SKELETON LIVE: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv txoj haujlwm no peb muaj lub luag haujlwm los ua tus qauv ua haujlwm ntawm Xus kho kom zoo nkauj siv cov khoom sib txawv xws li LEDs, sensors, hais lus, thiab lwm yam. neeg

Kev ua haujlwm ntawm peb tus qauv pib thaum lub ntsuas pom nyob hauv qab ntawm lub hleb pom qee yam ze, lub sijhawm no cov txheej txheem ua haujlwm rau servomotor uas ua rau lub cev pob txha nrog qhov ntau ntawm 90 degrees kom tsa lossis zais.

Tib lub sijhawm no, lub suab nrov tau qhib los ntawm kev ua nkauj thaum lub cev pob txha nce.

Project los ntawm Marc Vila, Javi Abad thiab Pau Carcellé

Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Khoom

Cov ntaub ntawv tsim kho:

6x ntawm ntoo nrog lawv qhov ntev

1x Plastic Skeleton

1 x Spiderweb

12x Kab laug sab

4x cev

Xim dub

Cov ntaub ntawv hluav taws xob:

Servomotor

Ultrasonic Proximity Sensor HC-SR04

Buzzer

Bakelite phaj

Arduino UNO phaj

Cov xov hlau txuas

Tin

Vuam

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Hau

Cov duab tsim sab nrauv ntawm lub hleb yog ua los ntawm txhais tes. Nrog daim duab nrawm no thiab 3d peb npaj peb tus kheej kom paub txog qhov ntawm lub hleb thiab yog li peb tuaj yeem sib sau ua ke.

Ntawm no hauv qab no peb ntim cov qauv 3d uas tuaj yeem pab koj ua lub hleb

Kauj Ruam 3: Txiav thiab Sib dhos

Nrog rau qhov ntsuas ntsuas tau teev tseg, peb mus txuas ntxiv txiav tag nrho cov ntoo thiab tom qab ntawd koom nrog lawv nrog cov silicone kub.

Ua ntej peb tsim cov qauv ntawm lub hleb thiab tom qab ntawd ntxiv lub hauv paus qis thiab hlais ib yam los ua lub hau ntawm lub hleb. Cov npog no yuav tsim los ntawm ob ntu uas yuav raug rau 3 hinges.

Kauj Ruam 4: Xim lub Hau Hau

Thaum peb tau hle lub hleb, peb yuav npaj ua txheej txheej xim dub rau nws.

Kauj Ruam 5: Lub cev pob txha

Peb siv tus pas ntoo thiab qee lub flanges txuas lub cev pob txha mus rau servomotor kom tuaj yeem ua qhov txav mus los. Tom qab ntawd peb tau ua ob qhov nyob rau sab qis ntawm lub hleb kom tuaj yeem tso lub Ultrasonic Proximity Sensor.

Kauj Ruam 6: Kev Sib Txuas Hauv Hluav Taws Xob

Kauj Ruam 7: Txoj Cai

Thaum ib tus neeg tau ze dua rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, suab paj nruag ntawm lub buzzer pib suab thiab cov servo tau qhib ua haujlwm hloov nws lub kaum sab xis ntawm 0 txog 85 degrees. Yog li, thaum lub ntsuas pom tsis pom muaj qhov ncua sijhawm 0, 5 vib nas this thiab tom qab ntawd lub suab nkauj nres thiab servo rov qab mus rau txoj haujlwm pib.

Kauj Ruam 8: Tag Nrho Cov Rooj Sib Tham

Nrog rau txoj cai programmed kom raug thiab ob ntu ntawm peb tsab ntawv twb tau sib sau ua ke, (lub hleb thiab lub cev pob txha) peb yuav txuas mus txuas rau tag nrho cov phiaj xwm hluav taws xob los ntawm kev koom nrog cov kab hluav taws xob ntawm pawg thawj coj mus rau peb cov khoom tom qab xyuas tias txhua yam ua haujlwm raug.

Tom qab ntawd peb yuav kho kom zoo nkauj hauv peb lub hleb nrog cov ntaub thiab kab laug sab sib txawv.

Kauj Ruam 9: Sim Ua Kom Neeg Ntshai

Thaum kawg nws yog lub sijhawm los tshuaj xyuas tias kev txav ntawm lub cev pob txha puas raug.

Tom qab kev sim sib txawv, peb tau tuaj yeem piav qhia lub kaum ntse ntse kom lub cev pob txha tsis tawm tsam ntawm lub hleb, ua ntej lub kaum ntawm qhovntsej thiaj tsis mob heev thiab ua rau muaj kev txav mus los sai heev.

Hauv qab no koj tuaj yeem pom kev ua haujlwm ntawm tus qauv nrog cov vis dis aus.

Kauj ruam 10: Xaus

Txawm hais tias lub hom phiaj tseem ceeb yog tsim kho kom zoo nkauj Xus, peb xav tias peb muaj kev ywj pheej tag nrho los tsim ib qho qauv. Ua li no peb tuaj yeem xav txog cov tswv yim sib txawv nrog pab pawg thiab thaum kawg muab cov tswv yim no los tsim peb txoj haujlwm kawg.

Peb xav tias kev ua haujlwm nrog arduino yuav pab peb ntau yav tom ntej los tsim cov phiaj xwm tshiab. Nyob rau lub asthiv no peb tau kawm thiab poob qhov kev ntshai ntawm kev ua cov qauv sib txawv nrog cov khoom siv hluav taws xob, uas yuav ua rau peb muaj txiaj ntsig zoo dua thiab ua tiav hauv cov phiaj xwm yav tom ntej.

Thaum kawg, peb xav hais tias kev ua haujlwm hauv pab pawg tau ua rau peb yooj yim los ua txoj haujlwm no. Txhua tus neeg hauv pab pawg tau koom nrog cov txuj ci sib txawv thiab xyaum peb tsis muaj teeb meem.