Flapping Dragonfly BEAM Neeg Hlau Los Ntawm Ib Qho RC Qhuav: 14 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Ntev dhau los kuv muaj tus qauv RC zaj. Nws yeej tsis ua haujlwm zoo heev thiab kuv tsoo nws sai tom qab txawm li cas los nws ib txwm yog ib qho ntawm kuv qhov kev nyiam tshaj plaws. Xyoo dhau los kuv tau txheeb xyuas feem ntau ntawm cov ntu ntawm cov yub kom ua lwm yam haujlwm BEAM thiab xws li txawm li cas los xij kuv ib txwm tso lub iav kom zoo rau hnub uas kuv txiav txim siab ua qee yam zoo li no.

Tom qab ntawd kuv cia siab tias yuav ua kom muaj ntau txoj kab hluav taws xob ntau dua li cov qauv no feem ntau yog kev sim rau kuv los xyaum ua tooj dag tooj dag.

Khoom siv

Khoom siv

Lub pob tw me

Cov pas nrig thiab raj (Kuv siv ntau yam raws li tau piav qhia hauv qib 1)

Tuag RC dragonfly qho khoom ua si

Electronics

BC557 thiab BC547 transistor

2.2k resistor, uas

2 liab FLEDs

6v lub hnub ci vaj huam sib luag (Raws li peb tab tom siv ob lub FLED ib yam li rau peb lub zog pib, piav qhia tag nrho hauv qib 10, peb lub vaj huam sib luag hnub ci yuav tsum muab> 4V. muab ob zaug tam sim no raws li 12v vaj huam sib luag.

Enamel tooj liab hlau

Ntau yam ntawm cov capacitors los ntawm 220-47uF

Ib qho 4700uF capacitor

Kauj Ruam 1: Lub hauv paus rau Duab puab

Pib cov duab puab nrog lub hauv paus Kuv pom ntu tsim nyog ntawm ib ceg ntoo thiab txiav nws kom loj me. Kuv tau siv lub qhov 1.5 hli hauv ntoo kom ntxig rau 1/16 (~ 1.6mm) tus pas nrig tooj dag nrog qhov ua kom nruj heev. Nws yuav tsum nruj raws li tus pas nrig tooj dag no thaum kawg yuav txhawb nqa tag nrho cov duab puab.

Txhawm rau ua kom yooj yim rau kuv tus kheej Kuv tau siv ntau yam muag muag thiab ib nrab nyuaj tooj dag (txhua yam los ntawm K & S hlau) Rau cov txheej txheem ua haujlwm zoo li qhov kev txhawb nqa no lossis feem ntau ncaj cov khoom xws li ntu tooj dag hauv tis Kuv siv ib nrab tooj dag tab sis rau ntu nrog ntau qhov khoov zoo li lub cev lossis lub ntsej muag Kuv xaiv rau cov tooj dag mos.

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Cov Tis

Cov tis tau tsim los ntawm 0.8mm tooj dag tooj liab (thiab ntu me me ntawm 2mm tooj dag raj rau ntawm txhua lub tis taub).

Cov duab piav qhia kuv cov txheej txheem zoo dua li kuv ua tau hauv cov lus tab sis txoj hauv kev yooj yim yog luam cov phiaj xwm ntawm 1: 1 nplai. Tom qab ntawd kuv yuav muab tus pas nrig tooj dag tso rau saum cov phiaj xwm thiab khoov txhua ntu kom txog thaum nws ua tiav daim duab. Tom qab ntawd kuv tau muab txhua seem tso rau hauv qhov chaw, feem ntau thaum tooj dag tseem tso rau ntawm daim duab. Cov tooj dag ua rau cua sov ntau dua li cov khoom tiv thaiv ib sab tab sis lwm yam tshaj li nws tsuas yog zoo li siv cov khoom sib txuas ua ke.

Txoj haujlwm no feem ntau tsuas yog siv rau qhov nyuaj dua thiab zoo nkauj dua daim duab-daim duab ntau dua li kuv tau ua kom cov tis no yog txoj hauv kev zoo rau kuv los xyaum tsim qauv thiab pub dawb tsim qhov zoo nkauj zoo nkauj "Circuit" hauv tooj dag.

Thaum tooj dag tau rhaub kom sov qhov kub nws tsim qhov yuav luag liab oxidation. Kuv tshem qhov no nrog qee qhov brasso thiab/lossis txhuam hniav thiab dej kub. Brasso ua haujlwm tau zoo dua tab sis nyuaj rau nkag mus rau qee qhov chaw.

