Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
- Kauj ruam 2: Txuas Txuas
- Kauj ruam 3: Siv Software
- Kauj Ruam 4: Piv Txoj Haujlwm 1: Kov Daim Duab Ruaj Ntseg
- Kauj Ruam 5: Piv Txwv 2: Sib Tham Tshuaj ntsuab
Video: Kov Rhuav Kev Qhia Paub: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26
Cov lus qhia no tau ua hauv kev koom tes nrog Bristol Interactions Group ntawm University of Bristol, nws tau tsom mus rau cov neeg siv tsis siv txuj ci thiab cov neeg siv uas xav txhim kho nws ntxiv. Txhawm rau kom qhov sib txawv no qhia cov lus qhia yooj yim tau muab ntxiv rau ntu hauv kab ntawv uas muab cov ntaub ntawv ntau ntxiv.
Txoj haujlwm no muaj npe Ua nrog cov kws tsim khoom: Cov cuab yeej rau kev hloov pauv ntau yam ntawm txhua hnub
Feem coob ntawm cov menyuam uas dig muag lossis nyob nrog qhov muag tsis pom kev hauv tebchaws Askiv tau kawm nyob rau hauv lub ntsiab lus ntau dua li cov tsev kawm tshwj xeeb. Feem ntau lawv muaj cov pab qhia (TAs) tau muab rau lawv uas txhawb nqa lawv ntau txoj hauv kev, suav nrog ua kom ntseeg tau tias cov ntawv kawm nkag tau rau cov menyuam no. Lawv feem ntau ua qhov no los ntawm kev hloov pauv ntawm phau ntawv thiab cov ntaub ntawv qhia, thiab/lossis los ntawm kev ua tus sawv cev ntawm cov ntsiab lus kev kawm, piv txwv li, luam tawm daim duab qhia chaw siv cov ntawv ua kom sov kom nws tuaj yeem hnov thiab taug los ntawm kev kov. Txoj haujlwm no zaum ntawm kev sib tshuam ntawm kev nkag tau yooj yim, kev sib cuam tshuam ntau yam, kev tsim kab lis kev cai, kev suav lub cev thiab kev tsim khoom.
Los ntawm cov lus luv luv no ob peb txoj hauv kev tau tshawb xyuas thiab thaum kawg peb tau txiav txim siab los tshawb xyuas yuav ua li cas kov tau tuaj yeem siv los ua qhov ua rau kom muaj kev paub ntau dua.
Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Qhov Yuav Tsum Tau:
- 10 x 1 Mohm Resistors
- 1 x Arduino Uno
- 1x Cov ntawv me me
- Hlau
Cov kab hluav taws xob tsuas yog ib kab ntawm cov khoom muaj txiaj ntsig siab, cov hauv paus ntsiab lus tom qab lawv ua haujlwm li cas tuaj yeem pom ntawm no
Txuas lub Circuit Court raws li pom hauv cov duab saum toj no, ib sab ntawm txhua tus tiv thaiv yuav tsum nyob hauv txoj kab hluav taws xob ntawm lub khob cij uas yuav txuas nrog ntawm ib daim hlau xaim rau tus pin 7 ntawm Arduino. Lwm sab ntawm txhua tus tiv thaiv yuav tsum txuas nrog tus pin txuas ntawm Arduino, pib ntawm tus pin 13 ua tus pin sab laug. (Qhov kev txiav txim siab tseeb tsis muaj teeb meem tab sis thaum siv qhov program kom paub tseeb tias cov pins koj tau txuas nrog kom phim rau cov pins cuam tshuam ntawm Arduino.
Kauj ruam 2: Txuas Txuas
Kev txuas mus rau daim duab yog qhov yooj yim tab sis tuaj yeem ua tiav hauv ob peb txoj kev nyob ntawm seb koj tau ua koj daim duab. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws yog tshem tawm ob peb cm ntawm cov xaim thiab tom qab ntawd siv daim kab xev los txuas nws mus rau qhov khoom koj xav ua tus coj, tom qab ntawd txuas lwm qhov kawg ntawm cov xaim mus rau tus lej cuam tshuam ntawm koj Arduino. Yog tias koj tau nkag mus rau lawv cov kauv kauv kuj tseem zoo rau qhov kev sib txuas zoo li no tab sis zoo li tsis muaj txiaj ntsig zoo ntawm daim duab raws li kab duab vim tias lawv tuaj yeem xuas qhov hauv daim ntawv. Hauv ib qho kev ua qauv qhia peb siv cov ntawv xov uas tau muaj qhov ntev ntawm cov hlau qhwv ib puag ncig lawv txhawm rau muab kev sib txuas zoo rau daim duab tiaj tiaj. Nws muaj peev xwm ua kom txuas cov xov hlau no kom ua rau lawv muaj zog dua tab sis nws tsis tsim nyog tshwj tsis yog tias koj npaj yuav siv cov txuas txuas ntau zaus.
