Motorized Camera Slider: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Thaum nws los txog rau iav iav, cov koob yees duab sliders tsis suav tias yog qhov xav tau tab sis qhov ntawd tsis txwv kuv los ntawm kev ua ib qho. Kuv paub txij thaum pib tias kev siv cov khoom rau 3D tshuab luam ntawv yuav ua rau nws pheej yig, siv tau thiab kho tau. Qhov tseeb tias nws tau tsav tsheb ua rau nws tshwj xeeb tshaj yog rau timelapses vim tias nws tuaj yeem txav mus los ntawm kev teeb tsa nrawm rau lub sijhawm ntev. Nws kuj tseem ua rau cov lus tsa suab zoo ib yam ntawm qhov nrawm. Nyob rau sab saum toj ntawm qhov ntawd, software tseem tso cai tswj nws los ntawm kev tig lub pob qhov rooj zoo li lub tshuab ua haujlwm slider. Kuv zoo siab heev nrog qhov tshwm sim. Qhov tsuas yog qhov uas ploj lawm yog lub koob yees duab lub taub hau kom du thiab ua haujlwm. Tab sis kuv yuav tau txais ib qho.

Cov kab zauv uas kuv tau ua yog ntev li ib nrab meter. Qhov zoo tshaj plaws txog kev tsim nws tias nws tuaj yeem ua kom yooj yim dua. Tsuas yog tau cov pas nrig ntev. Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem siv cov khoom siv hluav taws xob ntawm qhov sib txawv kiag li lossis tseem hloov kho qhov tsis siv lub tshuab. Cov khoom siv hluav taws xob yuav ua haujlwm nrog yuav luag txhua lub cav tsav.

Kuv kuj tseem xav kom saib cov vis dis aus vim nws muaj qee cov ntaub ntawv ntxiv

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej, Cov Khoom, Cov Ntaub Ntawv

Cov Cuab Yeej:

• 3D tshuab luam ntawv
• Laum
• Soldering hlau
• Ntsia Hlau
• Hlau tes pom
• x-acto riam

Cov ntaub ntawv rau cov khoom siv tshuab:

• NEMA 17 stepper lub cev muaj zog
• Pulley GT2 - Kuv siv ib qho nrog 20 hniav tab sis nws tsis muaj teeb meem tiag
• GT2 idler - 3 hli tshau
• GT2 sij hawm siv - 2 meters rau ib nrab ntawm ib lub 'meter slider (zoo dua kom muaj ntxiv)
• 8mm tus pas nrig - Kuv tau txais ib lub meter ntev uas kuv txiav ib nrab
• 4x LM8UU cov kab tawm
• M3 screws thiab ceev
• aluminium profile lossis M8 threaded rods rau kev ua haujlwm ruaj khov
• 3D luam cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv rau electronics:

• Arduino rau micro
• A4988 stepper tsav tsheb
• 0.96 "OLED I2C screen
• Li-po roj teeb 3S1P lossis lub txhab nyiaj fais fab (2.1A pom zoo)
• LE33CD-TR | 3.3V tus tswj hluav taws xob - hloov pauv: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - lwm qhov 3.3V tus tswj nrog tib tus pinout yuav tsum ua haujlwm yog tias nws tuaj yeem ua haujlwm tsawg kawg 100mA
• 4 x tactile khawm
• Kuv tus encoder teb - Ib daim ntawv hloov pauv
• 9x10k0805 tiv
• 2x1k0805 tiv
• 2x 10k 1/4w resistor
• 3 x 100nF 0805 capacitor
• 1x 2.2uF 0805 tus capacitor
• 2+2x MSW -1 micro hloov - tau txais cov uas muaj lub log | 2 rau tus encoder + 2 rau tus swb
• nce qib lossis hloov pauv qis-nyob ntawm seb lub roj teeb koj siv
• 1x 3 tus pin txoj cai kaum tus pin header
• 1x txiv neej thiab poj niam 3pin 2.54mm Molex txuas

Kauj Ruam 2: Sib dhos Cov Ncej

Hla mus rau 4:33 hauv cov vis dis aus kom mus rau lub rooj sib txoos ntawm tus ncej.

