RCXD Arduino Tsheb: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Kuv tau tsim lub RCXD Arduino Tsheb. Kuv tau teeb tsa lub turret nyob rau sab saum toj kom txav mus rau ntau qhov kev qhia nrog rau kev teeb tsa lub log kom txav mus rau tom ntej, rov qab, Sab laug, thiab Txoj Cai, ntxiv rau Nres ntawm kev hais kom ua. Kuv tuaj yeem ua qhov no los ntawm IR chaw taws teeb thiab tus txais IR. Kuv tau suav nrog cov ntaub ntawv tsim nyog thiab cov kauj ruam xav tau los tsim qhov tsim qauv no.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau:

Cov ntaub ntawv xav tau los tsim cov qauv no yog raws li hauv qab no:

1. Arduino Uno

2. Cov Khoom Arduino (piv txwv li los nrog txhua yam koj xav tau los ua haujlwm ntawm cov haujlwm arduino

3. L293n Tsav Tsheb

4. Tus Txais IR (Cov Khoom)

5. IR Chaw Taws Teeb (Ib qho los nrog cov khoom siv, tab sis ib qho IR ua haujlwm deb)

6. 4 Arduino DC Motors

7. Servo Motor (Cov Khoom)

8. Xov (Cov Khoom)

Txhua yam ntawm cov ntaub ntawv no tuaj yeem yooj yim yuav los ntawm amazon lossis ib lub khw muag khoom ONLINE vim lawv tsis muag ntau cov khoom Arduino hauv khw. Muaj lub roj teeb pob rau (9V) cov roj teeb kuj tseem muaj txiaj ntsig kom tau txais.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2 Teeb: IR Chaw Taws Teeb Codes

Txhawm rau koj qhov chaw taws teeb IR ua haujlwm nrog txoj haujlwm thiab Arduino koj yuav xav tau cov lej rau txhua lub pob nyem ntawm IR chaw taws teeb. Koj yuav tsum teeb tsa koj li Arduino zoo li no thiab siv qhov chaws no rau IR Tus Txais Txais kom ua haujlwm. Tom qab xa cov cai no, nyem rau ntawm Serial Monitor khawm (nyob rau sab xis saum toj). Nias qee lub khawm ntawm koj lub chaw taws teeb thiab saib cov lej nthuav tawm. Thaum koj tau sau npe cov cai twg siv rau cov nyees khawm twg, pib luam cov lej ntawd. Raws li koj tuaj yeem pom, kuv tau theej thiab tawm tswv yim, los ntawm "//" ua ntej kuv tus lej, cov lej rau txhua lub pob nyem.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3 Txoj Cai: Cov Cai Tseem Ceeb

Txhawm rau kom txhua yam ua haujlwm ua ke koj yuav xav tau cov ntaub ntawv tseem ceeb uas koj yuav tsum tau xa mus rau koj li Arduino. Nyob rau sab saum toj ntawm qhov ntawd koj yuav xav tau qee lub tsev qiv ntawv rau cov lej uas tseem tsis tau tsim rau hauv Arduino. Ua tsaug uas lawv yooj yim kom tau txais thiab teeb tsa/suav nrog thiab koj tuaj yeem tsuas luam cov tsev qiv ntawv rau hauv koj cov ntaub ntawv hauv qab.h lossis.cpp tab.

Thaum koj tau theej txhua tus lej rau khawm sib xws koj tau nias koj yuav tsum suav nrog lawv hauv koj cov ntawv tseem ceeb. Raws li koj tuaj yeem pom, Ive tau tawm tswv yim ntau kab ntawm cov cai kom koj tuaj yeem nkag siab tias ua dab tsi thiab kuv tau suav nrog qhov twg koj ntxiv koj li IR cov lej nyob deb. Txog rau koj kom ua haujlwm zoo ib yam li kuv tau ntxiv AFMotor lub tsev qiv ntawv thiab IRremote lub tsev qiv ntawv kom tus neeg txais IR ua haujlwm zoo li lub cav.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4 Kho Vajtse: Arduino

Muaj ntau txoj hauv kev koj tuaj yeem tsim teeb tsa rau qhov tsim no. Koj tuaj yeem suav nrog lub khob cij, ntau lub cav, xov hlau, thiab lwm yam. Txawm li cas los xij, Kuv tsuas yog suav nrog kuv tus neeg txais IR, tus txais tus xa, tus L293d Tsav Tsav Tsheb, Arduino Uno, thiab ob peb lub roj teeb nrog rau cov xov hlau.

Ua ntej koj yuav xav tau teeb tsa rau koj tus neeg txais IR. Uas kuv tau suav nrog. Koj tsis xav tau lub khob cij rau qhov no tab sis koj tuaj yeem siv nws yog xav tau. Txhim kho xaim IR txuas mus rau Arduino Uno kom raug thiab tom qab ntawd haum IR tus txais tau maj mam nkag mus rau tus pin txuas: GRND, PWR, OUTPUT/INPUT. Kuv siv qhov txuas vim tias tus neeg txais IR yog qhov muag heev thiab tuaj yeem kib tau yooj yim.

