Cov txheej txheem:

Arduino Bluetooth RC Tsheb: 12 Kauj Ruam
Arduino Bluetooth RC Tsheb: 12 Kauj Ruam

Video: Arduino Bluetooth RC Tsheb: 12 Kauj Ruam

Video: Arduino Bluetooth RC Tsheb: 12 Kauj Ruam
Video: How I Made this Electric Car that can go Anywhere 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Arduino Bluetooth RC Tsheb
Arduino Bluetooth RC Tsheb
Arduino Bluetooth RC Tsheb
Arduino Bluetooth RC Tsheb

Kev tswj hwm lub tsheb RC los ntawm app hauv koj lub xov tooj? Nws ua tau!

Siv Arduino, qee lub Bluetooth, qee lub log thiab ib pawg ntawm lwm yam me me tab sis qhov tseem ceeb, peb tau tsim lub tsheb RC uas txuas rau Bluetooth thiab tuaj yeem tswj tau los ntawm app ntawm koj lub xov tooj. Zoo li yooj yim txaus, txoj cai? Zoo tom qab kwv yees li ib hlis, peb tuaj yeem txhuam qhov ua haujlwm Bluetooth RC tsheb. Nrog peb cov lus qhia koj yuav tuaj yeem ua nws nrawm dua li peb tau ua.

Kauj Ruam 1: Npaj Koj Cov Kauj Ruam ntawm Trello

Npaj Koj Cov Kauj Ruam ntawm Trello
Npaj Koj Cov Kauj Ruam ntawm Trello

Txhawm rau pib npaj hauv trello, koj yuav tsum paub tias koj xav ua dab tsi thiab cov ntaub ntawv twg koj xav tau.

Cov khoom koj xav muab tso rau hauv koj daim trello yog:

- Tau/Yuav koj cov khoom siv

- Tsim tsheb

- Tswj DC Motors nrog Arduino

- Txuas rau Arduino nrog Bluetooth

- Ua RC tsheb wireless

- Coding

- Ua App

- Txuas/ Code nrug Sensor (Tsuas yog xav tau rau cov kauj ruam xaiv tau.)

- Xeem

-Sab nrauv

- Cov ntaub ntawv/ Yuav ua li cas

Tam sim no, muaj ntau cov kauj ruam uas nkag mus rau txhua qhov ntawm no, tab sis koj yuav tuaj yeem nrhiav cov ncauj lus kom ntxaws hauv cov kauj ruam tom ntej ntawm peb cov txheej txheem.

Kauj ruam 2: Tau/Yuav Koj Cov Khoom Siv

Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv
Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv
Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv
Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv
Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv
Tau/Muas Koj Cov Khoom Siv

Cov ntaub ntawv koj yuav xav tau rau txoj haujlwm no suav nrog:

-Arduino

-Motor Driver (TB6612FNG Breakout)

-Bluetooth Tsawg Zog Tsav Tsheb (nRF8001 Bluetooth LE)

-Dc Tsav

-Roj teeb pob (Roj teeb)

-Cov xov hlau

-Circuit pawg thawj coj saib

Kauj Ruam 3: Tsim Tsheb

Tsim Tsheb
Tsim Tsheb

Nrog DC motors thiab Circuit Board

1) Txuas tus tsav tsheb mus rau Arduino

2) Txuas Arduino rau DC motors

*Xa mus rau daim duab kom pom lub voj voog.

Kauj Ruam 4: Tswj DC Motors Nrog Arduino

Nrog MotorTest code los ntawm Lub Tsev Tsav Tsheb Tsav Tsheb, Arduino tuaj yeem tswj hwm DC lub cav.

-Qhov kev ntsuas lub cav ua rau Cov Tsav Tsheb ua me ntsis "jig."

-Qhov nqes mus rau qhov nws hais TB6612FNG Arduino Library thiab nyob ntawd nws yuav rub tawm.

-Tom qab ntawd koj tuaj yeem tso lub tsev qiv ntawv ntawd rau hauv Arduino IDE raws li cov ntaub ntawv zipped.

-Mus rau kos duab, suav nrog tsev qiv ntawv, thiab tom qab ntawd mus rau ntxiv.zip lub tsev qiv ntawv thiab xaiv koj cov ntaub ntawv.

-Cov ntaub ntawv ntawd yuav tshwm nyob rau hauv piv txwv.

-Thiab koj yuav tuaj yeem sim koj lub cav.

Kauj ruam 5: Txuas Bluetooth

Txuas Bluetooth
Txuas Bluetooth

Siv Bluetooth Tus Tsav Tsheb Tsawg Zog, peb tuaj yeem txuas nws mus rau Arduino raws li qhia hauv daim duab.

- Los ntawm kev txuas nws mus rau Arduino, peb muaj peev xwm, nrog qee cov cai, txav lub tsheb nrog Adafruit app.