Kuv pib los ntawm kev txiav kuv lub pas nrig ntev du ib nrab nrog tes pom. Thaum kuv sim ntxig nws rau hauv cov ntawv luam tawm yog tias txoj hauv kev nruj heev yog li kuv yuav tsum siv lub laum nrog 8mm laum ntsis kom nthuav dav nws. Qhov ntawd ua rau nws haum zoo dua. Ua ntej kuv thawb cov pas nrig kuv tso cov kab tawm rau lawv vim tias yuav tsis muaj sijhawm rau tom qab ntawd. Kuv tsis tau siv cov kua nplaum li cov pas nrig tau tuav zoo tab sis xav tias siv tau qee yam.

Tom ntej no, Kuv tau teeb tsa lub koob yees duab nqa nrog qee qhov kev sib txuas zip. Txhua yam pib zoo li tus swb thiab lub koob yees duab thauj khoom tau txav mus los tau yooj yim uas yog lub cim zoo yog li kuv tso lub stepper lub cev rau hauv qhov chaw thiab nyab xeeb nws nrog plaub M3 ntsia hlau. Ua raws li qhov ntawd, Kuv tau sib xyaw qee tsib feeb epoxy los lo rau ob txhais ceg. Ob txhais ceg ib sab ntawm lub tshuab yuav zoo ib yam tab sis ib ntawm lawv muaj me ntsis thais thaum lwm tus tsis ua. Ib qho uas tsis muaj lub ntsej muag mus rau ntawm qhov chaw uas hluav taws xob yuav yog thiab lwm qhov nyob ntawm lwm sab ntawm chav kawm. Kuv kuj pom tias ib zaug koj muaj tag nrho peb leeg nyob rau hauv qhov chaw, Nws yog qhov zoo kom muab tus zawv zawg tso rau ntawm qhov tiaj thiab cia cov kua nplaum kho zoo li ntawd.

Tom ntej no, Kuv tau teeb tsa lub rub tawm ntawm lub cev muaj zog thiab ua kom nruj cov ntsia hlau. Ntawm lwm sab ntawm tus swb, Kuv tau teeb tus idler nrog M3 ntsia hlau thiab xauv. Kuv tsis tau nruj cov no txhua txoj kev raws li kuv tsis xav txeeb cov kabmob. Nws yog lub sijhawm rau txoj siv sijhawm thiab ntawm no yog qhov uas kuv xav ceeb toom koj kom tau txais ib qho uas ntev txaus. Tsis muaj laj thawj tshwj xeeb, tsuas yog hais. Kuv xauv ib qho kawg ntawm txoj siv tawv ntawm lub koob yees duab nqa los yooj yim ncig nws ncig qhov kev sib tham zoo no, uas yog tus tsim kuv nyiag los ntawm Thingiverse los ntawm txoj kev. Tom qab ntawd kuv tau qhwv txoj siv sia nyob ib ncig ntawm lub pluaj thiab tsis siv neeg thiab kaw lwm qhov kawg ntawm lub koob yees duab thauj khoom ib yam. Ua kom ntseeg tau tias txoj siv nruj nruj li sai tau.

Txij ntawm no mus, tus slider ua tiav zoo nkauj tshwj tsis yog rau ib qho tseem ceeb. Nws tau txhawb nqa tag nrho los ntawm cov pas nrig. Kuv tsuas yog coj lub kaum sab xis zoo nkauj aluminium profile thiab ntsia nws mus rau hauv qab ntawm tus swb. Muaj ob peb lub qhov tsim qhov twg M3 cov ntsia hlau yuav tsuas yog tus kheej kais rau hauv cov yas. Yog tias koj tsis nyiam qhov kev daws teeb meem koj tseem tuaj yeem siv M8 threaded rods lossis koj tuaj yeem tsim koj tus kheej txoj hauv kev. Kuv kuj tau muab cov ntoo me me nyob hauv nruab nrab ntawm qhov profile yog li kuv tuaj yeem muab nws txuas rau ntawm lub tswb tab sis koj tsis tas yuav ua qhov ntawd.

Kauj Ruam 3: Sib dhos Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Yog tias daim duab muaj nqis ntau txhiab lo lus ces cov duab saum toj no muaj nqis tsawg kawg ib nqe lus tag nrho. Tseem nws tsis qhia tag nrho zaj dab neeg. Ua ntej tshaj plaws ntawm PCBs. Lawv yog ob leeg ib leeg kom lawv tuaj yeem ua tau yooj yim hauv tsev. Kuv tau suav nrog cov ntaub ntawv dav dawb hau yog li koj tuaj yeem hloov kho nws lossis tau txais nws ua haujlwm zoo. Ib yam uas yuav tsum nco ntsoov yog tias ib tuj ntawm cov khoom tau txuas nrog lub PCB tseem ceeb thiab koj yuav tsum tau siv cov xov hlau thoob plaws qhov chaw. Pib nrog OLED, txav mus rau PCB me me tom qab xaim microswitches thiab encoder thiab ua tiav nrog lub cev muaj zog thiab cov xov hlau.

Hais lus ntawm tus encoder. Qhov no yog tus encoder teb kuv siv tab sis lub hauv paus ntawm ib feem raug hloov kho. Qhov hloov kho yog nyob hauv RAR cov ntaub ntawv nrog 3d qauv tab sis kuv tau suav nrog nws ntawm no ib yam nkaus rau kev yooj yim lossis tsis meej pem. Qhov twg los xij nws yuav xaus.

Kauj Ruam 4: Lub Hwj Huam Fais Fab

Txhawm rau ua kom lub zog swb, txhua yam koj xav tau yog 5V rau cov khoom siv hluav taws xob thiab 12V rau lub cev muaj zog. Kuv tau khiav ib txoj kab txuas nrog cov txhuas profile mus rau tom kawg. Kuv tau xaus cov kab no nrog Molex txuas raws li qhia saum toj no. Kuv ua ob qhov khoom siv hluav taws xob sib txawv.

Cia peb pib nrog Li-Po roj teeb. Lub roj teeb tau txuas rau hauv cov ntaub ntawv saum toj no yog tias koj xav tau. Txij li nws yog 3 lub roj teeb ntawm tes nws twb tau tso tawm ib puag ncig 12V yog li kuv tau txuas ncaj qha. Rau 5V Kuv tab tom siv lub khoos phis tawj me me hloov pauv qis hu ua Mini-360. Tsuas muaj chaw txaus rau nws hauv tus qauv. Cov txuas, hloov pauv, thiab cov xov hlau yog txhua qhov nyob hauv qhov chaw nrog ntau ntau ntawm cov kua nplaum kub.

Rau lub txhab nyiaj fais fab, nws yog dab neeg sib txawv me ntsis. Ua ntej tshaj plaws, qhov no yog qhov qub txiav tawm Xiaomi 10000mAh lub txhab nyiaj lub zog yog li kuv thov txim yog tias koj tsis haum tab sis kuv tau suav nrog cov ntawv ua ntu zus kom txhua tus tuaj yeem hloov kho nws. Lub txhab nyiaj fais fab yuav tsum muaj peev xwm muab tsawg kawg 2.1A vim tias lub cav tuaj yeem tshaib plab. Txij li USB lub txhab nyiaj fais fab muab 5V Nws yog 12V peb xav tau kev txhawj xeeb txog. Hmoov tsis zoo, nws yog 12V qhov uas feem ntau ntawm qhov tam sim no yuav raug kos yog li yuav tsum tau hloov pauv cov nqaij nyug kom tsim nyog. Kuv mus nrog XL6009 uas tseem tuaj yeem kho tau yog li tsis txhob hnov qab teeb tsa lub tshuab txiav ua ntej. Ib yam li ua ntej, txhua yam ntawm no yog kub glued hauv qhov chaw.

