Cov txheej txheem:

Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D: 3 Cov Kauj Ruam
Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D: 3 Cov Kauj Ruam

Video: Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D: 3 Cov Kauj Ruam

Video: Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D: 3 Cov Kauj Ruam
Video: Saib Mis paub Poj niam (hluas nkauj) tus yam ntxwv lub siab 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D
Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Arduino Siv L293D

Lub cev muaj zog yog lub hauv paus tsev tsim ntawm neeg hlau thiab yog tias koj tab tom kawm Arduino ces kawm txuas lub cav mus rau nws yog qhov tseem ceeb heev. Hnub no peb yuav ua li ntawd siv L293D ic. L293D tsav tsheb tsav IC yog qhov tseem ceeb heev. Txwv tsis pub, nws yuav hlawv koj Arduino. Tsis tas li, IC no tso cai rau koj hloov qhov kev taw qhia ntawm yuav ua li cas lub cav tig yam tsis hloov lub roj teeb.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau

  • DC tsav
  • Arduino
  • L293D ua
  • Jumper Hlau
  • Cov qhob cij
  • Roj teeb 9v

Kauj ruam 2: L293D IC

L293D IB
L293D IB
L293D IB
L293D IB

Qhov nthuav tshaj plaws ntawm txoj haujlwm no yog L293D IC. Qhov no yog qhov H Choj tiag tiag thiab kev siv nws yog los hloov qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob yog li tso cai rau peb kom thim rov qab qhov kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog tig. Raws li tau hais hauv daim duab saum toj no muaj 8 tus pin ntawm ob sab. Txhua sab tuaj yeem tswj tau ib lub cav thiab tag nrho peb tuaj yeem tswj ob lub cav siv ib qho IC.

Thawj tus pin ntawm sab laug yog tus pin pab tau thiab muab 5v muab rau nws.

Tus lej thib ob yog tus lej nkag thiab txuas nrog digital i/o tus pin ntawm Arduino

Output1 txuas nrog ib qho ntawm lub cav hlau.

Ob qho GNDs txuas nrog hauv av.

Output2 txuas nrog rau lwm lub xaim ntawm lub cav.

Cov tswv yim 2 txuas nrog lwm tus lej i/o tus lej.

Vs yog qhov tseem ceeb tshaj plaws raws li lub hwj chim muab rau lub cav tau muab rau nws. Qhov no txhais tau tias lub cav tsis tuaj yeem siv los ntawm arduino ib leeg thiab peb yuav tsum muaj lub roj teeb 9v kom lub cav tuaj yeem tig.

Daim duab qhia ntxaws ntxaws yog muab rau saum toj no.

Kauj ruam 3: Code

Cov cai yog muab hauv qab no.

Koj lub hom phiaj tom ntej yog txuas nws nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic. Yog tias koj muaj kev tsis ntseeg thov tshawb xyuas kuv cov lus qhia yav dhau los ntawm kev tswj LED nrog ultrasonic sensor.

Gracias!

Pom zoo: