Eyed Jacked: 3 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Makey Makey Cov Haujlwm »

Eye Jacked ab l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.

L'idia

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze thov) hauv qee lub sij hawm delle olimpiadi robotiche.

Pab neeg tsim khoom:

• Alessandro Cocilova (tus kws tshaj lij)
• Enrico Benuzzi: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?
• Alex Fantini: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?
• Venanzio Murariu Ovidiu
• Sara Pugliese
• Martino Santoni: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?
• Hu Yilong

Kom lom zem

Il funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componenti.

L'idea è siv rau kev tsim nyog tau txais txiaj ntsig capo di abbigliamento, hauv questo caso è stata utilizzata una camicia.

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

Khoom siv

• Makey Ua
• Raspberry Pi
• Coj
• Lub teeb ci ntsa iab
• Ua rau lub ntsej muag ultrasound
• Buzzer
• Tiv taus
• Cov qhob cij

Kauj Ruam 1: Npaj ua ntej

1. Ricoprire i polsi e il collo di materiale conduttivo (hauv questo caso carta stagnola)
2. Attraverso thiab coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso destro e il collo al comando
3. Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all’interno del taschino posteriore
4. Il MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va Bene

Kauj ruam 2: Kev kawm

Ricreare lo schema elettrico mostrato hauv cov duab

• Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• Kuv sono stati collegati hauv serie e collegati al pin 18
• Il buzzer -stato collegato al tus pin 24

Kauj ruam 3: Programmazione

Per prima cosa bisogna riprogrammare i comandi del MakeyMakey tuaj segue:

• Freccia SX => l
• Freccia DX => b
• Chaw => Nkag mus

Bisogna poi preparare e caricare il codice sulla Raspberry Pi rau kev tswj hwm gli altri tivthaiv.

Tuaj prima cosa importiamo tutte le librerie necessarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili necessarie e scriviamo le funzioni per controllare il sensore a ultrasuoni e il buzzer.

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari componenti

thaum (1): teeb tsa () input1 = raw_input ("Scelta1") yog (input1 == "l"): print ("coj attivato") yog (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HIGH) luam tawm "buio" lwm tus: GPIO.output (18, GPIO. LOW) luam "luce" lwm tus: print ("coj disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") yog (input2 == "b"): print ("buzzer attivato") dist = nrug () print ("Distanza = %.1f cm" % deb) yog (deb <100): ua si (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) lwm tus: print ("buzzer disattivato")

Tramite il MakeyMakey viene inviato un carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.