Ntau yam khoom tuaj yeem siv ua khoom siv suav nrog txiv hmab txiv ntoo, ua si-doh, nroj tsuag, ntawv ci, kab xev tooj liab thiab xaiv lwm yam khoom. Yog tias tsis ntseeg sim txuas cov khoom mus rau ib qho ntawm cov pins thiab saib yog qhov program teb.
Kauj ruam 3: Siv Software
Kev txuas cov qauv mus rau tus pin yog txheej txheem yooj yim, txhua kab hauv software hais txog kev sib txuas tus pin ntawm Circuit Court. Qhov kev zov me nyuam tuaj yeem nqa cov ntaub ntawv audio ntev li nws nyob hauv WAV hom ntawv. Ntau lub suab nrov tuaj yeem pom online uas muaj nyob hauv hom ntawv no (qhov kuv nyiam tshaj yog SoundBible) lossis koj tuaj yeem siv software kaw koj lub suab lossis txawm tias muaj suab nrov. Txhawm rau ua qhov no peb siv Audacity pub dawb kaw suab kaw suab muaj nyob online uas tuaj yeem rub tawm ntawm no. Lub software tam sim no tsis txhawb lwm cov ntaub ntawv tawm tswv yim tab sis muaj ntau yam dawb hloov suab software thiab txawm tias cov vev xaib uas koj tuaj yeem tso suab los hloov hom ntawv xws li Online Audio Converter. Xav paub ntau ntxiv txog kev npaj cov ntaub ntawv audio tuaj yeem pom online nrog ob peb qhov kev tshawb nrhiav sai.
Txhawm rau rub ib qho piv txwv nyem qhov hloov pauv ntawm tus pin koj txaus siab rau, tom qab ntawd xaiv koj cov ntawv. Tus pin thiab suab tau txuas tam sim no, rov ua qhov no rau txhua cov ntaub ntawv koj xav tau txuas. Thaum koj tau teeb tsa qhov no li cas koj nyiam koj tuaj yeem txuag qhov program thiab rov ua lub suab tom qab hnub tom qab los ntawm nyem rau khawm txuag.
Cov kauj ruam tom ntej yog ntaus pib-txuas, qhov no yuav tsum yog arduino txuas nrog tau xaiv qhov chaw nres nkoj USB raug rau arduino thiab txoj haujlwm yuav npaj mus. Yog tias nws ua tsis tau cov lus ceeb toom yuav tshwm sim thiab ua raws li cov lus qhia tau muab.
Kauj Ruam 4: Piv Txoj Haujlwm 1: Kov Daim Duab Ruaj Ntseg
Lub tswv yim tom qab daim duab no yog txhawm rau muab kev paub ntau dua rau ib tus neeg uas tsis tuaj yeem pom cov ntaub ntawv txheej txheej uas daim duab tuaj yeem muab. Nws yuav muaj peev xwm tau kos daim duab no siv cov xim muaj txiaj ntsig mus rau cov ntawv swell thiab siv qhov ntawd los tsim cov nplaim paj. Rau peb qhov kev qhia peb siv WikiStix los tsim cov qauv.
Thawj kauj ruam yog nrhiav daim duab los ua kev sib tham, daim duab zoo tshaj plaws yog cov uas feem ntau yog ua los ntawm cov kab thiab cov duab thaiv, yooj yim vim tias ua cov no tawm ntawm WikiStix tsis tseem ceeb. Txawm li cas los xij nws muaj peev xwm ua rau thaj chaw loj nrog cov ntawv ci lossis xim pleev xim. Peb xaiv tsob ntoo ntawm tes uas tau rub tes, luam theej duab thiab tom qab ntawd ntxuav hauv lub khoos phis tawj tab sis qhov kev kos duab dawb yog thawj tus tuaj yeem siv tau.
Cov kauj ruam tom ntej yog ua daim duab 3D los ntawm kev tsim Stix rau hauv cov duab uas tau hais los ntawm daim duab. Cov pas no tau ua tib zoo pleev xim rau sab saum toj tsuas yog siv tus cwj mem coj los txhawm rau khaws cov nplaum ntawm Stix. Txoj hauv kev coj mus rau ntug ntawm daim ntawv tuaj yeem pleev xim rau, peb siv daim kab xev npog kom cov kab zoo thiab huv si tab sis nws yuav yooj yim dua rau tsuas yog pleev xim rau ntawm kab. Lub hom phiaj yog coj cov kab mus rau ntawm ntug nplooj ntawv tso cai sib txuas tau zoo yam tsis tau hla lwm txoj kab. Nws muaj peev xwm ua tev tawm Stix thiab khiav cov kab hauv qab no raws li qhia hauv peb daim duab saum toj no.
Thaum daim duab tau ua tiav cov kauj ruam tom ntej yog txuas nws mus rau hauv Circuit Court ua hauv ib qho ntawm cov kauj ruam dhau los. Txhawm rau ua qhov no peb siv xaim qhwv ib ncig ntawm daim ntawv qhwv ua cov txuas. Txhawm rau ua qhov no ntev ntawm cov tub ntxhais hlau ib leeg tau txiav thiab hle tawm ntawm 3 lossis 4cm ntawm ib kawg. Cov xaim no tau muab qhwv ib ncig ntawm daim ntawv kaw kom nruj kom nws tuav tau kev sib txuas zoo. Lwm qhov kawg tau txuas nrog lub Circuit Court raws li tau piav qhia hauv ntu hluav taws xob.
Peb tau xaiv los txuas cov qauv mus rau kaw cov suab luv uas tau hais tias ib feem ntawm daim duab tau kov li cas. Nov yog qhov piv txwv yooj yim heev ntawm qhov yuav ua li cas tab sis ntau lwm daim duab tuaj yeem tsim tau xws li daim duab qhia chaw, ntawv raws li cov cuab yeej
Kauj Ruam 5: Piv Txwv 2: Sib Tham Tshuaj ntsuab
Qhov piv txwv thib ob yog lub vaj zaub sib tham sib tham, thawj lub tswv yim yog tias txhua cov tshuaj ntsuab thaum kov yuav hais nws lub npe thiab kab lus luv luv hais txog nws cov tsw qab thiab siv. Rau peb qhov kev ua qauv qhia cov nroj tsuag tau teeb tsa los ua suab nrov uas haum rau qhov kev xav ntawm cov nroj tsuag.
Thawj kauj ruam yog xaiv cov nroj tsuag, hauv tebchaws Askiv nws tuaj yeem yuav cov tshuaj ntsuab potted hauv cov khw muag khoom feem ntau pheej yig thiab yog li 6 tsob ntoo raug xaiv. Peb tau xaiv los xaiv ntau yam tshuaj ntsuab uas txhua yam sib txawv, peb lub khw khaws 3 hom zaub basil, txawm hais tias tsis pom qab peb yuav tsis pom zoo yuav tsawb raws li thaum ua haujlwm lawv nyiam muab cov neeg txhais tes me ntsis qej-y tsw rau ntau teev. Tom qab tshem cov nroj tsuag los ntawm lawv cov qhwv lawv tau muab dej kom huv, cov nroj tsuag tau zoo nrog qhov tsim nyog ntawm kev tuav tab sis peb pom yog tias lawv tau ywg dej tsis ntev los no lawv tuav tau zoo dua.
Cov kauj ruam thib ob tau npaj cov khoom siv hluav taws xob, qhov no yooj yim dua thiab tsuas yog rov ua dua ntawm cov khoom siv hluav taws xob ua ntej. Tom qab ntawd qhov ntev ntawm cov tub ntxhais hlau ib leeg tau txiav thiab hle ua ntej raug thawb rau hauv cov hauv paus hniav ntawm cov nroj tsuag. Qhov no ua kom muaj kev sib txuas zoo rau cov nroj tsuag thiab tsis ua mob rau lawv txhua txoj hauv kev, cov hlua ntev dua thawb mus rau hauv lub lauj kaub pab tiv thaiv cov xov hlau tsis raug rub tawm thaum txav lub lauj kaub ib puag ncig. Lwm qhov kawg ntawm cov xov hlau no tau txuas nrog rau hauv lub khob cij ntawm lub ntsiab lus pom hauv daim duab saum toj no.
