DIY Tus Nqi Tsawg Tus Nqi Hockey Cov Rooj: 27 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kev teeb tsa hockey huab cua tshaj lij feem ntau tsuas muaj nyob hauv arcades vim yog cov txheej txheem ntse uas yuav tsum tau ua haujlwm nws. Peb lub hom phiaj yog tsim kom muaj rooj DIY huab cua hockey, nqa qhov kev paub twv txiaj hauv tsev.

Los ntawm kev siv cov ntaub ntawv muaj feem ntau peb tau ua tiav hauv kev ua tus nqi zoo thiab yooj yim los tsim cov rooj hockey huab cua. Peb tes num siv lub zog ntawm thev naus laus zis niaj hnub no xws li lasercutting thiab 3d luam ntawv los ua qhov kev hloov kho thiab yooj yim ua kom yooj yim tso cai rau ib tus tsim qhov kev ua si raws li lawv nyiam.

Tsis muaj kev zoo siab dua li pom lub puck gliding ntseeg nkaws ntawm lub ncoo ntawm huab cua thiab poob rau hauv lub hom phiaj. Ua raws li kev tsim koj tus kheej kev ua si hockey huab cua thiab peb tuaj yeem ntseeg koj tias nws yuav ua rau muaj kev lom zem ntau teev!

Ua qhov pov npav hauv qhov kev sib tw game yog tias koj nyiam qhov project thiab tshawb xyuas cov vis dis aus txuas saum toj no.

Kauj Ruam 1: Txheej txheem cej luam ntawm Playfield

Txhawm rau xav txog lub rooj hockey huab cua, peb xub tsim nws ntawm fusion 360. Peb tau hloov kho peb lub chaw ua si kom haum rau qhov loj me uas ua rau nws yooj yim rau teeb tsa tseem ua kom muaj kev lom zem ntawm qhov kev ua si. Nov yog qee qhov tshwj xeeb ntawm peb cov txheej txheem diy:

Siv lub zog ntawm kev tsim digital, ntau qhov chaw xws li chaw ua si thiab cov neeg ntaus nrig tau ua. Nrog tam sim no laser-txiav thiab 3d luam ntawv qhov tseeb cov khoom muaj qhov zoo huv si thiab ruaj khov

Lub txee hluav taws xob pab tswj kev taug qab cov qhab nia thiab muab cov duab rau ntau tshaj peb tus lej

Kev tsim qauv siv lub tshuab nqus tsev uas muaj lub tshuab nqus cua xaiv los muab cov chaw ua si nrog huab cua tas mus li. Muab lwm lub hom phiaj rau lub tshuab nqus tsev thiab ua kom lub tsev zoo

Embedded LED strips txhim kho qhov kev ua si thiab ntxiv qhov zoo nkauj

Kev siv cov khoom siv hauv tsev ib txwm ua rau txo tus nqi los tsim qhov kev ua si no

Daim ntawv foos ua rau nws yooj yim rau ntawm lub rooj lossis hauv pem teb thiab cia ib qho cia nws yooj yim ib yam nkaus

Kauj Ruam 2: Cov hauv paus ntsiab lus ntawm Huab Cua Hockey

Cov hauv paus ntsiab lus ntawm huab cua hockey zoo ib yam li cov dej khov hockey ib txwm muaj, qhov sib txawv tseem ceeb yog:

Huab cua hockey yog kev ua si uas tuaj yeem ua si ntawm lub desktop thaum hockey yog kev ua si uas xav tau thaj chaw loj/thaj chaw

Hockey tau ua si ua pab pawg ntawm 6 qhov huab cua hockey feem ntau yog ua si nkaus xwb

Thiab thaum kawg, hauv hockey, lub puck tau ua kom swb tau yooj yim hla lub tiaj ua si siv txheej txheej dej khov hauv qhov cua hockey lub ncoo ntawm huab cua qhov tseem ceeb levitates lub puck millimeters saum lub playfield txo kev sib txhuam. Qhov no ua rau qhov kev ua si nrawm heev thiab txaus siab

Kev nqa tsim los levitate lub puck yog ua tiav los ntawm kev tsim cov qhov me me thoob plaws hauv lub tiaj ua si hauv kab sib chaws uas tshuab cua ntawm qhov siab los ntawm hauv qab. Cov huab cua tom qab raug yuam los ntawm cov qhov no thiab tawm mus nrog qhov nrawm tshaj tawm tsam qhov hnyav ntawm lub puck ua rau nws ntab rau ntawm txheej cua.

