Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Paub Qhov Kev Ua Haujlwm Li Cas
- Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom:
- Kauj Ruam 3: Txuas Txhua Qhov:
- Kauj ruam 4: Upload Code:
- Kauj Ruam 5: Theem Kawg:
Video: Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26
Hauv kev siv neeg hlau, kev tiv thaiv kev khuam siab yog txoj haujlwm ntawm kev txaus siab qee qhov kev tswj hwm lub hom phiaj rau qhov tsis sib tshuam lossis tsis muaj txoj haujlwm sib tsoo. Nws muaj lub ntsuas hluav taws xob sonar uas tau siv los nkag siab qhov teeb meem los ntawm txoj hauv kev ntawm neeg hlau. Nws yuav txav mus rau qhov kev coj ua zoo tshaj plaws thiab zam qhov teeb meem uas tab tom los hauv nws txoj kev. Los ntawm kev ntxiv lub ntsuas pa hauv tus neeg hlau no ib tus tuaj yeem sau cov ntaub ntawv los ntawm ib puag ncig.
Nws tuaj yeem ua tau zoo dua li ntau tus neeg hlau txawm tias nyob hauv qhov chaw me me.
Kauj Ruam 1: Paub Qhov Kev Ua Haujlwm Li Cas
Koj tuaj yeem pom cov ntaub ntawv tshaj tawm tshiab los ntawm kuv qhov chaw cia khoom github.
Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom:
Ib qho arduino uno lossis ib qho arduino (Kuv tau siv arduino uno)
Lub suab sensor (HC-SR 04)
Ob peb jumper xov hlau
2 tus tiv thaiv (220 ohms)
L298 dual lub cev tswj kev tsav tsheb
Roj teeb
Lub chassis (Feem ntau suav nrog lwm yam khoom siv xav tau)
2 iav motors
Kauj Ruam 3: Txuas Txhua Qhov:
Sonar kev sib txuas:
Vc - 5 Vt
GND - NCO
Trig - Arduino 4
Ncha - Arduino 5
Tsav tsheb:
EnB - 220 ohms resistor - 5 Volt (Tsav Tsav - kom tswj ceev) (EnB kom pab tau los ntawm 220 ohms resistor)
EnA - 220 ohms resistor - 5 Volt (Tsav Tsav - kom tswj ceev) (EnA kom pab tau los ntawm 220 ohms resistor)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Tam sim no txuas cov cav nrog tus tsav tsheb ntawm Motor-A thiab Motor-B chaw nres nkoj.
Kauj ruam 4: Upload Code:
Cia upload cov cai rau hauv plawv. Nws yog kev zoo nkauj
ntawm tus neeg hlau. Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem hloov pauv tus lej lossis tus lej. Xws li - hloov kho nrawm, yam tsawg kawg ntawm qhov khoom, lub sijhawm ua haujlwm ntawm txhua qhov kev taw qhia. Cov lus pom muaj txiaj ntsig tau muab hauv cov cai kom nkag siab yooj yim dua.
(Tsis xav tau tus tsav tsheb ntxiv lossis cov ntaub ntawv header)
Kuv tau xa cov ntawv, koj kuj tuaj yeem tau txais cov cai ntawm no (kom pom ntau yam tshiab)
Kauj Ruam 5: Theem Kawg:
Txuas lub roj teeb thiab txaus siab!
Koj tuaj yeem pom kuv ua haujlwm neeg hlau 1, neeg hlau 2.
Yog tias koj pom muaj kab laum qhia rau kuv paub hauv ntu lus saib thiab yog tias koj tuaj yeem txhim kho uas koj tuaj yeem hloov kho tus lej ntawm no lossis tsuas yog muab hauv nqe lus saib.
Ua Tsaug.
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Txaus Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Rov Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Tawm Txav Txim Txim Kom Txav Txim Txim Txim Txim Nthuav Tshab Txhab Txhab Txhab Txim Kom Txav Txim: 4 Kauj Ruam
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