-Mus rau Adafruit nplooj ntawv nrog nrf8001 tus tsav tsheb, thiab lub tsev qiv ntawv tuaj yeem rub tawm.

-Nrog lub tsev qiv ntawv ntawd, koj tuaj yeem siv cov cai muab (echo demo) los teeb tsa lub tsheb kom txav mus thaum tau hais kom ua.

Kauj Ruam 6: Coding - Siv Adafruit App

Coding - Siv Adafruit App
Coding - Siv Adafruit App

Tom qab rub tawm lub app thiab hloov kho cov cai koj xav tau nws li cas, txhawm rau ua kom cov khoom txav mus los:

1) Peb pib los ntawm kev txuas mus rau lub tsheb (uas yog lub hauv paus hu ua UART) thiab mus rau UART modules.

- Ntawm no koj tuaj yeem sau cov lus txib, zoo li f rau pem hauv ntej, yog tias koj muaj dab tsi hauv koj li kev cai kom lub tsheb txav mus tom ntej.

*Koj tuaj yeem siv peb tus lej, uas yuav muab tshaj tawm rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 7: Ua RC Tsheb Wireless

Ua RC Tsheb Wireless
Ua RC Tsheb Wireless

Nov yog qhov uas koj yuav xav tau koj lub roj teeb.

Siv lub roj teeb pob, thiab roj teeb uas txuas nrog DC motors, lub tsheb tuaj yeem txav mus yam tsis txuas nrog lwm yam.

*Koj tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj li cas lub roj teeb tau txuas nrog thiab lub roj teeb pob uas txuas nrog lub tshuab.

Kauj Ruam 8: Ua Tus Hloov Kho App los Ua Haujlwm Nrog Tswj Ncoo

Peb tau txiav txim siab los siv lub ncoo tswj los ua chaw taws teeb rau peb lub tsheb. Txhawm rau ua qhov no peb yuav tsum:

- Hloov kho qhov chaws ntawm thawj Adafruit app.

-Peb hloov kho txoj cai tau txuas rau ntawm no, thiab qhov hloov kho app no XWB rau hauv.:

-Thiab yuav siv lub app li cas, ua nrog cov cai hloov pauv:

-Thaum koj qhib app:

-Txuas rau CAR

-Thaum koj nyem txuas, cov npe yuav tshwm tuaj hais tias xaiv hom los txuas rau lub tsheb

-Nyem rau maub los

-Hauv tus tswj hwm, nqes mus rau hauv qab, thiab nyem tswj ncoo.

-Hauv kev tswj ncoo:

-Up xub mus tom ntej

-Lub xub poob rov qab

-Lub xub xub mus lawm

-Qhov xub xub mus lawm

-Khawm 1 yog nres

-Button 2 yog donut

Kauj Ruam 9: (Tsis teb los tau): Ntxiv Lub Sensor nrug

(Tsis teb los tau): Ntxiv Lub Sensor nrug
(Tsis teb los tau): Ntxiv Lub Sensor nrug

Rau peb lub tsheb RC, peb tau ntxiv Lub Sensor nrug.

-Qhov ntsuas qhov nrug tau muab tso rau pem hauv ntej ntawm peb Lub Tsheb RC, uas peb tau sim ua kom txav mus rau lwm qhov kev taw qhia thaum muaj qee yam nyob ntawm nws xub ntiag.

Kauj ruam 10: Xeem

Thaum kuaj, -Txheeb xyuas kom ntseeg tau tias txhua txoj haujlwm ua haujlwm li cas koj xav kom lawv ua:

-Mus tom ntej

-Rov qab

-Left

-Rau li

Nres

-Txiv maj phaub

-Tsis siv neeg

Cov no yog peb cov haujlwm tshwj xeeb, koj tuaj yeem siv tib yam lossis hloov lawv ua yam koj xav tau.

Kauj Ruam 11: Ntxiv Sab Nraud

Thaum ntxiv sab nrauv, qhov no yog koj li.

-Cov sab nrauv ntawm lub tsheb feem ntau tsuas yog tuav cov cuab yeej ua ke.

-Peb siv zipties thiab xov hlau los tuav txhua yam hauv qhov chaw.

-Koj tuaj yeem tsim sab nrauv ntawm koj lub tsheb hauv txoj kev twg uas ua rau koj txaus siab.

** Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm sab nrauv yog tuav txhua yam hauv qhov chaw!

Kauj ruam 12: Cov ntaub ntawv

Thaum tsim koj lub tsheb RC, xyuas kom tseeb tias koj tau teev tseg thaum koj mus.

Qhov no tuaj yeem pab thaum:

-Kho qhov teeb meem uas koj ntsib.

-Kev hloov pauv ib puag ncig cov kab.

-Nco txog yam koj tau ua txhua hnub, -Nrhiav rov qab rau koj qhov project.

Pom zoo: