Arduino Neeg Hlau Nrog PS2 Tus Tswj (PlayStation 2 Joystick): 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

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Hauv qhov kev qhia no kuv yuav qhia koj yuav siv lub wireless Playstation 2 (PS2) joystick rau tsav lub tank neeg hlau. Ib pawg Arduino Uno tau siv los ntawm qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no. Nws tau txais cov lus txib los ntawm tus tswj hwm wireless thiab teeb tsa qhov nrawm ntawm lub cav. Lwm qhov kev txhim kho cov laug cam kuj tseem siv tau (NodeMCU, Firebeetle, thiab lwm yam), thiab cov hauv paus ntsiab lus nthuav qhia hauv qhov kev qhia no tuaj yeem siv rau lwm tus qauv ntawm cov neeg hlau thiab cov khoom siv.

Kuv tau tsim yav tas los Blynk tswj lub tank neeg hlau. Nws txuas rau Wi-nkaus network thiab tau txais lus txib los ntawm Blynk server. Lub xov tooj smartphone siv Blynk app tau siv los ua kev tswj chaw taws teeb, thiab siv ntau txoj hauv kev siv: thawb cov nyees khawm, swb tuav thiab txawm tias lub xov tooj ntawm tes siv lub ntsuas cua. Koj tuaj yeem pom ntau ntxiv txog txoj haujlwm no ntawm no:

Kuv kuj tau ua qee qhov kev sim nrog lub suab hais kom ua. Tej zaum nws yuav muaj txiaj ntsig yog tias koj xav kom tswj tus neeg hlau nyob deb uas tsis siv koj txhais tes, lossis yog tias koj xav ua kom nws nkag tau yooj yim rau ib tus neeg uas txwv tsis pub txav mus los. Ib tus yuav xav txog lub suab neeg hlau tswj lub rooj zaum log, piv txwv. Ib qho khoom siv neeg hlau DIY tau siv, nrog rau qee qhov kuv nyiam tshaj plaws: Adafruit.io, IFTTT thiab Arduino IDE. Cov lus qhia tag nrho ntawm no:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

Koj tuaj yeem siv cov khoom sib txawv lossis tseem xav tau koj tus kheej cov neeg hlau siv cov ntaub ntawv yooj yim, tsis tas yuav siv cov cuab yeej nyuaj xws li 3D tshuab luam ntawv thiab tshuab txiav laser. Koj tuaj yeem pom qhov piv txwv ntawm ib qho ntawm kuv qhov kev qhia yav dhau los:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cov cuab yeej hauv qab no tau siv hauv txoj haujlwm no:

• Solder hlau thiab hlau (txuas / txuas / txuas). DC lub cav tau los nrog cov xov txuas rau nws lub dav hlau … Tab sis nws yuav kawg thiab koj yuav tsum tau rov muag nws dua. Yog li txiav txim siab kom muaj cov hlau txuas zoo thiab xaim neaby.
• EVA ua npuas ncauj ntawv (lossis lwm yam khoom uas tsis yog cov khoom siv). Tus neeg hlau lub cev uas kuv siv hauv txoj haujlwm no yog ua los ntawm txhuas, thiab cov laug cam tau teeb tsa rau ntawm cov hlau no. Kuv tau siv txheej txheej ua npuas dej nruab nrab ntawm cov laug cam thiab cov phaj hlau kom tsis txhob muaj qhov luv luv.
• Ob daim kab xev. Nws tau siv los ua cov nplaum ua npuas ncauj rau cov laug cam, thiab rau kev teeb tsa H-Bridge modue.
• Txiab, rau txiav qee cov ntawv ua npuas ncauj.

Kuv siv cov khoom kho vajtse hauv qab no rau kuv qhov haujlwm:

• Arduino Uno raws dev board (txuas / txuas / txuas / txuas / txuas / txuas). Nws tau siv los ua tus tswj hwm tseem ceeb ntawm cov neeg hlau. Nws yog qhov yooj yim heev rau siv thiab ua haujlwm nrog Arduino IDE, zoo rau cov pib siv hluav taws xob thiab cov phiaj xwm.
• L298N dual channel H-choj module (txuas / txuas / txuas / txuas / txuas / txuas). Cov qauv no tso cai rau 3.3V cov cim los ntawm Wemos (lossis Arduino) kom nthuav dav mus rau 12V xav tau rau lub tshuab.
• DIY Robot Chassis Tank (txuas / txuas). Cov khoom siv txaus no muaj nrog txhua yam koj xav tau los tsim lub tank: ob lub DC motors, zog, taug qab, ntsia liaj qhov rooj, ceev, thiab lwm yam.
• PS2 Wireless Remote Control (txuas / txuas). Tus tswj cov vis dis aus game tuaj yeem xa cov comands wirelessly mus rau tus txais, uas tuaj yeem cuam tshuam nrog lub microcontrollert siv kev sib txuas lus txuas.
• 18650 3.7V roj teeb (x3) (txuas / txuas). Kuv tau siv lub zog tag nrho cov Circuit Court. Lub tank no siv 12V lub cav. Kuv siv peb lub roj teeb 3.7V nyob rau hauv koob rau txhawb lawv.
• 3S 18650 tus tuav lub roj teeb (txuas / txuas / txuas). Nws tuaj yeem tuav peb lub roj teeb 18650 hauv kab ntawv, thiab tuaj yeem yooj yim txuas rau sab nraum qab ntawm lub tank.
• 18650 roj teeb them (txuas / txuas). Koj cov roj teeb yuav tas zog. Thaum qhov ntawd tshwm sim, lub roj teeb charger yuav tuaj pab koj.
• Jumpers (txuas / txuas). Kuv siv 6 tus txiv neej-poj niam dhia rau cov cim ntawm h-choj ntawm Wemos, thiab 2 tus txiv neej-txiv neej dhia rau 5V thiab Gnd. Koj yuav xav tau ntau ntxiv yog tias koj npaj yuav ntxiv qee qhov ntsuas.
• Hom-B USB cable. Koj yuav xav tau qhov no rau upload koj cov cai. Feem ntau ntawm cov laug cam twb los nrog nws tus kheej cable.

Cov kev sib txuas saum toj no tsuas yog cov lus pom ntawm qhov chaw koj tuaj yeem pom cov khoom siv hauv qhov kev qhia no (thiab tej zaum yuav txhawb nqa kuv cov lus qhia yav tom ntej). Xav tias dawb mus tshawb rau lawv lwm qhov thiab yuav ntawm koj lub nroog nyiam lossis khw hauv online.