RC Thrust Dyno: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv tau ua si nrog RC cov khoom ua si rau lub sijhawm ntev heev tam sim no. Kuv nyuam qhuav pib nrog lub dav hlau hluav taws xob. Nrog cov dav hlau siv nitro nws yooj yim los qhia thaum lawv kho tau zoo. Koj tuaj yeem hnov nws.

Cov kiv cua ducted me me no yeej tsis qiv lawv tus kheej rau kev mloog ntawm pob ntseg …

Kuv txiav txim siab ua qhov yooj yim Dyno.

Kauj Ruam 1: Load Cell Amplifier

Thawj qhov yog kom tau txais lub xov tooj ntawm tes thiab sib txuam ua ke lub rooj tsavxwm. Cov no muaj ntau ntawm eBay.

Kuv siv HX711 24Bit load cell amplifier thiab ADC. Kuv tau luam tawm rooj plaub me me los tiv thaiv lub rooj tsav xwm hais lus.

Kauj ruam 2: Load Cell

Kuv siv daim luv ntawm txhuas lub kaum ntse ntse hlau txhawm rau txhawm rau ntawm tes. Tom qab ntawd kuv txuas qee daim duab dai xaim mus rau qhov kawg dawb.

Kauj Ruam 3: Voltage thiab Tam Sim No Sensor

Kuv ua lub tee haum kom mus nruab nrab ntawm lub roj teeb pob thiab lub dav hlau. Qhov no tso cai rau kuv ntsuas lub roj teeb qhov hluav taws xob thiab tam sim no nyob rau hauv load. Kuv siv ACS 712 30A cov cuab yeej cuab tam cuam tshuam qhov ntsuas tam sim no thiab qhov faib hluav taws xob yooj yim txuas nrog rau tus lej sib piv los ntsuas lub pob hluav taws xob.

Kauj Ruam 4: Xeem Cov Tsav Tsheb Txawv Txawv thiab Cov Khoom

Kuv nyiam ntsuas cov cav sib txawv thiab cov khoom siv thiab yuav ua lub swb yooj yim rau qhov no. Nws yuav zoo kom muaj tachometer sensor ib yam nkaus. Kuv twv tias yog rau V2.

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Txhua Qhov

Kuv pib nrog Arduino mini. Kuv siv ib daim ntawm laminate flooring txhawm rau txhim kho txhua feem rau. Kuv kuj tau ntxiv ESP wifi me me los hloov lub USB cable. Nws yeej tsis ua haujlwm zoo li kuv tau cia siab. Nov yog thaum kuv sim Linkit One. Nws tau tsim hauv Bluetooth SPP zoo li kev xaiv ntuj. Kuv tuaj yeem siv WiFi ib yam nkaus.

Kuv twb muaj qhov txuas txuas rau ntawm lub phaj yog li ua kom nws yooj yim. Kuv siv 4 tus ntiv tes xoo uas tuaj nrog cov phaj Turtlebot. Kuv yuav tsum tau ntxiv ob peb txhais taw roj hmab los ua kom nws ruaj khov thiab ua kom cov ntiv tes ntiv tes xoo los tsoo lub rooj.

Kauj Ruam 6: Xov Tooj Cua lossis Servo Tester

Qee lub sij hawm nws yooj yim dua los siv lub tshuab ntsuas qhov ntsuas kom khiav lub cav. Qhov kev sim zaum kawg tseem yuav tsum ua tiav nrog lub xov tooj cua tiag tiag uas koj npaj yuav ya nrog kev teeb tsa. Txoj hauv kev ntawd koj paub tias koj yuav tsoo lub raj cua tag nrho.

Hais txog qhov kaw qhov rooj Kuv xav ua tus ntsuas ntsuas ntsuas nrog rab phom loj tuav joystick zoo li lub cav Dyno tiag siv rau qhov kaw qhov rooj ……

Kauj Ruam 7: Schematic thiab Code

Kev txuas nws yog qhov yooj yim zoo nkauj. Txoj cai tseem yooj yim dua. Nws tsuas yog xa 3 qhov tseem ceeb sib cais los ntawm tus lej. Ntsuas, Voltage, Tam sim no. Kuv muaj milliseconds nyob ntawd thiab tab sis nws zoo li tsis xav tau. Kuv cia Maker Plot ua txhua yam haujlwm hnyav.

Kuv tshwj xeeb tshaj yog nyiam siv nws lub tswb Klaxon rau qhov xwm txheej tam sim no thiab qis dua….

Kauj Ruam 8: Xeem thiab Xeem

Yog tias koj siv USB daim duab kos cia li pib Arduino Ide serial monitor. Yog tias koj siv Bluetooth kos duab koj yuav tsum xub ua ke nrog koj li Linkit's Bluetooth Serial chaw nres nkoj. Fais fab Linikit thiab tom qab ntawv tshawb nrhiav cov cuab yeej Bluetooth. Koj yuav tsum pom ib lub npe RC_Dyno. Tsuas yog nyem "khub" tsis muaj tus password. Tam sim no koj yuav muaj kev xaiv tshiab hauv qab cov chaw nres nkoj hauv Arduino IDE tseem hu ua RC_Dyno. Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm lub vijtsam lub kaus mom tsis muaj qhov sib txawv hauv cov ntaub ntawv los ntawm ib qho chaw nres nkoj.

Txhawm rau ntsuas qhov Voltage thiab Kev nyeem tam sim no tsuas yog tawm tawm "daim ntawv qhia" cov lus txib kom pom cov ntawv nyeem nyoos. Txog qhov ntsuas tam sim no kuv siv lub nraub qaum zoo li no, lub tsheb lub teeb pom kev. Qhov 1156 raug yuav luag 3A thaum koj khi ob qho tib si ua ke. Ua qhov ntawd rau 6 qhov muag teev thiab koj tau txais 15A kos thiab qee qhov cua sov zoo … Qhov hluav taws xob tau ua tiav ib yam nkaus.

Txhawm rau ntsuas lub zog kuv tau siv lub nra hnyav los ntsuas lub tsheb sib piv. Tom qab ntawd kuv tau dai daim kab xev los ntawm cov xaim rub ntawm lub xovtooj ntawm tes. Kuv coj cov ntawv nyeem nyoos faib nws los ntawm qhov hnyav hauv grams ntawm tus lej. Kuv siv qhov ntawd ua tus faib hauv qhov ntsuas ntsuas. Tom qab ntawd kuv tau tshem lub bracket thiab dhau qhov nyeem ntawv tshiab raws li qhov hnyav hnyav. Kuv rho tawm qhov ntawd los ntawm kev nyeem ntawv kom tau txais qhov txiaj ntsig kawg. Ib txoj hauv kev zoo dua yog nyeem qhov hnyav hnyav ntawm txhua lub khau raj lossis muaj Zero/Tare khawm uas teeb tsa nws xav tau. Tab sis kuv tsis yog tus xaiv.

Kauj Ruam 9: Thawj Dyno Khiav

Zaum tawm hauv lub nkas -las tos tos saib yog ob lub kiv cua no. Ib tus muaj ib tus kiv cua ib leeg muaj ob.

Muaj ob Videso ntawm no. Ib qho yog lub tiaj ua si flyer prop dav hlau. Lwm qhov yog lub kiv cua ducted nrog ib lub cav tsav lub cav los ntawm cov kabmob tsis zoo.

Xav tias yog dab tsi ….

Kauj Ruam 10: Kev Txhim Kho Yav Tom Ntej

Kuv muaj cov kaw Dallas 18B20 qhov ntsuas kub. Kuv nyiam ntxiv ob peb lub roj teeb, lub cev muaj zog, thiab ESC ntsuas kub.

Lub cav tachometer lossis ob yuav zoo.

Tej zaum DHT11 rau qhov kub thiab txias nyob ib puag ncig nyeem….

Txhawm rau mus dhau tiag tiag tej zaum ntxiv Pulse Dav nyeem ntawm lub teeb liab mus rau ESC.