Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom
- Kauj ruam 2: UltraSonic Sensor
- Kauj Ruam 3: Kev Sib Txuas thiab Code
- Kauj ruam 4: Ua tiav !!
Video: Ua Raws Kuv Tus Neeg Hlau Siv NodeMCU: 4 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26
Nws yog qhov yooj yim heev Ua raws Kuv Cov Neeg Hlau siv NodeMCU. Nws siv NodeMCU HC SR04 Distance Sensor kom nkag siab qhov khoom/ tib neeg nyob ze. Thaum nws pom lub hom phiaj/ Tib neeg nws yuav pib ua raws.
Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom
Kho vajtse:
1) NodeMCU - Microcontroller
2) HC SR04 - Nrug Sensor
3) L298N - Tsav Tsheb
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC Tsav Nrog Log
5) Hylam Ntawv - Mounting Txhua Qhov
6) DC-DC StepUp Converter Module
7) Lub txhab nyiaj fais fab
8) Caster Log
9) Daim ntawv qhia zaub mov
Software:
1) Arduino IDE
Kauj ruam 2: UltraSonic Sensor
Kev Sib Txuas: HC-SR04 sensor txuas rau Breadboard
Lub sensor Vcc txuas nrog NodeMCU +3.3V/5V
Lub sensor GND txuas nrog NodeMCU GND
Lub sensor Trigger Pin txuas nrog NodeMCU Digital I/O D4
Lub sensor Echo Pin txuas nrog NodeMCU Digital I/O D3
Qee lub Sensor ua haujlwm nrog 3.3V. Yog tias koj tsis tau txais ib qho txiaj ntsig hloov pauv Vcc Pin rau 5V.
Rub tawm Cov Ntawv.
Upload Code hauv NodeMCU.
Qhib Serial Monitor tom qab upload tiav.
Teem Baud Tus Nqi rau 9600.
Kauj Ruam 3: Kev Sib Txuas thiab Code
Tsis txhob tshem cov xov hlau los ntawm Sensor. Nws yog tib yam rau kev sib txuas zaum kawg.
Kev Sib Txuas:
NodeMCU L298N
D5 IB 1
D6 IB 2
D7 IB 3
D8 IB 4
Rau Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob:
Kuv siv Li Ion Powerbank. Kuv soldered cov xov hlau nrog Lithium Roj teeb.
Tom qab ntawd Cov Hluav Taws Xob los ntawm Roj Teeb tau muab muag rau Kev Siv DC Converter thiab nws tau ntsuas kom tau txais qhov hluav taws xob ntawm 5V/12V. Tom qab ntawd txuas lub davhlau ya nyob twg zoo rau +12V ntawm L298N thiab lub davhlau ya nyob twg tsis zoo rau Gnd.
Txoj Cai:
Rub tawm thiab Tshaj Tawm Txoj Cai rau NodeMCU.
Kauj ruam 4: Ua tiav !!
Fais fab NodeMCU nrog USB los ntawm Powerbank.
Xeem Bot. Txaus siab rau !!!
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