Kauj Ruam 3: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau:

Cov hauv qab no yog cov npe ntawm txhua qhov khoom siv xav tau los ua koj tus kheej lub rooj hockey huab cua. Txhua ntu yuav tsum muaj ntau thiab yooj yim mus nrhiav.

HARDWARE:

1/4 "Plywood - qhov ntev; 80cm los ntawm 50cm

1 "los ntawm 4" Pine Ntoo Plank - 8 ft ntev

3D Printing Filament- PLA lossis ABS

M3 Threaded Insert x 8 - (yeem)

M3 Bolt x 8 - 2.5cm ntev

Ntoo Ntsia Hlau x 12 - 6cm ntev

Ntoo Ntsia Hlau x 30 - 2.5cm ntev

Acrylic

ELECTRONICS:

Arduino Ib

Laub Khawm x 2

Zaub Zaub

LED sawb (RGB)

Jumpwire

12V Adapter

Tus nqi tag nrho ntawm tus qauv tuaj txog ib ncig 50 $ uas piv rau cov khoom lag luam hauv khw yuav luag ib nrab tus nqi!

Kauj Ruam 4: Luam Ntawv 3D

Peb siv lub tshuab luam ntawv 3d los ua ntau yam ntawm cov khoom siv. Raws li feem ntau tsis xav tau lub zog ntau, peb tau luam tawm hauv PLA uas peb pom zoo vim nws kuj yooj yim rau luam tawm. Cov npe hauv qab no suav tag nrho cov ntu thiab lawv cov ntawv luam tshwj xeeb. Txhua cov ntaub ntawv STL tau muab rau hauv daim nplaub tshev txuas hauv qab no, tso cai rau ib qho los ua lawv qhov kev hloov kho yog xav tau.

Striker x 2, 20% infill (ib xim rau txhua tus neeg uas ua ntawv)

Lub hom phiaj x 2, 20% infill (ib xim rau txhua tus neeg uas ua ntawv)

Kaum Tus Saib Xyuas x 2, 40% ntxiv

Tus Saib Xyuas Kaum (tsom iav) x 2, 40% ntxiv

Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob x 1, 20% ntxiv

Acrylic Spacer x 12, 20% ntxiv

Cov khoom siv tag nrho 48 teev los luam tawm thiab tau ua tiav ntawm peb lub tshuab luam ntawv ender 3.

Kauj Ruam 5: Laser Txiav Qhov

Qhov chaw ua si xav tau kom muaj kab sib chaws ntawm 1 hli qhov. Qhov no yuav yog txoj haujlwm tsis txaus ntseeg yog ua tiav yog li peb tau txiav txim siab siv lub zog ntawm kev txiav laser. Cov npe hauv qab no yog ob peb ntu uas tau txiav laser rau kev ua si hockey huab cua. Cov ntaub ntawv txuas hauv qab no muaj cov duab 2d ntawm txhua ntu rau laser txiav.

Playfield, dawb 2 hli

Diffusing Vaj Huam Sib Luag x 2, dawb 2mm

Sab saum toj vaj huam sib luag x 2, dawb 2 hli

Striker Base x 2, txiv kab ntxwv thiab xiav 2 hli (ib xim rau txhua pab pawg)

Puck, dub 2mm

Kauj Ruam 6: Tom Qab Ua Haujlwm

Cov ntawv luam tawm 3d muaj qee qhov kev txhawb nqa thiab yog li xav tau me ntsis ntawm kev ua haujlwm tom qab. Siv rab riam maj mam tshem tawm cov khoom txhawb nqa thiab xuab zeb ib qho me me ntawm cov yas. Tom qab peb lasercut lub chaw ua si peb pom tau tias ob peb lub qhov cua tseem raug thaiv. Yog tias ib tus ntsib cov teeb meem zoo sib xws koj tuaj yeem yooj yim siv lub ntsiab lus ntse zoo li qhov kawg ntawm lub koob txhaj tshuaj txhawm rau txhawm rau nthuav tawm cov qhov npog. Tuav daim ntawv tawm tsam lub teeb ci qhia rau koj paub tias qhov twg raug thaiv.

