Yuav Ua Li Cas Ua Neeg Hlau Buggy: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo !! Hauv cov lus qhia niaj hnub no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas ua rau koj tus kheej heev neeg hlau buggy. Ua ntej peb nkag mus rau qhov tshwj xeeb thiab yam uas koj xav tau los ua qhov no, tus neeg tsav tsheb tsis zoo yog qhov pib ua haujlwm tau 3 lub log tsheb uas koj tuaj yeem tswj tau.

Khoom siv

Yam uas koj yuav xav tau rau txoj haujlwm no yog:

- Raspberry Pi 3, Pawg tswj lub cev muaj zog, 2 × 3V - 6V DC lub cev muaj zog, 2 × lub log, 9V roj teeb, Pob caster, Hlau lossis jumper ua, Ib lub USB Roj teeb pob, Ntsia Hlau, Soldering hlau thiab solder, Hlau strippers, Breadboard thiab ua qauv ua ntej rau koj lub tsheb npav lossis lub thawv ntawv los ua tus qauv, 3 lub laub khawm, 9V roj teeb txuas, Cov neeg tiv thaiv

Yeem:

- LED cov

Kauj Ruam 1: Sib dhos Cov Motors thiab Pawg Thawj Coj

Ua ntej tshaj, tuav ob qho ntawm koj lub cav thiab 4 lub xov hlau, tom qab ntawd hle qhov kawg ntawm xaim kom koj tuaj yeem pom cov tub ntxhais hlau ntawm cov xaim. Tam sim no, muab cov xov hlau txuas rau txhua lub dav hlau ntawm lub cav tsis txhob txhawj txog yuav ua li cas cov xov hlau txuas nrog, koj tuaj yeem txuas lawv rau txhua yam uas koj xav tau rau lub tshuab lub davhlau ya nyob twg. Tom qab, koj tau ua tiav qhov muag ob lub motors txuas rau koj tus qauv thiab kaw lawv kom raug siv qhov tsim nyog rau tus qauv.

Kauj Ruam 2: Txuas Cov Tsav Tsheb rau Pawg Thawj Coj

Tam sim no koj yuav tsum txuas cov xov hlau uas koj tau siv rau lub rooj tsav tsheb, ntu no yuav xav siv tus ntsia hlau tsim nyog. Qhib cov ntsia hlau hauv cov davhlau ya nyob twg thaiv cov ntawv OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, tom qab ntawd txuas ob lub xov hlau los ntawm lub cav thib 1 mus rau OUT 1 thiab 2, thiab cov xov hlau los ntawm lub cav thib ob mus rau OUT 3 thiab 4. Ua kom nruj ntsia hlau kom xaim xauv rau hauv qhov chaw. Saib ntawm daim duab saum toj no rau kev siv, tam sim no koj tau ua tiav txuas nrog koj ob lub cav

Kauj Ruam 3: Ua kom lub zog muaj zog thiab txuas nws rau koj li RPi

Tom qab koj ua tiav txuas lub cav, lob koj lub 9V roj teeb thiab nws txuas kom peb tuaj yeem nqes nws mus rau hauv lub rooj tsav tsheb. Siv qhov tsis zoo kawg xaim los ntawm qhov txuas thiab muab tso rau hauv qhov chaw uas nws tau sau lo lus VCC ntawm lub rooj tsav tsheb, tom qab ntawd coj qhov kawg ntawm xaim thiab txuas nws mus rau qhov cim npe GND tom qab ntawd khiav lwm lub xov hlau los ntawm hauv av ntawm lub rooj tsav tsheb. mus rau GND tus pin ntawm koj tus raspberry pi. Tam sim no, yog tias txhua yam mus zoo qhov coj hauv lub rooj tsav tsheb yuav tsum teeb. Tam sim no peb yuav luag tiav nrog kev sib dhos ntawm kab laum, siv 4 tus poj niam rau txiv neej xov hlau txuas 4 lub davhlau ya nyob twg sau tias IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 ntawm lub rooj tsav tsheb rau GPIO pins ntawm koj tus txiv pos.