Qhov thib ob kuv tso L293d Tsav Tsheb rau hauv Arduino Uno. Kuv paub nrog cov xov hlau twb tau teeb tsa rau IR txuas nws qhov nyuaj lossis tsis zoo li nws yuav haum, tab sis nws yuav (muaj xov hlau ntxiv thiab ceev faj nrog quab yuam). Ib txoj hauv kev yooj yim dua los siv L293d Lub cev tiv thaiv kab hlau thiab ntxiv cov xov hlau nrog Arduino yog txhawm rau txuas cov xov hlau mus rau daim ntaub thaiv. Txhawm rau ua qhov ntawd koj yuav xav tau cov cuab yeej siv soldering.

Tom qab ntawd txuas ob lub xov hlau los ntawm txhua lub tshuab gearbox rau hauv lub cav uas koj xav kom lawv txuas ib yam. Tus Tsav Tsheb Tsav Tsheb muaj chaw rau plaub lub Motors. Koj kuj tseem tuaj yeem haum ntau lub xov hlau rau hauv ib tus pin uas yog qhov kuv tau ua rau kev txav mus los, zoo li thaum nws nyeem cov cai rau lub cev muaj zog, cov log uas txuas nrog yuav teb raws li ib qho. Cov hlau liab thiab dub tuaj yeem txuas rau txhua tus pin; nyob ntawm qhov txuas tuaj yeem ua rau lub log txav mus rau qhov tsis sib xws raws li tau sau hauv cov cai.

Txuas ntxiv los ntawm kev txuas cov kab hluav taws xob servo rau koj tus tsav tsheb ntawm tus pin npe SER1 "Servo 1". Hlau raug + rau +, GRND rau -, thiab lwm yam Tom qab qhov no koj tau teeb tsa los ntsuas cov lej. Txhawm rau nws ua haujlwm koj yuav xav tau lub zog ntxiv uas yog lub roj teeb pob los lossis 9V roj teeb. Kuv siv ob lub roj teeb 9V tab sis qee zaum ib qho thiab xaim rau koj lub khoos phis tawj yuav txaus. Nyob ntawm

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5 Tus Tsim Khoom/Khoom Ua Haujlwm: Tsim Koj Tus Tsim

Ua kom tiav kuv txoj haujlwm kuv tsim txhua daim hauv Inventor 2019 uas kuv tau txais los ntawm tub ntxhais kawm ntawm USF. Txawm li cas los xij, koj tuaj yeem siv txhua txoj haujlwm zoo ib yam li Inventor xws li AutoCad lossis SolidWorks, thiab lwm yam. Qhov tseem ceeb yog hom ntawv uas koj khaws tseg raws li, qee lub tshuab luam ntawv xav tau. STL thaum lwm tus yuav xav tau lwm hom; xyuas koj lub tshuab luam ntawv 3D. Kuv yuav suav tag nrho cov.stl cov ntaub ntawv kuv siv rau kuv qhov kev tsim qauv tsis suav nrog lub log. Koj tuaj yeem tsim koj txoj haujlwm hauv txhua txoj kev uas koj xav tau raws li nws tsis muaj teeb meem hauv kev tsim zaum kawg. Ua kom tiav txoj haujlwm hauv daim thiab tom qab ntawd sib sau ua ke thaum ua tiav. Kuv ua kuv lub hauv paus hauv ob ntu thiab tom qab ntawd lub log thiab thaum kawg nrog lub turret. Ntawm ib sab ntawv kuv lub turret tau luam tawm txuas rau nws lub hauv paus, uas tom qab kuv yuav tsum tau hlais sib nrug. Nco ntsoov tias thaum tsim

CEEB TOOM: Thaum tsim koj txoj haujlwm, ob qhov tseem ceeb yog kev ntsuas thiab tsim los ntawm kev xav txog kev tsim vaj tsev. Yog tias koj luam koj tus qauv tsim hauv mm nws yuav tshwm li qhov pom ntawm lub tshuab luam ntawv 3D thiab yog tias koj nthuav nws, daim ntawv yuav txawv vim qhov kev daws teeb meem qis. Nyob rau sab saum toj ntawm qhov ntawd, yog tias koj tsim nws nrog 1 hli tuab puag, nws yuav yooj yim thaum nias yog li tsim koj li phiaj xwm kev tsim suab.

NCO TSEG: Yog tias koj xav tau tus neeg tsim khoom xa email rau kuv lossis tawm tswv yim hauv qab no ntawm Lauer. [email protected] thiab kuv tuaj yeem xa lawv tuaj rau koj.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6 Luam Ntawv/Tsev: Tsim Koj Txoj Haujlwm

3D luam ntawv yuav siv sijhawm ib ntus (ntau hnub zoo tshaj) yog li thaum luam ntawv khaws qhov ntawd. Kuj siv ntau cov kua nplaum thaum tsim koj txoj haujlwm nrog rau hom kua nplaum zoo. Tej zaum koj yuav xav tau qhov laum ib yam nkaus.