Kauj Ruam 7: Tsim Tus Qauv

Cov thav duab ntawm cov rooj hockey huab cua yog ua los ntawm 1 "los ntawm 4" ntoo thuv. Sab hauv qhov ntev ntawm tus ncej lossis qhov chaw ua si loj yog 80cm los ntawm 50cm. Siv lub voj voos pom thiab daim ntawv qhia, peb txiav plaub daim ntoo, ob daim kab xev ntev 80cm thiab ob qhov ntev 54cm (raws li daim kab xev dav yuav sib tshooj cov kab ntev). Thaum ua tiav maj mam txhuam cov npoo kom ua rau lub ntsej muag du thiab txawm tias.

Kauj Ruam 8: Txiav Ntoo Spacers

Txhawm rau txuas cov chaw ua si acrylic rau ntawm tus thav duab peb tau ua ntoo spacers los txhawb nws los hauv qab. Los ntawm cov ntoo thuv uas tseem tshuav txiav 12 kab ntawv ntawm 1.5cm hauv qhov dav. Tom qab ntawd siv lub hacksaw txiav lawv ib nrab kom xaus nrog 24 spacers. Tsis yog tsuas yog ua cov thaiv no txhawb nqa cov chaw ua si tab sis nws muab qhov sib nrug kom raug txhawm rau txhawm rau plywood hauv qab vaj huam sib luag.

Kauj Ruam 9: Gluing Spacers

Acrylic playfield lub ntsej muag sab saum toj zaum zoo tshaj 2cm hauv qab sab saum toj ntawm tus ncej. Raws li cov spacers xav tau los txhawb cov acrylic los ntawm hauv qab, kos kab 2.2cm los ntawm cov lej sab saum toj rau 2mm acrylic tuab. Tawm ntawm 5cm los ntawm ob sab, lo cov spacers sib npaug sib nrug ntawm ib leeg. Ntawm qhov ntev ib daim kab xev 5 spacers thiab ntawm qhov dav ib daim kab xev 4. Peb siv cov kua nplaum ntoo los lo cov thaiv kom ntseeg tau tias ua kom haum lawv zoo ntawm kab thiab tom qab ntawd kaw lawv ib hmo.

Kauj ruam 10: Ntsia tus ncej

Peb tau siv peb tus ntoo txua ntoo rau ib leeg ua ke kom ruaj khov ua ke. Npav tawm ntawm qhov dav ib daim hlab ntoo tuab ntawm ob sab thiab nruab nrab peb qhov sib npaug. Peb siv 5mm me ntsis los tsim lub qhov taub ntawm ob daim ntoo thiab suav lub qhov taub kom tso lub taub hau ntswj kom ntws tawm hauv dej. Siv lub xwmfab ceev kom ntseeg tau tias cov khoom sib npaug thiab kho qhov ua tsis tiav. Qhov no yog qhov tseem ceeb raws li thaj chaw ua si yuav tsum ua kom haum rau hauv lub thav duab, vim tias qhov khoob yuav tsim cov pa tawm.

Kauj Ruam 11: Slots rau Lub Hom Phiaj

Qhov dav ntawm lub hom phiaj hauv lub rooj yog raug cai 3 zaug txoj kab uas hla ntawm lub puck. Yog li ntawm ob daim dav peb kos lub duab plaub ntawm qhov ntev 15cm los ntawm 1cm ib centimeter hauv qab sab saum toj kom ntseeg tau tias lub hom phiaj yog nyob nruab nrab. Tom qab ntawd peb dhuav tawm ob lub qhov los tso cov jigsaw kom haum thiab thaum kawg txiav raws txoj kab. Ib tus kuj tseem tuaj yeem siv tus txiav oscillating zoo li Fein los tsim kev txiav zoo heev. Ua cov npoo kom tshem tawm cov khoom seem.

Kauj Ruam 12: Txuas Acrylic Playfield

Tsuas yog siv cov kua nplaum dav dav rau cov ntoo thaiv thiab tso daim ntawv acrylic. Thaum ua tiav so qee qhov hnyav raws cov ntug, zoo li cov cuab yeej pw ib puag ncig, kom cov kua nplaum zoo. Tom qab ntawd nrog qib siab kom ntseeg tau tias thoob plaws lub rooj saum npoo yog tiaj thiab qib.

Nco tseg: Nws yog ib qho tseem ceeb rau thaj chaw ua si kom ua tiav zoo ib yam li kev nyuaj siab ib feeb tuaj yeem ua rau lub puck tsis txav mus los zoo dua cov cheeb tsam ntawd.

Kauj Ruam 13: Sealing Qhov Gap

Txhawm rau kom ntseeg tau tias tag nrho cov huab cua tawm los tsuas yog los ntawm lub qhov los ntawm qhov chaw ua si ib tus yuav tsum tau kaw qhov khoob. Siv rab phom kub kub los yog cov kua roj silicone (siv los ntim cov thoob dej yug ntses) kom kaw ib qho xau raws cov vaj huam sib luag acrylic.

Kauj Ruam 14: Ua Hauv Qab Vaj Huam Sib Luag

Lub vaj huam sib luag hauv qab muaj qhov ntev ib yam li thaj chaw ua si. Peb tau xaiv qhov seem ntawm 5mm plywood los ntawm txoj haujlwm yav dhau los rau hauv qab, txawm hais tias ib tus tuaj yeem xaiv cov ntoo uas muab qee yam ruaj khov. Txhawm rau kom huab cua ntws mus rau hauv chaw ua si, peb txiav tawm lub qhov ntawm qhov loj ntawm peb lub adapter rau hauv nruab nrab ntawm lub hauv paus. Hauv peb qhov xwm txheej nws yog ntawm 5cm txoj kab uas hla tab sis nws nyob ntawm tus kheej lub tshuab cua tshuab uas tau siv. Peb siv lub jigsaw los txiav tawm lub qhov thiab tom qab ntawd ntxuav qhov saum npoo nrog dremel

Kauj Ruam 15: Txuas Hauv Qab Vaj Huam Sib Luag

Tam sim no tias lub vaj huam sib luag hauv qab tau npaj tiav ib tus tuaj yeem tig lub thav duab cua hockey. Siv cov kua nplaum rau ntawm txhua lub thaiv ntoo thiab tso rau hauv qab vaj huam sib luag. Txog kev ceev faj peb txiav txim siab tsav ob peb lub ntsia hlau los ua kom lub zog sib koom ua ke. Tom qab ntawd siv rab phom nplaum kaw qhov khoob ntawm lub vaj huam sib luag thiab thav duab.

Kauj Ruam 16: Ntxiv cov tuav LED

Yob tawm cov hlua LED raws qhov ntev ntawm qhov chaw ua si thiab txiav nws mus rau qhov ze tshaj "txiav cim" ntawm kab txaij. Tom qab ntawd sib npaug qhov chaw tawm ntawm tsib 3d luam ntawv spacers nrog lub ntsej muag tig mus rau thiab muab lo rau lawv. Cia cov ntu nplaum ib hmos nrog clamps thiab tom qab ntawd plam hauv LED mus rau hauv lawv qhov ntawm qhov luam tawm.

Kauj Ruam 17: Siv cov LEDs

Ob txoj hlua LED nyob ntawm ob sab ntawm lub rooj tau sib txuas ua ke siv plaub lub xov hlau (+12v, liab, ntsuab, xiav) rau qhov tseem ceeb tsim cov kab LED ntev. Cov xaim hluav taws xob nyob ntawm ib kawg ntawm ib kab ntawv tom qab ntawd hla nws los ntawm lub qhov hauv cov vaj huam sib luag acrylic thiab coj nws tawm ntawm lwm lub qhov ntawm sab nraud. Siv qhov kawg ntawm cov xaim txuas mus rau ob txoj hlua LED. Qhov no yog txuas nrog lub thawv tswj siv jumper txuas. Lub thawv tswj tau ruaj ntseg rau hauv qab vaj huam sib luag ntoo siv cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 18: Txhim Kho Cov Panels Diffusing thiab Cov Ntawv Luam

Lub vaj huam sib luag diffusing sab tau nyam rau 3d luam spacer nrog kua nplaum. Thaum ua tiav tso lub vaj huam sib luag sab saum toj thiab khij tsib lub qhov sib dhos thiab ua qhov tho qhov qhov. Tom qab ntawd muab cov ntawv tiv thaiv kaum 3d luam tawm rau saum lub vaj huam sib luag acrylic sab saum toj thiab tsav hauv tsib tus ntsia hlau kom ruaj ntseg txhua yam hauv qhov chaw. Cov ces kaum muaj ob sab txuas qhov thiab tuaj yeem ntxiv yog tsim nyog. Cov kab ke no tso cai rau ib qho yooj yim los rhuav tshem lub vaj huam sib luag sab saum toj yav tom ntej yog tias ib tus xav tau nkag mus rau cov kab coj.