Kauj ruam kawg yog ua raws cov lus qhia hauv software thiab cov qauv ntsuas suab los teeb tsa lub suab kom tshwm sim thaum tsob ntoo raug chwv. Lub suab nrov tau pom ntawm SoundBible thiab txhua qhov pub dawb rau faib thiab suav nrog hauv qhov piv txwv program.
Qee qhov kev txhim kho ntawm txoj haujlwm no tuaj yeem siv tshuaj ntsuab ntau dua lossis kab tias cov nroj tsuag ntawm cov qauv sib txawv es tsis hnov tsw, nws tuaj yeem siv rau hauv kev teeb tsa loj dua uas muaj ntau cov nroj tsuag tau tso tawm thiab tuaj yeem siv los muab lub npe tshawb fawb lossis cheeb tsam. Ib tus kws tshawb fawb hauv peb chav kuaj pom tias tsim cov khoom siv nruas uas tuaj yeem piv txwv ua los ntawm cov nyom ntawm cov nyom nyom txiav rau hauv cov nruas sib txawv thiab siv los ua kom muaj suab nrov nruas.
Pom zoo:
Kev Nrhiav Kom Ntsej Muag Opencv, Kev Qhia thiab Kev Paub: 3 Kauj Ruam
Kev Tshawb Nrhiav Lub Ntsej Muag Opencv, Kev Qhia thiab Kev Paub: OpenCV yog lub tsev qhib lub khoos phis tawj pom lub tsev qiv ntawv uas yog qhov nrov heev rau kev ua cov haujlwm yooj yim duab ua haujlwm xws li ua qhov muag plooj, ua kom pom cov duab, txhim kho duab nrog rau cov vis dis aus zoo, thresholding thiab lwm yam Ntxiv rau kev ua cov duab, nws prov
Ua Qhov Muag Tsis Pom Kev Paub los ntawm Kov Tej Yam Nyob Ib puag ncig Lawv Siv MakeyMakey: 3 Kauj Ruam
Ua Qhov Muag Tsis Pom Kev Paub los ntawm Kov Ib Yam Nyob Ib Leeg Nrog Lawv Siv MakeyMakey: taw qhia Txoj haujlwm no yog txhawm rau ua kom cov neeg dig muag lub neej yooj yim los ntawm kev txheeb xyuas cov khoom ib puag ncig lawv los ntawm kev nkag siab. Kuv thiab kuv tus tub Mustafa peb xav txog kev nrhiav lub cuab yeej los pab lawv thiab nyob rau lub sijhawm uas peb siv MakeyMakey kho vajtse t
Cov xim pleev xim ntau xim (Kov Rhuav): 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov xim pleev xim ntau xim (Kov Rhuav): Teeb duab yog cov txheej txheem thaij duab siv los tsim cov teebmeem tshwj xeeb ntawm qhov kaw qhov nrawm. Lub teeb nyem feem ntau yog siv rau "xim" cov duab. Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav qhia koj yuav ua li cas txhawm rau tsim txhua yam hauv ib tus kws pleev xim nrog kov
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: 6 Kauj Ruam
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: Cov lus qhia no piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino Robot uas tuaj yeem txav mus raws qhov xav tau (Forward, Backward) , Sab laug, Txoj Cai, Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) xav tau Kev nrug deb hauv Centimeters siv lub suab hais kom ua. Neeg hlau kuj tseem tuaj yeem txav tau tus kheej
Kev Paub Paub Lub Suab Qeb: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)
Kev lees paub lub suab cais pawg: Rau chav kawm TfCD ntawm IPD Master ntawm TU Delft. Nov yog cov lus qhia yuav ua li cas thiaj ua lub suab lees paub lub kaw lus. Peb piav qhia qhov pib thiab yuav teeb tsa txoj haujlwm no li cas nrog kev pab ntawm Arduino thiab BitVoicer. Tom qab ua tiav cov hauv paus peb ntseeg