Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: Koj Xav Tau
- Kauj Ruam 2: Sib dhos Lub Hauv Paus Chassis
- Kauj Ruam 3: Ua Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 4: Tso Cai rau Arduino
- Kauj ruam 5: Xeem
Video: Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Nano: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24
Hauv cov lus qhia no, kuv yuav piav qhia yuav ua li cas koj tuaj yeem ua qhov teeb meem zam kev siv neeg hlau siv Arduino.
Kauj ruam 1: Koj Xav Tau
Nws yog qhov project Arduino neeg hlau nrov. rau kev zam ntau txoj kev txuas xov hlau, Kuv tau tsim PCB rau nws.
Koj tuaj yeem siv PCB lossis daim duab kos duab.
2WD Neeg Hlau chassis nrog lub log castor.
Neeg hlau log rau BO lub cev muaj zog
150 Rpm BO geared lub cev muaj zog & 1.5 nti ntsia liaj qhov rooj & txiv ntoo
ultrasonic sensor yas dhos
2ks ua. 9V roj teeb & roj teeb txuas
L293D Ic & 16 tus pin Ic puag
100mfd/25v capacitor 2 pcs 1K resistor, Coj
Header pins, jumper hlau (txiv neej rau poj niam) davhlau ya nyob twg thaiv 4pcs
HC-SR 04 ultrasonic sensor
Arduino nano cov
Koj tuaj yeem siv PCB lossis daim duab kos duab.
Kauj Ruam 2: Sib dhos Lub Hauv Paus Chassis
Ntxig ob lub cev muaj zog rau hauv cov neeg hlau chassis. Kuv tau siv 2wd hlau chassis tab sis koj tuaj yeem siv cov chassis
ntxig ib lub log castor nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov neeg hlau chassis.the txhua feem ua tiav ntawm cov neeg hlau no
Kauj Ruam 3: Ua Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob
Nws ua haujlwm li cas
Lub ultrasonic sonic sensor ntes cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws & ntsuas qhov nrug ntawm cov khoom.
Hauv qhov xwm txheej ib txwm thaum tsis muaj kev khuam siab nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau, Ob lub cav tau tig raws lub moos thiab tus neeg hlau mus ncaj nraim rau pem hauv ntej.
Yog tias muaj ib yam khoom pom tsis pub dhau 20 cm los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tom qab ntawd lub tshuab hluav taws xob sab laug yuav pib tig los ntawm lub moos thiab lub cev muaj zog yuav tig raws lub moos raws li nws tau ua.
Yog li tus neeg hlau tig sab laug sai yog tias muaj cov khoom nyob ntawm nws xub ntiag.
Circuit & kev sib txuas yog tias koj siv lub perfboard
Ntawm no kuv siv Arduino nano & L293D tsav lub cev muaj zog. Ob lub capacitors raws li lub lim. Led & 1k resistor rau qhov taw qhia
Arduino tus pin 7 txuas rau lub ultrasonic sensor txhais tus pin
Arduino tus pin 8 txuas rau lub ultrasonic sensor Echo tus pin
Arduino tus lej pin 5 & 6 txuas rau Ic l293d tus pin 10 & 15 rau kev tswj lub cev laug
Arduino tus pin 11 & 12 Txuas rau ic l293d tus pin 2 & 7 rau txoj cai tswj lub cev muaj zog
Txuas sab laug lub cev rau ic l293d tus pin 11 & 14
Txuas lub tshuab kom raug rau ic l293d Pin 3 & 6
Yog tias koj xav siv PCB
PCB rau txoj haujlwm neeg hlau no Tsim tau zoo & yooj yim rau kev ua. Koj tuaj yeem ua ntau hom Arduino neeg hlau siv PCB no. Lwm tus neeg hlau siv PCB no
Rub tawm & xaj Gerber cov ntaub ntawv rau PCB los ntawm no.
Kauj Ruam 4: Tso Cai rau Arduino
Upload cov cai rau arduino nano. nov yog qhov chaws txuas rau rub tawm
tsuas yog rub tawm.ino cov ntaub ntawv & qhib nws siv arduino IDE.
txuas arduino nano siv USB cable, xaiv kom raug com chaw nres nkoj
ces nyem rau upload
Kauj ruam 5: Xeem
nws yog lub sijhawm los sim cov neeg hlau.
Kuv tau siv lub roj teeb 9v rau Arduino & lwm lub roj teeb 9v rau lub zog siv hluav taws xob. Lub hwj chim rau lub cav nws yog qhov zoo los siv lub roj teeb rov ua dua li lwm lub 9 v roj teeb tsis tuaj yeem ua haujlwm neeg hlau ntev.
Cov vis dis aus no tuaj yeem pab koj -
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