj yeem siv MT60 nrog peb qhov txuas: muab cov hlua txuas los ntawm lub cav mus rau tus txiv neej txuas, thiab peb lub xov hlau los ntawm ESC mus rau tus poj niam txuas.

Tsuas yog rov ua qhov no 6 zaug rau txhua ob peb Motor-ESC.

Tam sim no koj tuaj yeem ntsia hlau lub cav rau txhua sab caj npab siv M4 screws. Tso ESC sab hauv tus ncej thiab txuas txhua lub cav nrog ESC sib xws.

Davhlau Tswj

Siv daim kab xev ob sab sib cais kom tso lub dav hlau ya mus rau tus ncej, yog qhov tseem ceeb uas koj siv daim kab xev kom raug txhawm rau cais lub rooj tsavxwm los ntawm kev co. Txheeb xyuas tias tus xub ntawm lub rooj tsav dav hlau yog nyob hauv tib qho kev taw qhia ntawm tus xub ntawm tus ncej.

Pawg Thawj Coj Fais Fab

PDB yog lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub drone uas ua rau txhua lub zog. Txhua tus ESC tau txuas rau ntawd kom tau txais qhov hluav taws xob los ntawm Roj Teeb. Qhov PDB no tau koom ua ke BEC txhawm rau ua kom muaj zog txhua yam uas xav tau 5V, zoo li lub davhlau tswj hwm thiab khoom siv hluav taws xob. Kuj ntsuas qhov kev siv hluav taws xob ntawm lub dav hlau kom paub lub roj teeb sab laug.

Muab cov roj teeb txuas rau PDB

P60 lub cev muaj zog uas peb siv tau tsim los ua haujlwm hauv 12S (44 Volts) vim tias peb lub roj teeb yog 6S, lawv yuav tsum txuas nrog hauv xov tooj rau ntxiv qhov hluav taws xob ntawm txhua tus. Txhua lub roj teeb muaj 22.2 Volts, yog tias peb txuas cov roj teeb hauv koob peb yuav tau 44.4 V.

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los xaim roj teeb hauv xov tooj yog nrog AS150 txuas, qhov no tso cai rau peb txuas ncaj qha ib lub roj teeb mus rau lwm qhov thiab qhov zoo thiab tsis zoo ntawm txhua lub roj teeb mus rau PDB.

Yog tias koj lub roj teeb muaj qhov sib txuas sib txawv, koj tuaj yeem hloov pauv qhov txuas mus rau AntiSpark AS150 lossis siv tus adapter.

Pib siv lub 10 AWG xov hlau mus rau PDB, siv cov hlua kom txaus los txog ntawm txoj haujlwm ntawm PDB mus rau roj teeb. Tom qab ntawd ua kom tiav cov khoom sib txuas AS150. Thov saib xyuas ntawm txoj cai polarity.

Solder ESC's rau PDB

Lub zog los ntawm cov roj teeb ncaj qha mus rau PDB, thiab tom qab ntawd los ntawm PDB lub zog mus rau rau rau ESC sib txawv. Pib muab PDB tso rau hauv lawv qhov chaw tsim thiab ntsia nws lossis siv velcro los kho rau ntawm tus ncej.

Siv ob lub xov hlau, zoo thiab tsis zoo ntawm txhua tus ESC rau PDB nrog 12 AWG xaim, PDB no tuaj yeem txhawb nqa txog 8 lub cav, tab sis peb yuav siv kev sib txuas tsuas yog rau rau lub cav, yog li ESC solder ESC, zoo thiab tsis zoo, to PEB.

Txhua ESC los nrog peb tus xaim txuas, koj yuav xaiv cov xaim dawb ntawm lub teeb liab ntawm qhov txuas no thiab muab nws txuas rau txoj haujlwm tshwj xeeb hauv PDB.

