Robot Buggy Project: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Rau qhov Project no koj yuav xav tau:

Raspberry Pi 3

Buggy Chassis nrog lub cav thiab lub log

Roj teeb 9-Volt

Cov hlua hlau

Ntsia hlau tsav tsheb

Hlau los yog jumper ua

Me Breadboard

1 liab LED

1 LED xiav

T-Cobbler

H Choj

Daim kab xev

2330 Cov neeg tiv taus

Fais Fab Pob

Kauj Ruam 1: Txuas Cov Tsav Tsheb mus rau H-Choj

Qhib cov ntsia hlau hauv cov davhlau ya nyob twg thaiv daim ntawv lo VCC, GND, thiab 5V. Siv lub roj teeb 9 V thiab Txuas lub roj teeb txuas. Cov xaim dub nkag mus rau hauv GND thaiv. Nws yog ib qho tseem ceeb uas koj tau txais qhov no kom raug ib puag ncig txwv tsis pub nws yuav tsis ua haujlwm. Liab mus rau hauv VCC Terminal.

Koj kuj tseem yuav tsum tau txuas cov xov hlau hauv av rau koj GND thaiv thiab txuas GND ntawm koj lub khob cij.

Tom qab ntawd nqa cov xaim liab thiab dub los ntawm txhua lub cav thiab muab tso rau hauv lub dav hlau ntawm sab laug thiab sab xis, xyuas kom nws tuav ruaj khov.

Ntawm lub rooj tsavxwm siv ntawm no muaj cov cim npe In1, In2, In3, thiab In4. Coj tus poj niam rau txiv neej jumper-xaim thiab txuas lawv mus rau hauv qab GPIO pins raws li los ntawm In1- Hauv 4; 25, 18, 23, 24

Kauj ruam 2: Programming Koj Buggy

Luam Cov Cai hauv daim duab saum toj no, nws tsis muaj teeb meem yog tias koj siv GPIO Pins sib txawv tsuas yog hloov lawv hauv txoj cai

Kauj ruam 3: Txuas VNC Viewer

Yog tias koj tseem tsis tau siv Lub Hwj Chim rov qab los rau koj lub zog hloov pauv mus rau ib qho. Tom qab ntawd siv daim kab xev tso cov khoom sib txawv ntawm lub chassis.

Txuas cov LEDS, luv luv coj mus rau GND thiab lub taub hau ntev rau GPIO tus pin uas koj xaiv.

Koj yuav xav tau VNC Viewer app txhawm rau txhawm rau tswj hwm koj cov buggy nyob deb ntawm koj lub cuab yeej.

Mus rau hauv lub davhlau ya nyob twg thiab ntaus, hostname -I thiab koj yuav muab plaub tus lej, khaws lawv raws li koj xav tau tom qab. Tom qab ntawd siv lub app ntawm koj lub cuab yeej, nyem "Ntxiv Device" thiab sau 4 tus lej, tom qab ntawd nws yuav nug lub npe siv (pi) thiab tus password (raspberry). Tom qab ntawd koj yuav tuaj yeem tswj tus pi ntawm koj lub cuab yeej, txuas lub HDMI, thiab USBS, qhov tsuas yog txuas nrog koj tus pi yuav yog koj lub hwj chim pob. Tom qab ntawd txuas lub roj teeb 9V nrog daim clip thiab koj tau teeb tsa tag nrho.

Thaum koj khiav cov cai ntawm koj lub cuab yeej nyem qhov lus txib txhawm rau txav koj lub tsheb.