Kauj Ruam 3: Tsim Lub Taub Hau (1/2)

Lub taub hau tsim kuv tsis suav nrog hauv cov phiaj xwm raws li kuv nyuam qhuav kos nws hauv thiab tsim nws thaum kuv mus. (Tom qab ntawd nws tau dhau los ua qhov kuv nyiam tshaj plaws ntawm cov yoov, kuv xav paub dab tsi uas hais txog kev npaj phiaj xwm zoo.)

Lub taub hau tau tsim los ntawm kev sib xyaw ntawm 1/16, tooj dag mos thiab 0.8mm tooj dag tooj liab.

Lub taub hau tau ua ke ua ke zoo ib yam li tis. Ib qho lus qhia kuv paub thaum ua cov ntu no yog qhov nyuaj rau tuav cov khoom nyob hauv qhov chaw thiab ua kom cov pob qij txha zoo sib xws yog li kuv yuav ua li cas tsis txhob txhawj ntau txog qhov kev huv ntawm kuv cov pob qij txha txuas mus txog thaum kuv tau ua kom ruaj khov yam tsawg lwm qhov chaw. Thaum kuv muaj cov ntxhib no, ib txwm txias cov pob qij txha sib txuas tuav ib feem hauv qhov chaw kuv tuaj yeem rov qab mus rau lwm cov ntsiab lus txuas rau qhov ntawd thiab ntxuav kuv cov pob qij txha kom zoo dua. Yuav luag zoo li tack welding.

Kuv tso tus Tsov tus tw ntev los tawm ntawm lub taub hau uas yuav siv los txuas lub taub hau rau lub cev thiab ua raws li lub plab ntawm tus zaj.

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Lub Cev (1/2)

Lub cev tau ua los ntawm 3/32 tooj dag mos muag thiab sab nraub qaum tau ua los ntawm 1/16 ib nrab tawv tawv tooj dag uas swb rau hauv 3/32 raj nyob tom qab. Kuv tau ua qhov no zoo li kuv yuav tsum tau tshem tawm thiab rov muag dua tom qab ob peb zaug thaum tsim los ntsuas cov txheej txheem tis thiab zoo li no thiab txoj kev no kuv tsuas yog yuav tsum rov muag dua ib qho sib koom ua ke tsis yog ob

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Lub Cev (2/2)

Cov tis lub taub hau tau tsim los ntawm cov raj tooj dag (2mm hauv qhov no uas yog me me rau 0.8mm tis tab sis kuv nyuam qhuav ua rau lawv me me) nrog ntu me me ntawm 3/32 tooj dag raj kom swb ntawm sab nraub qaum ntawm lub cev. Qhov no txhua yam tuaj yeem ua tiav hauv qhov tsis muaj zog lossis ntsuas kuv tsuas yog tshwm sim kom muaj cov qhov me me ntawm tooj dag ib qho.

Plaub qhov kev sib txuas tau ua thiab ob qhov txuas sib txuas nrog qhov pivot ntxiv uas yuav pab txhawb qhov tseeb flapping ntawm tis. Kuv tau ua tiav qee qhov kev sim nrog thawj, cov yas txuas txuas thiab pom tau tias lawv ua haujlwm tau zoo rau kuv kom thab thab thab nrog hloov txhua yam nrog tooj dag. Kuv feem ntau nyiam ua cov txheej txheem ntau dhau zoo li qhov no thiab qhia txog txoj kev sib txhuam ntau dhau rau ib yam dab tsi los ua haujlwm tshwj xeeb nrog lub zog me me uas xa los ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Lub Taub Hau (2/2)

Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa ob lub teeb liab liab liab (lossis FLEDs) hauv lub taub hau thiab txuas lawv ua ntu zus. Tom qab ntawd kuv tau siv ob qhov ntev ntawm cov xaim tooj liab xaim thiab txuas lawv mus rau ob txhais ceg ntxiv ntawm FLEDs.

(Hauv daim duab no koj tseem tuaj yeem pom cov seem ntawm kuv sim ntau txoj hauv kev kom tau tis kom nrov nrov)

Kauj Ruam 7: Hloov kho Cov Kab Npauj Npaim Qho Khoom Ua Si

Txhawm rau kom tau txais cov khoom ua si kom haum rau hauv peb tus qauv me ntsis ntawm tweaking yog qhov tsim nyog. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov kev hloov kho no yog tshem tawm txhua yam txheej txheem tsis tsim nyog thiab ua kom lub zog thiab lub cev muaj zog nce kom lawv siv qhov chaw tsawg dua (raws li yav tas los lub zog thiab lub cev muaj zog tau rov qab cuam tshuam nrog tis thiab tawm ntau qhov chaw tsis siv. koj tuaj yeem pom hauv daim duab thib ob).

