Kev Paub Paub Lub Suab Qeb: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Rau chav kawm TfCD ntawm IPD Master ntawm TU Delft.

Nov yog cov lus qhia yuav ua li cas thiaj ua lub kaw lus paub lub suab. Peb piav qhia qhov pib thiab yuav teeb tsa txoj haujlwm no li cas nrog kev pab ntawm Arduino thiab BitVoicer. Tom qab ua tiav cov hauv paus peb ntseeg tias koj tuaj yeem siv cov kab ke no rau koj nyiam.

Kauj Ruam 1: Npaj Qhov Tawm: Koj Arduino thiab Lub Thawv

Koj xav tau koj Arduino, qee cov xov hlau thiab LEDs (peb yuav ua). Peb nqes LED coj mus rau tus pin 3, 5 thiab 6 (txhua tus PWM pins, txawm hais tias peb tsis siv lawv). Nco ntsoov, rau qhov kev qhia no peb tsom mus rau txoj hauv kev nkag mus: kev paub lub suab. Peb, yog li ntawd, tsis tau tsom mus rau qhov tsim tawm ntawm cov kab ke no thiab khaws nws yooj yim haum.

Txhawm rau ua kom pom kev siv thev naus laus zis no peb tau ua lub thawv uas peb muab 3D luam tawm cov kabmob rau hauv caug hauv caug. Lub tswv yim yog tias koj muaj ntau yam khoom sib txawv thiab koj yuav tsum nrhiav qhov yog. Peb xaiv los ua pov thawj qhov no nrog cov khoom me, nruab nrab thiab loj uas yog lub cim rau kev nqa lub hauv caug. Txhawm rau ua kom pom tseeb dua peb tau txiav txim siab siv LED ntsuab rau qhov loj me, daj daj rau qhov nruab nrab thiab liab rau loj.

Kauj ruam 2: Teeb Up BitVoicer

Thawj qhov koj xav ua yog qhib koj cov khoom hauv kev pab> qhib. Qhov no tso cai rau koj xa cov ntaub ntawv los ntawm Bitvoicer rau koj lub microcontroller (Arduino).

Tom ntej no, koj xav teeb tsa Bitvoicer yog li nws tau siv Arduino los teeb tsa nws cov zis. Mus rau cov ntawv> nyiam. Ntawm no koj pom qee qhov kev xaiv:

Tsis txhob mloog thawj kab lus. Cov ntawd yog cov kev xaiv pom tseeb, tso cai rau koj qhib thiab pib lub suab cim lub suab kom sai li sai tau thaum koj lub khoos phis tawj pib. Tej zaum koj yuav xav txog qhov no siv Raspberry Pi thiab ua qhov system ib leeg.

Tom ntej no, koj pom cov kev xaiv hauv qab no:

Kev Paub Hais Lus Hais Lus: txiav txim siab hom lus twg BitVoicer yuav tsum lees paub, Qib kev ntseeg siab uas lees paub: Nco ntsoov tias lub suab lees paub 'kwv yees' yam uas tau hais. Nws yuav tsis tuaj yeem ncav cuag 100%, tab sis 40% yuav yog qhov txaus los ua haujlwm tau zoo. Qhov no nyob ntawm tus neeg siv lub suab, lub suab hais lus lossis lub microphone. Peb yuav rov los rau tom qab no.

Yam tsawg kawg ntawm qib suab: Yam tsawg kawg suab hauv lub khoos phis tawj yuav tsum mloog

Lub suab qhib lub sijhawm qhib (ms): lub sijhawm ntev npaum li cas nws yuav tsum mloog tom qab qib suab tsawg kawg yog mus txog

Lub sijhawm qeeb: ncua ntawm koj lub suab hais kom ua thiab tso tawm.

Hauv kab lus tom ntej, koj yuav tsum tsis txhob cuam tshuam kev sib txuas lus. Qhov no tso cai rau Bitvoicer tham nrog Arduino. Cov chaw hauv qab no yog Chaw Nres Nkoj, Khoom ib ob, sib npaug, nres cov khoom, tswj kev ntws. Teeb Lub Npe Chaw Nyob rau qhov chaw nres nkoj uas raug (qhov no yog lub npe COMX nrog X ua tus lej, koj tuaj yeem pom nws nyob hauv kev pab> chaw nres nkoj hauv Arduino). Xyuas kom tseeb tias koj cov khoom ib thib ob yog 9600. Koj tuaj yeem tso lwm qhov kev xaiv yog lawv li qub.

Rau kab lus tom ntej, peb yuav siv lub khoos phis tawj lub microphone.

Tam sim no koj tau npaj ua si nrog Bitvoicer.

Kauj ruam 3: Siv Bitvoicer

Hauv qhov vis dis aus no peb piav qhia yuav siv Bitvoicer li cas.

Kauj ruam 4: Arduino Code

Peb tau siv lwm qhov chaws thiab ua kom yooj yim siv nws. Cov ntawv yooj yim nrog cov lus qhia tuaj yeem pom hauv Attached Arduino code. (Koj tuaj yeem pom lub hauv paus ntawm no

Qhov ntawd yog nws! Tam sim no koj tuaj yeem siv lub suab hais kom ua tawm tswv yim thiab txiav txim siab qhov kev tso tawm uas koj xav tau hauv tus lej arduino.

www.youtube.com/watch?v=u8QUKTFdQgU