Thaum kawg, xaim PDB nrog qhov chaw nres nkoj tsim rau lub dav hlau,

GPS & caj npab khawm & Buzzer

Qhov GPS no tau ua ke lub khawm txhawm rau txhawm rau lub dav hlau thiab lub suab nrov kom ua rau lub tswb nrov lossis nrov nrov sib txawv.

Muab lub hauv paus ntawm GPS tso rau hauv txoj haujlwm cim thiab ntsia nws mus rau lub thav duab, saib xyuas tsim kom muaj cov khoom ruaj khov yam tsis muaj kev vibration lossis txav mus los, tom qab ntawd txuas nws mus rau lub dav hlau nrog cov kab lus tshwj xeeb.

Telemetry

Feem ntau koj yuav xav tau ib khub ntawm cov khoom siv, ib qho rau lub dav hlau thiab ib qho rau chaw nres tsheb hauv av. Muab ib lub xov tooj cua xa xov xa mus rau txoj haujlwm xav tau thiab siv velcro lossis daim kab xev ob tog los kho hauv lawv txoj haujlwm. Txuas nws mus rau lub davhlau pawg thawj coj saib nrog qhov chaw nres nkoj tshwj xeeb.

Tus Txais Xov Tooj Cua

Muab lub xov tooj cua txais rau hauv qhov chaw tsim, kho nws nrog velcro lossis daim kab xev ob tog, tom qab ntawd muab cov kav hlau txais xov kom deb li deb tau, thiab muab lawv txuas nrog daim kab xev kom ruaj ntseg. Hlau tus txais rau lub rooj tsav dav hlau raws li koj tuaj yeem pom hauv cov phiaj xwm.

Kauj Ruam 5: Software Kho Kom Zoo

Tswv yim:

Peb tau ua Cov Lus Qhia no kom tiav li sai tau, nrog cov lus qhia tseem ceeb xav tau kom muaj lub davhlau tswj kev npaj kom ya. Txog rau kev teeb tsa tag nrho, koj ib txwm tuaj yeem sab laj nrog cov ntaub ntawv raug cai ntawm Ardupilot / PixHawk cov haujlwm, thaum muaj qee yam tsis meej lossis lub firmware tau hloov kho rau qhov tshiab.

Txhawm rau ua cov kauj ruam no koj yuav tsum muaj internet txuas mus rub tawm thiab teeb tsa cov software thiab firmware uas xav tau.

Raws li lub chaw nres tsheb hauv av, txhawm rau teeb tsa thiab ua cov phiaj xwm dav hlau hauv cov tsheb tsim khoom, koj tuaj yeem siv APM Planner 2 lossis QGroundControl, ob leeg ua haujlwm tau zoo hauv txhua lub platform, Linux, Windows thiab OSX. (QGroundControl txawm nyob hauv Android)

Yog li thawj kauj ruam yuav rub tawm thiab teeb tsa Ground Station ntawm qhov koj xaiv rau koj lub khoos phis tawj.

Nyob ntawm koj lub operating system tej zaum koj yuav tsum tau teeb tsa tus tsav tsheb ntxiv los txuas rau lub rooj tsavxwm.

Ib zaug tau teeb tsa, txuas lub davhlau tswj hwm rau koj lub khoos phis tawj ntawm USB cable, xaiv Nruab Firmware, raws li airframe, koj yuav tsum xaiv lub hexacopter drone nrog + teeb tsa, qhov no yuav rub tawm lub firmware kawg rau koj lub computer thiab upload-nws mus rau drone. Tsis txhob cuam tshuam cov txheej txheem no lossis tshem tawm lub cable thaum lub sijhawm upload.