Kuv pib los ntawm kev txiav tawm ob txhais ceg. Kuv mam li tshem tus pin tuav ob lub tis tawv yam rau lawv cov kev txhawb nqa thiab tom qab ntawd txiav tawm qhov kev txhawb nqa tag nrho nrog rau lwm qhov kev txhawb nqa bar cov uas tuav lub cev muaj zog thiab lub zog nyob rau hauv qhov chaw ntxiv rau ntu me me kuv yuav siv los ua kom ruaj ntseg lub tshuab mus rau lub cev ntawm tus zaj.

Kauj Ruam 8: Txuas Dragonfly Toy Mechanism rau Peb BEAM Neeg Hlau

Kuv khoov qhov seem uas seem tawm ntawm tus kab laug sab lub taub hau rau hauv txoj haujlwm dav txaus kom lub tsev muaj zog thiab lub zog. Kuv tom qab ntawd nqa tus pas nrig tooj dag, uas peb khoov hauv kauj ruam 1, tawm ntawm lub hauv paus thiab muab nws txuas nrog lub plab. Hauv cov duab koj tuaj yeem pom qhov kev txhawb nqa no tawm sab xub ntiag ntawm lub plab

Kuv tseem tshem tawm sab nraub qaum, xov tag nrho cov tis txuas txuas rau sab nraub qaum thiab rov muag dua tom qab.

Thaum kawg kuv siv heatshrink tubing los tuav me ntsis ntawm kev txhawb nqa peb sab laug ntawm cov txheej txheem iav mus rau lub plab

Kauj Ruam 9: Txhim Kho Tail

Tus Tsov tus tw tau tsim los ntawm ob ntu ntev ntawm cov tooj dag mos mos uas kuv tau muab cov khoom siv sib txuas ua ke. Cov capacitors no ntxiv rau ~ 2200uF uas txaus tab sis kuv tau ntxiv 4700uF raws li kuv tau piav qhia hauv qib 13.

Kauj Ruam 10: Classic, FLED Raws Hnub Ci Lub Cav Hluav Taws Xob

Muaj ntau ntau cov lus qhia yuav ua li cas thiaj ua tau dawb FLED raws li lub tshuab hluav taws xob hnub ci tab sis kuv yuav qhia kuv txoj kev nyiam.

Yog tias koj tsis paub nrog lub tshuab hnub ci li cas kuv xav kom nyeem qhov no

Peb lub tshuab hnub ci nws yooj yim khaws lub zog los ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag hauv cov khoom siv hluav taws xob kom txog thaum qhov hluav taws xob hla lub capacitors nce mus txog qee qhov pib ntawm qhov chaw uas nws tso tag nrho lub zog rau hauv lub cev muaj zog lossis kauj lossis xijpeem koj xav tau lub zog. Qhov no muaj txiaj ntsig zoo li nws txhais tau tias peb cov yoov ya yuav nrov nrov txawm tias thaum tsis muaj lub teeb txaus los khiav lub cav ncaj qha.

Peb qhov pib qhov hluav taws xob tau teeb tsa los ntawm 2 lub teeb ci ntsa iab LEDs uas rau kuv tau muab qhov ntsuas hluav taws xob ntawm ~ 3.8V thiab kuv siv 2.2k resistor raws li feem ntau pom zoo rau tus qauv lub cev muaj zog. Yog tias koj muaj lub hnub ci vaj huam sib luag uas tsuas yog tso tawm 4V nyob rau hauv lub hnub ci, rau feem ntau ntawm hnub koj lub Circuit Court yuav tsis mus txog qhov hluav taws xob tsim nyog yuav tsum tau tua thiab yog li koj yuav xav siv lwm yam kev npaj kom tau mus rau qhov pib qhov tsim nyog. Ib qho liab FLED yuav tsum tsim kom muaj qhov pib qhov hluav taws xob ntawm ~ 2.4V thiab ntsuab ~ 2.8V. Ntxiv cov teeb liab diodes hauv koob koj tuaj yeem nce qhov pib qhov hluav taws xob los ntawm 0.7V rau ib qho diode. Kuv tsuas yog nyiam siv 2 FLEDs vim lawv tuaj yeem siv tau ua qhov muag uas maj mam nyem thaum them nyiaj.