Kauj Ruam 4: Calibrating Koj Cov Motors

Tom qab koj tau nqes koj lub cav mus rau GPIO tus pin ntawm koj lub raspberry pi, peb yuav tsum ntsuas cov tshuab kom peb paub tias txoj kev taw qhia mus rau sab laug, sab laug thiab sab xis. Txhawm rau ua qhov no, peb yuav tsum tau ua me ntsis ntawm coding tab sis hmoov zoo rau koj, cov cai yuav muab rau saum toj no. Txoj cai no tau xa mus rau Robot lub tsev qiv ntawv uas yuav tso cai rau peb los tswj lub cav, tam sim no txhua yam koj yuav tsum tau ua yog hloov GPIO tus lej tus lej hauv kab zauv rau qhov koj teeb tsa ntawm koj li raspberry pi. Tab sis ua ntej koj ua qhov no xaiv lub cav kom nyob rau sab laug ntawm koj thiab lwm qhov kom nyob sab xis, rau txhua lub cav kom ntseeg tau tias koj paub qhov twg 2 GPIO pins qhib lawv. Txhawm rau paub qhov no txhua yam koj yuav tsum tau ua yog saib lub rooj tsav tsheb, thiab 2 IN cov chaw nres nkoj mus rau sab laug yog rau sab laug lub davhlau ya nyob twg thiab lwm qhov 2 rau sab xis lub davhlau ya nyob twg. Tom qab ntawd hloov tus lej tus lej hauv tus lej kom txog thaum koj tau txais lub cav tig mus rau tom ntej.

Kauj Ruam 5: Tsim Koj Tus Tswj

Tam sim no nws yog lub sijhawm los tsim cov maub los rau cov neeg hlau buggy, rau qhov no peb yuav tsum sib sau ua 3 lub khawm thawb (N. O) thiab txuas lawv rau GPIO pins. Txhawm rau txuas lub laub khawm koj xub thawj yuav tsum txuas lub xaim los ntawm GPIO tus pin mus rau sab saum toj ntawm lub pob, tom qab ntawd txuas tus tiv thaiv los ntawm hauv qab ceg ntawm lub pob mus rau tus pin hauv av ntawm koj tus raspberry pi. Koj tuaj yeem ntxiv LED's rau txhua tus ntawm cov laub khawm kom qhia tus neeg siv tias nws tau qhib tab sis nws yog nyob ntawm yeem (tus lej yuav muab rau hauv cov kauj ruam tom ntej). Tom qab koj tau ua tiav qhov no koj npaj tau txav mus rau qib tom ntej uas yuav muab cov cai rau koj los ua cov khawm no ua haujlwm.

Kauj Ruam 6: Ntxiv Koj Li Code thiab Sib Sau Ua Ke

Tam sim no peb yuav luag tiav hauv kev tsim peb cov neeg hlau buggy. Los ntawm cov duab txuas saum toj no txhua yam koj yuav tsum tau ua yog theej tus lej rau koj tus raspberry pi thiab hloov kho txhua qhov GPIO tus pin teeb tsa. Txoj cai no yuav tso cai rau koj los tswj koj tus neeg hlau buggy los ntawm tus tswj koj ua nrog koj lub khob cij thiab yuav tso cai rau koj kom muaj kev lom zem heev. Tsis tas li, yog tias koj tsis siv coj koj tuaj yeem tawm tswv yim lossis tshem tawm qee qhov ntawm cov cai uas tsis tsim nyog. Tom qab koj tau sim qhov coding, koj tuaj yeem sib sau koj lub neeg hlau thiab ua txhua yam zoo nkauj, npog txhua qhov thaiv nrog cov duab los qhia thiab zais dai koj cov neeg hlau zoo ib yam uas koj nyiam.

Wola! Thaum kawg, peb tau ua tiav tsim peb Robot Buggy !!!