Thaum lub khoos phis tawj raug teeb tsa, koj tuaj yeem txuas rau lub drone, thiab ua lub teeb tsa ntawm lub dav hlau, kev teeb tsa no yuav tsum ua tiav ib zaug lossis txhua lub sijhawm uas kho vajtse tshiab tau hloov kho. Txij li yog lub dav hlau loj, tuaj yeem ua tau zoo dua los teeb tsa thawj qhov kev sib txuas nrog lub wireless txuas nrog lub xov tooj cua telemetry kom yooj yim txav lub drone yam tsis muaj lub xaim hluav taws xob.

Kev sib txuas xov tooj cua Telemetry

Txuas USB-Xov Tooj Cua rau koj lub khoos phis tawj, thiab siv lub drone siv lub roj teeb.

Tom qab ntawd, txuas lub roj teeb mus rau lub drone, thiab nyem rau txuas hauv Ground Station, nyob ntawm koj lub kaw lus ua haujlwm sib txawv chaw nres nkoj tuaj yeem tshwm sim los ntawm lub neej ntawd, ib txwm nrog Chaw nres nkoj hauv AUTO, kev sib txuas ruaj khov yuav tsum ua tiav.

Yog tias tsis yog, txheeb xyuas tias koj tab tom siv qhov chaw nres nkoj raug, thiab nrawm nrawm hauv qhov chaw nres nkoj no.

ESC Calibration In order to configure the ESC's with the minimum and maximum Throttle value, ESC calibration yuav tsum tau ua. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua qhov no yog los ntawm Lub Hom Phiaj Npaj, nyem rau ntawm ESC Calibration thiab ua raws cov theem ntawm lub vijtsam. Yog tias koj muaj kev ua xyem xyav koj tuaj yeem tshawb xyuas ntu ntawm ESC kev ntsuas ntsuas hauv cov ntaub ntawv raug cai.

Calibration ntawm accelerometer

Txhawm rau ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas koj yuav xav tau lub tiaj tiaj, tom qab ntawd koj yuav tsum nyem rau hauv lub pob ntawm Calibrate Accelerometer thiab ua raws cov lus qhia ntawm lub vijtsam, lawv yuav nug koj kom tso lub drone hauv ntau txoj haujlwm thiab nias lub pob txhua lub sijhawm, txoj haujlwm yuav tsum ua theem, ntawm sab laug, ntawm sab xis, lub qhov ntswg thiab lub qhov ntswg nqes.

Calibration ntawm magnetometer

Txhawm rau ntsuas lub ntsuas hluav taws xob, thaum lub khawm Calibrate Magnetometer raug nias, koj yuav tsum txav lub dav hlau puv 360 degrees txhawm rau txhawm rau ntsuas ntsuas tag nrho, lub vijtsam yuav pab koj hauv cov txheej txheem, thiab ceeb toom koj thaum ua tiav.

Khub rau tus txais xov tooj cua

Ua raws cov lus qhia ntawm koj lub xov tooj cua tswj kom khi tus emitter thiab tus txais. Thaum qhov kev sib txuas ua tiav koj yuav pom cov cim qhia txog mus rau lub davhlau tswj.

Configuring servo rau kev tso noob

Cov noob tso tawm, rau lub davhlau tswj, tuaj yeem teeb tsa ua lub koob yees duab, tab sis tsis txhob siv daim duab, tso cov noob:)

Lub koob yees duab teeb tsa nyob rau hauv Hom Trigger, ntau hom kev txhawb nqa, tsuas yog xaiv ib qho woks zoo dua rau koj lub hom phiaj:

1. Ua haujlwm zoo li lub ntsuas ntsuas nruab nrab uas tuaj yeem qhib thiab xiam oob qhab. Tsis siv neeg qhib thiab kaw.
2. Hloov lub intervalometer tas li. Lub drone ib txwm poob cov noob. Tej zaum tsis muaj txiaj ntsig zoo vim tias peb yuav poob qee cov noob thaum tawm mus.
3. Ua rau raws li qhov deb. Yuav muaj txiaj ntsig hauv phau ntawv qhia kev ya dav hlau kom tso cov noob nrog qee zaus hauv av nrog kev ywj pheej ntawm kev nrawm ntawm lub dav hlau. Lub kaw lus qhib lub qhov rooj txhua lub sijhawm teeb tsa kab rov tav nyob deb.
4. Ua kom pom tseeb thaum ya daim ntawv tshuaj ntsuam hauv hom phiaj hom. Muaj txiaj ntsig los npaj cov chaw kom tso cov noob los ntawm Chaw Nres Tsheb.

