Thrust Calculator: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv qhov haujlwm no kuv yuav piav qhia qhov kuv tau teeb tsa uas saib xyuas qhov Voltage, Tam sim no, lub zog tsim los ntawm tus kiv cua thiab qhov nrawm ntawm lub cav. Lub kaw lus raug nqi me me los ua thiab ua haujlwm tsis muaj qhov kawg. Kuv tau ntxiv ib daim ntawv zoo uas muaj cov ntaub ntawv rau kev ntaus nrig kom ua tiav. Kuv kuj tau ntxiv cov kab lus raws li lawv piav qhia cov ntaub ntawv hauv ib qho. Vam tias koj nyiam txoj haujlwm thiab yog tias muaj qhov tsis meej pem lossis muaj lus nug lossis lus qhia thov tawm tswv yim hauv qab no lossis xa lus rau kuv.

Kuv tau ntxiv cov ntaub ntawv ntxaws ntxaws ntawm txoj haujlwm zoo sib xws uas kuv tau ua dhau los. Rub tawm qhov ntawd kom paub meej ntxiv

Cov khoom siv ntxiv rau koj li ESC thiab Motor-

• Pawg board
• Shunt reistor
• LWM 324
• Hlau
• Ntoo
• Pob khawm
• Arduino

Kauj Ruam 1: Ua Lub Thrust Sensor

Thrust sensor ntawm nws qhov yooj yim tsuas yog lub zog sensor. Txoj hauv kev nrov tshaj plaws ntawm kev ntsuas lub zog yog siv lub nra thauj khoom. Txawm li cas los xij, kuv txiav txim siab mus ua qhov qub me ntsis thiab kuv tsim kuv tus kheej lub sensor. Qhov no tau tshwj xeeb tshaj yog rau kuv vim tias kuv tau txais kuv tus kheej lub tshuab luam ntawv 3D tsis ntev los no thiab vim li no ua qhov kev cai tsis yog qhov teeb meem.

Lub sensor muaj ob ntu tseem ceeb, lub caij nplooj ntoo hlav thiab lub ntsuas cua. Lub caij nplooj ntoo hlav raws li peb txhua tus paub yuav muab kev txav chaw los ntawm qhov sib npaug ntawm qhov quab yuam siv rau nws. Txawm li cas los xij, nws nyuaj heev kom nrhiav lub caij nplooj ntoo hlav me me nrog txoj cai nruj thiab qhov loj thiab txawm tias koj pom ib qho, nws yog lwm qhov npau suav phem los teeb tsa kom raug thiab ua kom nws ua haujlwm raws li qhov koj xav tau. Yog li no kuv tau hloov lub caij nplooj ntoo hlav nrog cov txhuas txhuas, 2 hli tuab thiab ib ncig 25 hli hauv qhov dav.

Lub nqaj cantilever yuav tsum tuav ruaj khov ntawm ib kawg lossis qhov txiaj ntsig yuav mus tsis raug tseeb. Kuv kuj tau ua qhov txuas tshwj xeeb ntawm lwm qhov kawg kom nws yooj yim rau ob peb mus rau lwm qhov system.

Tom qab ntawd lub cantilever nqaj tau txuas rau kab tawm zawv zawg potentiometer los ntawm tus pas nrig txuas uas tseem tau luam tawm 3D.

Kuv luam tawm txhua qhov kev sib txuas me me me dua li txoj kab uas hla ntawm cov ntsia hlau uas kuv tau ua kom tsis muaj kev ua si hauv qhov system. Lub potentiometer sawv tseem yog 3D Luam tawm zoo li tus so.

Kauj ruam 2: Ceev Sensor

Ib qho ntawm kuv qhov kev tsim kho loj ntawm kuv lub neej lub sijhawm (txog hnub tim) yog lub ntsuas qhov ntsuas ntsuas los ntsuas qhov nrawm nrawm ntawm txhua lub cuab yeej. Lub plawv ntawm cov kab ke yog cov hlau nplaum thiab cov cuab yeej ua haujlwm hauv tsev. Thaum puas tau cov hlau nplaum hla lub cuab yeej cuam tshuam sensor cov zis poob qis. Qhov no yuav tsum tau rub tawm tus tiv thaiv ntawm cov zis thiab kab 5V. Txoj haujlwm no yog ua tiav los ntawm arduino lub zog rub tawm sab hauv. Cov hlau nplaum tau teeb tsa ntawm lub nplhaib ntawm ob tus ncej siab. Qhov no pab ua kom ntsuas qhov hnyav ntawm qhov system. Cov cuab yeej siv cuab yeej cuab tam tau muab tso rau hauv qhov tshwj xeeb uas yog 3D luam tawm. Sawv ntsug yog tsim los kom qhov siab thiab qhov nrug tuaj yeem hloov kho.

Thaum puas muaj cov hlau nplaum nyob ze ntawm lub sensor sensor, qhov tso tawm ntawm lub sensor mus qis. Qhov no ua rau cuam tshuam ntawm arudino. Lub luag haujlwm ua haujlwm tom qab ntawv sau tseg ntawm lub sijhawm.

Paub lub sijhawm nruab nrab ntawm ob txoj kev hla ib tus tuaj yeem txiav txim siab qhov nrawm nrawm ntawm txhua lub cev tig.

Cov kab ke no ua haujlwm tau zoo thiab kuv tau siv qhov ntawd hauv lwm qhov haujlwm ntawm kuv.

Kauj ruam 3: Voltage

Qhov no yog qhov tseem ceeb los ntsuas lub zog siv los ntawm esc thiab yog li lub cav. ntsuas qhov hluav taws xob yog qhov yooj yim tshaj plaws uas ib tus neeg kawm paub thaum siv arduino. Siv cov koob sib piv los ntsuas txhua qhov hluav taws xob txog 5 V thiab siv qhov faib hluav taws xob rau txhua qhov hluav taws xob siab dua 5V. Nov yog cov xwm txheej zoo li lub roj teeb tuaj yeem ncav cuag qhov siab tshaj ntawm 27 ish volts. Yog li kuv tau ua qhov faib hluav taws xob los ua tus faib uas xa 5 volts raws li qhov muab ntawm 30 V.

Tsis tas li yuav tsum paub tseeb tias koj tsis yuam kev luv + thiab - kab uas yuav yooj yim ua rau hluav taws kub.

Kauj Ruam 4: Ntsuas Tam Sim No

Ntsuas tam sim no lossis tuav tam sim no hauv ib daim ntawv twg xav tau kev paub thiab kev paub ntawm yam koj xav ua. Cov shunts kuv siv yog plaub.05 ohm 10W resistor. Qhov no txhais tau tias lawv tuaj yeem ua haujlwm tam sim no ntawm (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. Qhov no ntau tshaj li txaus rau kuv.

Nco ntsoov ua cov kab laug sab tuab thiab siv cov xov hlau tuab thaum cuam tshuam nrog cov dej loj loj. Saib sab nraum qab ntawm kuv lub xov tooj tshwj xeeb hauv cheeb tsam shunt tau siv cov xov hlau tuab tuab

Nws tseem yog ib qho tseem ceeb kom siv qee qhov lim qis dhau los ua ke rau cov shunts. Kuv tau ntxiv daim duab ntawm qhov kos tam sim no ntawm ESC raws li ntsuas los ntawm kuv DSO138. Qhov no yog mumbo jumbo loj heev rau arduino los ua cov txheej txheem thiab yog li lub lim dej tsis zoo yuav txhais tau ntau rau arduino. Kuv siv 1uF capacitor ua ke nrog 100k lauj kaub los ua lub lim.

Thov thov hu rau kuv yog tias koj muaj kev ua xyem xyav hauv ntu no. Qhov no yuav ua rau koj lub roj teeb puas yog ua tsis tiav.

Kauj Ruam 5: Tshaj Tawm Txoj Haujlwm thiab Ua Kev Sib Txuas

• Tawm ntawm HALL EFFECT SENSOR = D2
• TUS NEEG UA HAUJ LWM HAUV TSEV KAWM NTAWV HAUV AMPLIFIER = A3
• TUAJ NTAWM VOLTAGE DIVIDER = A0
• TUS NEEG UA HAUJ LWM HAUV AMPLIFIER = A1

Thawj kab hauv txoj haujlwm yog lub sijhawm hauv vib nas this. Nws yog qhov tseem ceeb yog tias koj xav ntsuas nrawm lossis ib yam dab tsi nyob ntawm lub sijhawm.

Koj tau ua tiav ntawm no thiab tam sim no sau txhua hom ntaub ntawv tsim koj li cuab yeej tshiab.