Txoj Haujlwm Raws Kev Sib Hloov Hnub Ci Phaj: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Raws li cov pejxeem coob zuj zus thiab xav tau, peb xav tau ntau qhov tso nyiaj tsawg dua. Peb tau npaj cov phiaj xwm raws kev hloov pauv hnub ci phaj. Nws ib txwm ua haujlwm ntawm kev qhia ntawm lub hnub ci siv. Hauv qhov kev sib tw no peb tau thov hom tshwj xeeb ntawm lub hnub ci phaj sawv. Lub axis ntawm lub hnub ci phaj yog tswj nrog kev pab ntawm stepper lub cev muaj zog thiab nws yog tswj los ntawm micro-maub los. Qhov tshwj xeeb yog tias peb tuaj yeem tswj kwv yees li 100 daim phiaj hnub ci. Thiab kwv yees li 30% ntau lub zog yuav tsim dua li lub phaj hnub ci ib txwm muaj. Los ntawm kev siv tsawg kawg ntawm daim phiaj hnub ci, peb tuaj yeem tsim lub zog raws li qhov peb xav tau.

Kauj Ruam 1: Hnub Ci Phaj Ncej

Cov khoom siv zoo tshaj plaws rau ua hnub ci phaj thav duab. Tsim cov thav duab kom haum rau lub hnub ci phaj hauv daim duab no. Saib daim duab hauv qab no. Ntawm qhov nruab nrab ntawm tus ncej txhuas, nruab nrab ntawm ob lub qhov txuas nrog yuav yog 90 degree. Ob qhov yuav haum raws nraim rau sab saum toj ntawm lub hauv paus thav duab. Thaum lub sijhawm tsim cov txheej txheem Kuv yuav ua qhov raws li xav tau, yog li daim phiaj hnub ci tuaj yeem haum thiab nruj.

Kauj Ruam 2: Ob Axial Auto-rotational Stands

Sawv ntsug loj- qhov loj ntawm sawv ntsug nyob ntawm qhov loj ntawm daim phiaj hnub ci.

Cov khoom siv-siv cov kav hlau thiab cov ntsia liaj qhov rooj kom sawv ntsug.

Ob axial- Nws ua haujlwm ntawm ob axial. tig txhua hnub puag ncig sab hnub tuaj mus rau sab hnub poob thiab tig raws caij nyoog plaub zaug hauv ib xyoos nws nyob ntawm peb cov huab cua ib puag ncig.

Kauj Ruam 3: Ob Axial Sawv

Cov khoom siv xav tau-

1. 2*2 taw ply ntoo

2. GI ntawv

3. 10 cm tiaj tus pas hlau

4. tuav txiv ntoo (rau GI tso rau hauv ply ntoo)

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Cov Neeg Siv Khoom ntawm Stands

tshuab-

1. ib nrab ntawm cov hniav sov sov

2. tag nrho cov voj hniav sov sov

ua haujlwm muaj nuj nqi ntawm cov tshuab

Peb lub hauv paus tau siv nyob rau hauv sawv. Tag nrho peb lub hauv paus yuav kho nyob rau hauv dav hlau nto. Qhov chaw nruab nrab txuas nrog rau nruab nrab ntawm lub thav duab sab saud. 'T' pob qij txha tsis nruj. Nws yuav zawm cov txiv ntoo bolts los ntawm qhov chaw. Ob tog ob tog sawv ntsug yog siv los ntsuas qhov sab saud. Ob tog ua tau zoo yog pab kho lub kaum sab xis ntawm tus ncej. Cov ua tau zoo no tau tig pov tes thiab hloov lub kaum sab xis ntawm tus ncej. Peb hloov lub kaum sab xis raws li xav tau. Yeej, lub kaum sab xis hloov pauv raws caij nyoog.

Txwv tsis pub hloov lub hauv paus 'T' lub kaum sab xis yog 60 degree. Hauv nruab nrab tig 30 degree nce thiab 30 degree qis. Piv txwv li-

A. Thaum lub hnub ci ntawm lub taub hau, peb teeb lub kaum sab xis 90 degree (puag puag).

B. Qee zaum thaum lub hnub tsis nyob ntawm lub taub hau ces teeb lub kaum sab xis raws li lub hnub ci.

Hloov lub kaum sab xis rau plaub txog tsib zaug hauv ib xyoos raws li hnub ci qhia.

Sab saum toj ntawm lub hauv paus -Txhua yam zoo me me tau muab tso rau saum lub rooj muag zaub lawv tshem tau. Cov kev ua tau zoo no haum rau hauv daim phiaj hnub ci.

Kev ua haujlwm ntawm lub hauv paus thiab daim phiaj hnub ci- Ua ntej teeb tsa ob lub thav duab ua ke tso "phaj thav duab qhov" nyob rau sab saum toj ntawm lub hauv paus zoo. Ob qho ntawm lub qhov yog haum kom raug thiab txav mus kom qis.

Kauj Ruam 5: Saib ntawm Cov Neeg Ua Haujlwm hauv Lub Kaum Txiaj Ntsig

Ua kom tiav cov duab ntawm lub tshuab

Txhua ntu txuas nrog ib txwm muaj

ib leeg lub cev muaj zog tswj cov nroj tsuag peb xav tau tsuas yog ntau lub tswv yim rau cog cov hnub ci daim hlau.

Kauj Ruam 6: Txog Tus Txheej Txheem

Cov voj voos ib nrab no tau teeb tsa hauv lub hnub ci.

Saib daim duab ntawm excel - ua tau zoo txuas nrog stepper lub cev muaj zog thiab txuas mus rau ib nrab lub voj voog.

Ib nrab lub voj voos ncej cov hniav txuas nrog rau cov hniav zoo tshaj. Tig lub stepper lub cev muaj zog dua li hloov lub kaum sab xis ntawm lub hnub ci phaj raws li kev tswj hwm micro-programming. Cov phiaj xwm no yog ua raws lub kaum sab xis ntawm lub hnub ci.

Peb lub ntsej muag sov sov tau qhia hauv peb qhov kev pom sib txawv. Cov hniav ncig tau txhim kho kom zoo rau kev hloov cov hniav ib nrab ntawm lub voj voos, thiab lawv tau txuas nrog daim phiaj hnub ci rau kev hloov pauv lub kaum ntse ntse.

Thaum kawg, tag nrho cov txheej txheem tau siv lub hnub ci phaj tsim kwv yees li 30% qhov siab tshaj tam sim no ntau dua li cov phiaj xwm hnub ci ib txwm muaj. Yog li, nws muaj txiaj ntsig ntau dua rau cov nroj tsuag hnub ci. Peb ntxiv daim phiaj hnub ci hauv qhov ua tau zoo kwv yees li 100 lossis ntau dua.

Kauj Ruam 7: Micro-controller & L298N Tsav Tsheb

1. Arduino UNO

2. L298N lub cev muaj zog tswj

3. cov ntaub ntawv cable rau uploading program

Kauj Ruam 8: Daim duab Circuit Court

1. Arduino ib

2. L298N tsav tsheb

3. Nema 17 stepper lub cev muaj zog

4. Cov ntaub ntawv xov tooj (rau kev tshaj tawm txoj haujlwm)

Kauj Ruam 9: Daim Duab Project Kawg

1. Stepper motor program code

2. Arduino IDE (software)