Peb lub thav duab ua haujlwm tau zoo nrog tus qauv teeb tsa, yog li tsis muaj kev teeb tsa tshwj xeeb yuav tsum tau ua.

Kauj Ruam 6: Ya thiab Ua Txoj Haujlwm Rov Ua Haujlwm

Tom qab qhov hluav taws kub, lossis rov kho thaj chaw uas puas tsuaj, thawj kauj ruam yuav ua qhov ntsuas kev puas tsuaj thiab sau lub xeev tam sim no ua ntej muaj kev cuam tshuam. Txog rau txoj haujlwm drones no yog lub hauv paus tseem ceeb vim tias lawv sau cov ntaub ntawv ncaj ncees rau lub xeev. Txhawm rau ua cov haujlwm no peb tuaj yeem siv lub drone zoo ib yam, lossis cov koob yees duab uas ntes ze lub duab hluav taws xob uas tuaj yeem ua rau peb pom cov duab hluav taws xob ua haujlwm ntawm cov nroj tsuag.

Qhov pom lub teeb ci ntau dua, cov nroj tsuag yuav noj qab nyob zoo. Nyob ntawm seb thaj av cuam tshuam li cas, peb tuaj yeem siv ntau lub tshuab ua haujlwm, uas tuaj yeem muaj peev xwm ua daim phiaj ntawm kwv yees li 15 hectares ntawm ib lub davhlau, lossis xaiv lub tis ruaj ruaj, uas tuaj yeem qhia txog 200 hectares hauv ib lub davhlau. Qhov kev txiav txim siab xaiv yog nyob ntawm qhov peb xav saib. Txhawm rau ua qhov ntsuas thawj zaug, nrog kev txiav txim siab ntawm 2 txog 5 cm ib pixel yuav txaus.

Txog kev tshuaj xyuas ntxiv, thaum saib xyuas qhov hloov pauv ntawm cov noob cog hauv ib cheeb tsam, nws yuav raug nquahu kom ua cov piv txwv nrog kev daws teeb meem ib puag ncig 1 cm/pixel kom pom kev loj hlob.

Davhlau ncig 23 metres ntawm qhov siab yuav tau txais 1cm/pixel thiab dav ntawm 70 meters yuav tau txais kev daws teeb meem ntawm 3 cm/pixel.

Txhawm rau ua Orthophoto thiab cov qauv digital ntawm thaj chaw, peb tuaj yeem siv cov cuab yeej pub dawb xws li PrecissionMapper lossis OpenDroneMap uas tseem yog Software Dawb.

Thaum lub orthophoto ua tiav, thov xa nws mus rau Open Aerial Map, qhia rau lwm tus paub txog thaj av.

Kev txheeb xyuas thiab kev faib tawm ntawm thaj av

Thaum peb tau rov tsim kho lub orthophoto, cov duab no, feem ntau hauv hom geoTIFF, muaj thaj chaw tswj hwm ntawm txhua lub pixel, yog li txhua yam khoom pom tau hauv daim duab tau cuam tshuam nws 2D, latitude thiab longitude coordinates hauv ntiaj teb tiag.

Qhov zoo tshaj, kom nkag siab txog thaj chaw ib puag ncig, peb tseem yuav tsum ua haujlwm nrog 3D cov ntaub ntawv thiab txheeb xyuas nws cov yam ntxwv siab, nrog lub hom phiaj nrhiav qhov chaw zoo tshaj plaws los tseb.

Kev faib tawm saum npoo thiab kev faib tawm

Thaj chaw uas yuav tsum tau rov cog ntoo, qhov ntom ntom thiab hom tsiaj yuav txiav txim los ntawm Biologist, Ecologist, Forest Engineer, lossis tus kws tshaj lij ntawm kev rov kho dua, thiab tseem los ntawm kev cai lij choj lossis nug txog kev nom tswv.

Raws li kwv yees tus nqi, peb tuaj yeem taw rau 50, 000 noob rau ib hectare, qhov no yuav yog 5 noob rau ib square meter. Qhov saum toj no yuav tsum tau tseb yuav tsum tau piav nyob hauv thaj tsam uas tau piav qhia yav dhau los. Thaum txiav txim siab thaj chaw muaj peev xwm rov cog dua, thawj qhov kev faib tawm tsim nyog yuav tsum sib txawv ntawm thaj chaw tiag tiag kom tseb, thiab qhov twg tsis yog.

Koj yuav tsum txheeb xyuas thaj tsam NON-sowing:

• Infrastructures: Txoj kev, kev tsim, txoj kev.
• Dej: Dej, pas dej, thaj chaw nyab xeeb.
• Cov av tsis zoo: thaj chaw muaj pob zeb, lossis muaj pob zeb loj.
• Cov av suav nrog: nrog txoj kab nqes hav ntau dua 35%.

Yog li thawj kauj ruam no yuav yog ua segmentation ntawm thaj chaw mus rau thaj chaw kom ua cov noob.

Peb tuaj yeem tseb cov chaw no, tsim cov ntoo npog, zam kev yaig thiab pib sai li sai tau nrog cov av rov qab los.

Thaum peb tau tsim cov duab no uas yuav tseb, txhawm rau ua kom tiav ntawm cov av nrog cov noob, peb yuav tsum paub txoj hauv kev dav sowing uas tuaj yeem qhib Seeder drone, thiab qhov siab ntawm kev tsim dav hlau, kom ua tiav kev ncig ntawm ib ncig, nrog kev sib cais ntawm txoj hauv kev ntawm qhov paub dav no.

Qhov nrawm tseem yuav txiav txim siab tus naj npawb ntawm cov noob ib square meter, tab sis peb yuav sim ua kom nrawm tshaj plaws, txhawm rau txo lub sijhawm ya dav hlau thiab ua kom sowing ua haujlwm ib hectare hauv lub sijhawm tsawg kawg. Piv txwv tias peb ya ntawm 20 km/teev qhov no yuav yog kwv yees li 5 metres ib pliag, yog tias peb muaj txoj hauv kev dav ntawm 10 metres, hauv ib pliag yuav npog thaj tsam ntawm 50 square metres, yog li peb yuav tsum pov 250 noob ib pliag los npog lub hom phiaj tau tsa 5 lub noob rau ib square meter.

Peb cia siab tias koj yuav muaj cov dav hlau zoo rov qab rau hauv ecosystem. Peb xav tau koj rau kev tawm tsam tua hluav taws

Yog tias koj tuaj txog ntawm no, koj muaj hauv koj txhais tes cov cuab yeej muaj zog heev, lub drone muaj peev xwm rov cog qoob loo tau li 8 feeb xwb. Tab sis lub zog no yog lub luag haujlwm loj, siv XWB NTAWV XEEB XEEB kom tsis txhob cuam tshuam nrog kev nyab xeeb hauv ntiaj teb.

Yog tias koj xav koom tes, muaj teeb meem los daws teeb meem, lossis koj muaj lub tswv yim zoo los txhim kho txoj haujlwm no, peb tau teeb tsa hauv wikifactory site, yog li thov siv lub platform no txhawm rau txhim kho txoj haujlwm.

Ua tsaug dua los pab peb ua kom lub ntiaj teb ntsuab dua.

Pab Pawg Dronecoria

Phau ntawv no yog tsim los ntawm:

Ntau Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Kauj Ruam 7: Taug Kev Ntxiv: Tsho Koj Tus Kheej Cov Noob rau Sowing Sowing

Cov Noob Muaj Zog (Semillas Poderosas) yog txoj haujlwm uas peb tau ua kom nkag mus tau rau kev paub nyob ib puag ncig cov txheej txheej organic, tso lub teeb rau ntawm cov khoom xyaw thiab cov txheej txheem tsim nrog cov khoom siv qis.

Hauv kev rov qab los ntawm thaj av tsis zoo, tsis hais los ntawm hluav taws lossis cov av tsis muaj menyuam, cov noob pelletizing tuaj yeem yog qhov tseem ceeb hauv kev txhim kho kev tseb thiab txo cov nqi cog thiab kev xav tau ib puag ncig.

Peb cia siab tias cov ntaub ntawv no yuav muaj txiaj ntsig zoo rau cov neeg ua liaj ua teb thiab cov neeg saib xyuas kev nyab xeeb kom rov txhim kho cov phiaj xwm, pelletizing lawv cov noob lawv tus kheej, ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov noob, ua kom ntseeg tau tias cov noob yuav tiv thaiv kab mob thiab cov tsiaj txhu thaum lub caij cog qoob loo, ntxiv microbiology rau kev nce av hauv av.

Peb tau tsim qhov kev qhia no siv cov sib xyaw ua ke cov cement, thiab cov tshuaj tsuag dej kom pelletize cov noob loj. Txhawm rau pelletize cov noob me dua, lub thoob tuaj yeem siv rau lub tov khoom. Peb txheej txheem 3 txheej:

1. Thawj Txheej: Bioprotection. Cov tebchaw ntuj uas tso cai tiv thaiv cov noob tiv thaiv cov kab mob phem xws li fungi thiab kab mob. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm fungicides yog: qej, nettle, tshauv, horsetail, cinnamon, diatom.
2. Txheej thib ob: Khoom noj khoom haus. Lawv yog cov organic chiv ua los ntawm cov av muaj txiaj ntsig zoo, uas tsim kev sib koom ua ke nrog cov hauv paus hniav. Lub ntsiab biofertilizers: Earthworm Humus, compost, kua ua kua, cov kab mob ua tau zoo.
3. Txheej thib peb: Kev tiv thaiv sab nrauv. Cov tebchaw ntuj uas tso cai tiv thaiv cov noob tiv thaiv cov neeg sawv cev sab nraud, xws li cov tsiaj txhu, lub hnub thiab lub cev qhuav dej. Cov neeg sawv cev tiv thaiv kab: tshauv, qej, ntiaj teb diatomaceous, clove, turmeric luam yeeb, cayenne, Lavender. Cov neeg sawv cev tiv thaiv lwm yam sab nraud: av nplaum, hydrogel, hluav ncaig, txiv qaub dolomitic.

Hauv nruab nrab: Binders. Cov ntaub ntawv txheej tau sib txuas los ntawm phau ntawv nplaum lossis tshuaj nplaum, tiv thaiv txheej txheej ntawm kev tawg lossis tawg. Cov khi no tuaj yeem yog: Plantago, alginate, agar.agar, arabic gum, gelatin, zaub roj, mis nyuj, casein, zib ntab, hmoov txhuv nplej siab lossis cob.

Peb pom zoo kom koj pib nrog kev tswj hwm me me kom txog thaum koj paub cov txheej txheem. Cov txheej txheem yog qhov yooj yim, tab sis xav tau kev paub dhau mus txog thaum koj paub qhov raug.