Kuv xub pib kuv gluing ob sab saum toj thiab hauv qab puag ua ke los ntawm muab cov kua nplaum tso rau ntawm ntug thiab siv zog rau txhua tus thaum nias ua ke. Tom qab ntawd kuv glued kuv lub log npog rau lub log uas haum rau hauv koj lub DC gearbox lub cev muaj zog TT. Tom qab ntawd kuv tau cais kuv lub Turret los ntawm nws lub hauv paus thiab txuas lub hauv paus mus rau hauv qab ntawm lub tsheb ciav hlau saum toj ntawm kuv lub tsheb RC. Kuv glued lub turret rau kuv tus Servo lub cim taw qhia, daim uas txuas rau servo, txoj kev ntawd thaum servo tig yog li kuv lub turret. Thaum kawg kuv glued daim ntawv tuab siv rau ib sab ntug los tsim cov ntaub npog uas koj tuaj yeem nqa qhib thiab ib qho nyob ib ncig ntawm turret rau saib.

Koj tsis tas yuav ua qhov no tab sis kuv tau ua, Kuv tau kaw qhov IR txuas mus rau kuv lub tsheb txhawm rau ua kom nws ruaj khov los ntawm kev txav mus los uas tseem pab tau txais koj lub teeb liab nyob deb. Yog tias koj ua qhov no, xyuas kom tseeb tias koj Tus Neeg Txais IR yog nyob hauv qhov kev qhia raug uas koj xav tau txais cov cim qhia los ntawm.

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7 Qhov Teeb Meem Kawg: Tso Arduino

Tom qab gluing txhua yam ua ke Kuv glued kuv DC Gearbox Motors rau lub hauv paus phaj ntawm kuv lub tsheb RC. Tom qab ntawd kuv drilled plaub qhov rau hauv qab ze rau txhua lub iav thiab nruab nrab. Kuv tswj xyuas ob lub xov hlau los ntawm txhua lub tshuab DC los ntawm lub qhov thiab tom qab ntawd rov txuas lawv mus rau L293D lub cav tsav tsheb.

Hlau txhua yam ua ke dua thiab tawm Arduino Uno sab hauv koj lub tsheb RC. Koj tseem tuaj yeem ntsia nws los yog lo nws kom ruaj khov txhua yam uas yuav yog lub tswv yim zoo yog tias koj xav tau.

Kauj Ruam 8: Kauj Ruam 8 Upload: Cov Ntaub Ntawv Tseem Ceeb

Tom qab teeb tsa tiav. Tshaj tawm koj cov cai rau koj Arduino Uno ntawm USB cable cov khoom siv los lossis yuav cov khoom siv online. Nyem Upload tus lej hauv qab ntawm Arduino App.

Kauj Ruam 9: Kauj Ruam 9 Kuaj: Txheeb Yog Nws Ua Haujlwm

Tom qab xa cov cai, ntsaws lub roj teeb rau hauv koj lub arduino thiab/lossis ncaj qha rau hauv koj lub L293D lub cev muaj zog tsav tsheb daim thaiv, yog tias koj siv daim ntaub thaiv txuas cov xov hlau rau hauv cov pins sau tias PWR. Cov tom qab tso cov xov hlau sab hauv ntswj nws thiab sim tawm. Yog tias tsis muaj dab tsi tshwm sim sim ntxiv lub zog lossis yog tias koj twb muaj lub zog ntau lawm, sim tshem qee qhov.

Pib los ntawm nias lub khawm sib xws uas koj tau muab rau hauv koj cov cai.

Kauj Ruam 10: Cov Lus Qhia: Txaus siab rau

Qee cov lus qhia pab tau kuv tuaj yeem siv thaum tsim cov qauv no yog:

1. Thaum 3D ua qauv rau txoj haujlwm, nco ntsoov tias nws yuav tsum muaj lub suab zoo, lossis tuaj yeem txhawb nws tus kheej thaum luam tawm. Txwv tsis pub nws yuav poob sib nrug lossis tawg yooj yim lossis ua tsis tiav thaum luam ntawv.

2. Siv cov kua nplaum kom raug. Kuv siv 3 cov kua nplaum sib txawv thiab thaum kawg tom qab lub sijhawm mob nrog lub iav tawg tawg Kuv tau xaus nrog qee cov kua nplaum super gorilla. Siv cov kua nplaum zoo rau cov khoom raug.

3. Thaum tsim qhov chaw uas lub log yuav haum nco qab lub iav muaj lwm sab rau nws uas dhia tawm sab nraud. Yog tias koj tab tom sim tso nws tawm tsam ib sab sab (zoo li kuv tau sim) qhov no yuav tsis ua haujlwm.

4. Zuag qhia tag nrho, paub qhov twg koj xav tau tam sim vim qhov no tuaj yeem ua rau kev siv zog.

5. Khaws tus thaub qab IR Tau Txais nrog koj. Lawv yog qhov muag heev thiab hlawv tau yooj yim uas tuaj yeem ua rau mob thaum sim ua kom tiav txoj haujlwm no. Tias yog vim li cas kuv siv lub relay rau kev tiv thaiv.

Txaus siab rau koj tus qauv!