Kauj Ruam 19: Ntxiv Lub Hom Phiaj

Lub hom phiaj tuaj yeem teeb tsa ntawm ob sab, hauv peb qhov xwm txheej ib qho xiav thiab lwm yam txiv kab ntxwv. Peb tau pom tias yog tias peb teeb tsa lub hom phiaj me ntsis hauv qab lub qhov puck yuav tsis thim rov qab. Muab lub hom phiaj puck tuab tsawg dua lub qhov thiab siv plaub lub qhov txuas los txuas cov hom phiaj.

Kauj Ruam 20: Sib sau cov Strikers

Txhawm rau tswj hwm cov neeg tawm tsam raws li nws luam tawm hauv PLA peb kaw 2mm lasercut discs. Qhov no tsis tsuas yog ncua lub neej ntawm tus neeg tawm tsam tab sis kuj muaj qhov cuam tshuam zoo dua tiv thaiv lub puck vim nws yog acrylic tiv thaiv acrylic. Peb siv cov kua nplaum ntoo thiab tee kua nplaum CA los koom nrog.

Kauj Ruam 21: Cov Khoom Siv Cua

Txog cov txheej txheem cua nkag, peb txiav txim siab tias nws yuav yooj yim yog tias lub qhov nkag rau lub tshuab cua tshuab yuav nyob ntawm ib sab ntawm tus ncej. Txhawm rau ua qhov no peb xav tau ntxiv lub luj tshib kom hloov cov huab cua ntws los ntawm hauv qab mus rau ib sab.

Cov khoom siv xav tau rau cov kab ke no yog: 3d luam ntawv hloov pauv, 3d luam tawm lub hau, pvc 90-degree haum thiab ntev 20cm sib piv pvc yeeb nkab. Pib los ntawm kev ua lub qhov nyob rau sab thav duab nrog lub forstner me ntsis qhov loj me ntawm cov ntawv luam tawm. Kev sib txhuam haum rau 3d luam tawm lub hau hla lub pvc haum. Tom qab ntawd ruaj ntseg ob lub adapter thiab pvc haum nrog cov ntsia hlau rau tus ncej. Thaum ua tiav koj tuaj yeem xaub hauv cov yeeb nkab pvc los koom nrog ob qho txuas. Hauv peb qhov xwm txheej qhov haum tsis tsim muaj qhov txeej tab sis ib tus tuaj yeem kaw cov pob qij txha yog tias tsim nyog, nrog Teflon daim kab xev.

Kauj Ruam 22: Hauv Cheeb Tsam Cov Ntawv Ntsuas Hluav Taws Xob

Lub thawv yuav tsum tau muab cov xov xov txuas ntxiv kom ib tus tuaj yeem yooj yim tshem lub npog. Txhawm rau ua qhov no ua ntej ua kom sov lub tshuab ua kom sov thiab tso cov hlua tso rau hauv dej ntws mus rau saum npoo. Ntxiv cov xovxwm hloov pauv ntawm ob sab thiab nias haum LCD hauv nws qhov.

Kauj Ruam 23: Txuas Cov Khoom Siv rau Arduino

Txhawm rau teeb tsa lub txee, kos ob lub qhov nyob sab hauv ntawm lub thawv. Tom qab ntawd laum lub qhov nyob hauv tus ntoo ntoo thiab ruaj ntseg nws nrog ob lub qhov ntoo. Txhawm rau tso cai cov xov hluav taws xob rau hauv Arduino laum lwm lub qhov hauv tus ncej, ua kom haum nrog ib qho muab rau hauv lub thawv. Tom qab ntawd koj tuaj yeem hla cov xov hlau thiab tiv thaiv kev sib txuas.

Cov xov hlau suav nrog txuas lub vijtsam thiab ob lub khawm rau Arduino. Ua raws daim duab kab hluav taws xob txuas rau saum toj no.

Screen rau Arduino:

• VCC to 5V
• GND to CSY
• SDA to AWM 4
• CSY to A5

Khawm 1 rau Arduino:

• Ib kawg rau GND
• Lwm yam rau D4

Khawm 2 rau Arduino:

• Ib kawg rau GND
• Lwm yam rau D5

Kauj Ruam 24: Txuas Lub Hwj Huam Fais Fab

Peb lub rooj hockey huab cua xav tau lub zog hauv ob qhov chaw sib nrug los ntawm lub tshuab cua tshuab nws tus kheej uas yuav muaj nws tus kheej lub zog siv. Ib qho rau qhov ntsuas ntsuas thiab lwm qhov rau lub teeb pom kev zoo, ob qho tib si tuaj yeem khiav tawm 12v DC. Txhawm rau ua tiav qhov no peb tsim cov txheej txheem faib hluav taws xob yooj yim, uas siv 12v lub zog nkag los ntawm lub adapter thiab faib nws ua ob qho. Ib qho uas yuav ua kom lub zog Arduino thiab lwm qhov uas yuav ua kom muaj zog ntawm cov kab coj. Peb siv txiv neej thiab poj niam lub zog fais fab los ua lub zog faib hluav taws xob. Ua raws daim kab xev txuas rau saum toj no los ua koj tus kheej.

Thaum qhov ntawd ua tiav, ib qho ntawm qhov kawg yuav txhawb Arduino:

• +V rau Arduino's Vin
• GND rau Arduino's GND

Thiab lwm qhov kawg tuaj yeem txuas nrog rau hauv kab txaij coj lub thawv hluav taws xob.

Kauj Ruam 25: Tshaj Tawm Txoj Cai

Qhov kev zov me nyuam rau cov txheej txheem ntsuas yog txuas hauv qab no. Peb tau ua qhov chaw nres nkoj hauv peb qhov khoom siv hluav taws xob thiaj li rub tawm lossis hloov kho cov cai tuaj yeem ua tau yooj yim. Txuas rau Arduino rau koj lub khoos phis tawj thiab siv Arduino IDE txhawm rau rub tawm qhov program.

Cov duab txuas saum toj no qhia tias LCD zaub hloov xim rau cov neeg ua si pab pawg xim. Nrog txhua qhov nyem ntawm lub pob qhov suav suav tau nce los ntawm ib qho thiab cov duab tuaj yeem pom txog 3 tus lej.

NCO TSEG: Nco ntsoov tias Arduino tsis muaj lub zog 12v thaum txuas rau koj lub khoos phis tawj! Ua li ntawd yuav ua rau koj lub rooj tsav xwm Arduino puas.

Kauj ruam 26: Game On

Lub rooj hockey huab cua tau npaj txhij. Txuas lub tshuab cua tshuab los ntawm sab thiab tig lub zog. Lub puck yuav tsum pib ntab ncig thiab los ntawm qhov ntawd nws yog game rau. Txaus siab rau slamming lub puck rau hauv lub hom phiaj thiab taug qab cov qhab nia ntawm lub txee.

Kauj ruam 27: Xaus

Txawm hais tias thaum pib peb tsis txaus siab thiab tsis ntseeg hais tias peb lub tshuab ua pa hauv tsev siv lub rooj hockey huab cua yuav ua haujlwm li cas, cov txiaj ntsig tau tshaj qhov peb xav tau. Nws yog qhov haujlwm lom zem heev los tsim thiab nws tseem lom zem dua ua si nrog.

Tom qab tau ua si nrog kev teeb tsa no tau ob peb lub lis piam peb zoo siab hais tias cov khoom tuav thiab qhov tsim tau dhau los ntawm kev sim. Peb cia siab tias koj tau txais kev tshoov siab los ua koj tus kheej tus nqi qis huab cua hockey rooj, vim peb tuaj yeem ntseeg tau tias yuav tsis muaj kev khuv xim!

Ua pov npav rau peb hauv kev sib tw ua si yog tias koj nyiam qhov tsim.

Zoo siab ua.

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Sib Tw Ua Si