Thaum nws los txog rau lub cav nws yuav zoo siab txawm tias 24V thiab koj tseem tuaj yeem ua kom nws khiav ntawm 2 cell Lithium roj teeb uas tsuas yog 7.4V. Yog tias koj pom tias koj lub cev tau sov sov tiag tiag lossis nws tsis yooj yim nqa lub koob yees duab koj xav tau los kho qhov txwv tam sim no. Nws tau teeb tsa nrog lub zog ntsuas ntawm a4988 tus tsav tsheb raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Ua siab ncaj, Kuv tau ua si nrog nws ib pliag kom txog thaum lub cav yuav sov me ntsis tom qab ob peb feeb ntawm kev siv. Muaj txoj hauv kev ua tau zoo tab sis qhov no zoo txaus: D

Kauj ruam 5: Code

Cov vis dis aus (@10: 40) piav qhia meej qhov twg tuaj yeem hloov pauv tau thiab lawv ua dab tsi yog li kuv yuav tsis rov hais dua kuv tus kheej es kuv yuav ntxiv cov ntaub ntawv ntxiv. Kuv tab tom khiav Arduino 1.8.8 tab sis nws yuav tsum ua haujlwm yuav luag txhua version. Koj yuav tsum tau teeb tsa ob peb lub tsev qiv ntawv yog tias koj tsis muaj lawv lawm. Mus rau kos duab> suav nrog Lub Tsev Qiv Ntawv> Tswj Tsev Qiv Ntawv … Hauv tus thawj tswj tsev qiv ntawv saib rau Adafruit ssd1306 thiab Adafruit GFX thiab rub tawm lawv.

Hauv cov vis dis aus, kuv hais tias koj yuav tsum suav tus lej ntawm koj tus kheej tab sis kuv nyob zoo hnub no thiab kuv tau ua qhov program yooj yim los xam tus lej ntawm cov kauj ruam. Nws yog ib lub npe step_counter. Txhua yam koj yuav tsum ua yog tso lub taub hau rau ntawm ib kawg ntaus kom paub meej lub pob, tos kom tus swb mus rau lwm qhov kawg thiab ntaus lub pob dua. Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam yuav raug xa hla qhov chaw nres nkoj.

Kuv kuj tau hais txog qhov kev sim uas kuv tau txiav txim siab muab tso rau hauv kuv GitHub yog li yog tias koj xav koom nrog lossis tsuas yog rub nws, qhov ntawd yog qhov uas nws yuav nyob.

Kauj Ruam 6: Xaus

Kuv twb tau siv cov slider ob peb zaug thiab kuv yuav tsum hais tias nws txaus. Cov kev txhaj tshuaj yog ci ntsa iab. Ib yam li lwm txoj haujlwm, tom qab ua tiav nws kuv tuaj yeem xav txog ib puas txoj kev uas kuv tuaj yeem txhim kho nws. Thiab feem ntau kuv yuav. Txog tam sim no, txawm hais tias kuv yuav muab sijhawm rau nws kom kuv tau txais kev nplij siab nrog nws thiab tom qab ntawd kuv yuav pom qhov kev hloov kho tshiab twg yog qhov tseem ceeb heev.

Qhia rau kuv paub yog tias koj xav tau kev pab nrog txoj haujlwm no lossis yog tias kuv tsis nco qab dab tsi. Tsis tas li, txiav txim siab tso npe rau kuv tus youtube channel uas kuv tseem yuav tshaj tawm txhua qhov hloov tshiab loj rau txoj haujlwm.