Cov khoom xyaw yuav tsum tau ua kom nyias nyias, thiab tsawg heev los ntawm qhov me me, tsis txhob tsim cov qog lossis tsim cov pellets tsis muaj cov noob sab hauv. Cov kua ua kua tau thov los ntawm lub tshuab pulverizer kom nyias li qhov ua tau, uas tsis tsim cov tee dej. Yam tsawg kawg ntawm cov kua tau thov ntawm cov khoom siv thiab cov khoom siv los txhim kho cov nplaum ntawm cov hmoov av ntawm cov khoom. Qee cov ntaub ntawv xav tau cov khi ntau dua li lwm tus vim tias lawv tuaj yeem ua cov ntawv nplaum ntau dua. Yog tias koj lo cov npas ua ke koj tuaj yeem cais lawv nrog koj txhais tes ua tib zoo, vim lawv tuaj yeem tawg. Ib qho zoo pelletization yuav tsum tsis xav tau kev sib cais khoom siv.

Hauv cov vis dis aus koj yuav pom ib qho piv txwv ntawm txheej txheej txheej ntawm Eruca Sativa. Nco tseg tias qhov no yog piv txwv, koj tuaj yeem sib xyaw cov khoom sib txawv rau txheej, nyob ntawm qhov tsis xws lossis muaj peev xwm av thiab noob, kuj los ntawm cov tsiaj txhu thiab, lossis muaj cov khoom xyaw hauv koj cheeb tsam. Txog qhov kev qhia no kuv kuj tseem ua daim ntawv teev cov khoom xyaw uas tsim nyog uas koj tuaj yeem siv tau.

Raws li tus neeg tuav ntaub ntawv peb yuav siv agar agar. Raws li tus neeg sawv cev tiv thaiv peb yuav siv lub ntiaj teb diatomaceous. Raws li ib feem ntawm kev noj zaub mov zoo, hluav ncaig, tseem ua cov txiv laum huab xeeb, dolomite thiab kua ua chiv. Av nplaum thiab turmeric rau txheej tiv thaiv sab nrauv.

Lub hauv paus tseem ceeb tshaj plaws yog cov noob, uas yuav tsum tsis raug kev txom nyem ib yam ntawm cov txheej txheem nrog agrochemicals.

• Lub biofertilizer yog diluted hauv dej hauv qhov sib piv ntawm ib ntawm kaum. Hauv qhov no 50 cubic centimeters hauv ib nrab ib liter dej. Kev npaj ua kua yog nyob rau hauv cov tshuaj txau kua thiab peb muab-nws thauj khoom ntawm 15 zaws.
• Peb tso cov noob rau hauv lub tshuab, thiab tsuag lawv nrog dej. Cov tshuaj tsuag yuav tsum tsawg li sai tau kom cov pob tsis tsim. Tom qab ntawd peb tig lub tshuab thiab pib nrog txheej.
• Nrog koj txhais tes koj tuaj yeem maj mam cais cov noob yog lo ntawm lawv.
• Peb ntxiv cov hmoov diatomaceous thiab sib tov kom sib xyaw ua homogeneous, tom qab ntawd peb ntxiv dej tshem tawm cov qog.
• Charcoal ntxiv rau qhov sib tov thiab rov ua dua cov dej tsuag, tom qab ntawd ntxiv dolomite lossis calcareous ntiaj teb.
• Thaum cov khaubncaws sab nraud povtseg tau tsim zoo, cov hauv paus tau ntxiv kom nyias li qhov ua tau. Txhawm rau ua tiav qhov no koj tuaj yeem siv lub lim.
• Cov av nplaum tau ntxiv ua siab zoo sib tov nrog cov noob. Thaum kawg rau txheej txheej tiv thaiv sab nrauv, peb txiav txim siab koom nrog cov turmeric.
• Cov noob pelleted yuav tsum tau qhuav sab nraum zoov hauv qhov ntxoov ntxoo, txwv tsis pub lawv tuaj yeem nres.

Thiab qhov ntawd yog nws! Muaj lub sijhawm zoo tsim lub ecosystem zoo

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Sib Tw Epilog X