Kuv siv BC547 thiab BC557 transistor uas ob qho tib si muaj CBE teeb tsa rau ob txhais ceg yog tias koj siv lwm hom transistors zoo li 2n222s piv txwv tias lawv yuav muaj EBC teeb tsa thiab koj yuav tsum tsim kom muaj lwm txoj hauv kev (lossis tib txoj kev tab sis nrog transistors rov qab mus rau sab nraud es tsis yog pem hauv ntej rau pem hauv ntej)

Hauv thawj daim duab thiab thib ob koj tuaj yeem pom kev sib txuas nkaus xwb peb xav tau ua nruab nrab ntawm ob lub transistors raws li qhov Circuit Court ntawm nplooj solarbotics. Tus so ntawm cov duab ces qhia yuav ua li cas kuv ua cov kev sib txuas no. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig zoo los siv blu tack ntawm no los tuav cov khoom me me ua ke thaum siv cov khoom siv dag zog.

Kuv yuav tsis qhia meej yuav ua li cas kom ua tau zoo hauv Circuit Court raws li kuv thov koj kom nkag siab txog qhov Circuit thiab yuav ua li cas txuas nws ua ke ntau dua li tsuas yog luam kuv qhov kev sib txuas uas tseeb. Nov yog qhov kuv pib tsim cov phiaj xwm zoo li no thiab nws yooj yim heev rau ua yuam kev thiab yuav luag tsis tuaj yeem daws teeb meem yog tias koj tsis nkag siab tias vim li cas koj txuas cov khoom sib txuas qhov twg yog qhov tsis txaus siab heev. Kev tshawb fawb ntxiv me ntsis yuav cia siab tias yuav txuag koj ntau heev.

Kauj Ruam 11: Muab Nws Tag Nrho Ua Ke (1/2)

Tom qab ntawd kuv tso kuv lub tshuab hnub ci rau ntawm lub hauv paus ntawm tus Tsov tus tw, muab nws tso rau hauv qhov chaw thiab txiav txhua yam kom ntev.

Tom qab ntawd kuv tau hloov lub cav hlau thiab FLED xov hlau thiab txiav lawv kom ntev dhau ua ntej yuav siv lawv rau lub tshuab hnub ci raws li qhia.

Kauj Ruam 12: Muab Txhua Qhov Ua Ke (2/2)

Ob qhov ntev ntxiv ntawm cov hlau tooj liab txha hniav laus tau muab muag rau lub hnub ci vaj huam sib luag, sib tw thiab txiav kom ntev. Lub vaj huam sib luag tau txuas mus rau lub hauv paus ntoo nrog ob tog ua npuas daim kab xev thiab cov xov hlau tau sib zog ua qhov kev txhawb nqa rau cov yoov thiab txuas rau lub cav/lub hnub ci.

Kauj Ruam 13: Ntxiv Tus Kheej Capacitor (shhhh, Tsis Txhob Qhia Ib Leeg)

Tus qauv ua haujlwm tau zoo raws li nws yog txawm li cas los xij nyob rau hauv lub teeb qis, tawg los ntawm ~ 2200uF capacitors tsuas yog txaus txav lub tis me me npaum li thaum lub sijhawm lub tshuab tau kov yeej qhov inertia ntawm tis nws lub zog siv tau tas lawm. Li no los ntawm kev ntxiv lwm 4700uF tis muaj peev xwm ua kom yuav luag txhua lub suab nrov txhua lub voj voog ntawm lub hnub ci cav.

Raws li kuv xav khaws cov qauv saib zoo li nws tau ua kuv tau txiav txim siab zais lub capacitor los ntawm kev drilling lub qhov rau hauv qab hauv qab lub hnub ci vaj huam sib luag.

Kauj Ruam 14: Kev Xav Thaum Kawg

Cov tis flapping ua rau muaj kev cuam tshuam ntau heev thiab vim kuv ua rau lub pob tw hauv qab qis, lub hauv paus yog me ntsis convex. Qhov no txhua qhov ua rau tus qauv wobble me ntsis yog li kuv yuav xav tau nrhiav qee cov roj hmab taw ntawm qee kis.

Qhov khoom plig tseem ceeb hauv Kev Ua Nws Tsiv