Cov txheej txheem:

Tsis Siv Neeg Cat Feed Dispenser: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsis Siv Neeg Cat Feed Dispenser: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Tsis Siv Neeg Cat Feed Dispenser: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: Muaj tsis ntshai tuag 7/1/2018 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
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Rhiav
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Fusion 360 Cov Haujlwm »

Yog tias koj tsis tswj hwm cov zaub mov uas koj miv noj qhov no yuav ua rau muaj teeb meem rog thiab rog dhau. Qhov no yog qhov tseeb tshwj xeeb yog tias koj nyob deb ntawm tsev thiab tawm zaub mov ntxiv rau koj tus miv kom haus ntawm nws tus kheej lub sijhawm. Lwm lub sijhawm koj yuav paub tias koj tsis nco qab muab nws pub rau lub sijhawm thiab tsis tuaj yeem rov qab mus tsev.

Diy lub tshuab ua zaub mov miv tsis siv neeg tuaj yeem ua haujlwm thiab faib cov khoom noj kom qhuav txhua lub sijhawm koj tau npaj ua ntej thiab tuaj yeem tswj hwm nrog koj lub xov tooj ntawm tes nyob txhua qhov chaw hauv ntiaj teb.

Txoj haujlwm no yog ua tiav txoj haujlwm kawm los ntawm 3d luam ntawv los tsim hauv fusion360, los ntawm arduino programming rau iot cov hauv paus, tsim hluav taws xob hauv dav dawb hau rau diy ob tog pcb ntau lawm.

Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov lus qhia no yog

Rhiav: Ib feem no tsis cuam tshuam ncaj qha rau kev tsim khoom tiag tiag tab sis tuaj yeem txhawb cov neeg nyeem nrog cov vaj tsev me me. Txhua qhov tsim qauv, luam ntawv 3d, tsim pdb, ua qauv, tsim hluav taws xob, thiab tsim khoom tau ua tiav hauv 2x2m rhiav.

Prototypes: Kev tsim qauv zoo nkauj yuav luag tsis tiav. Txawm li cas los xij, txhua qhov -ua tsis tau zoo tsim dua tshiab coj cov tswv yim tshiab, daws teeb meem thiab nqa tus qauv mus rau qib siab dua. Yog li, thaum cov ntawv qhia teeb tsa tsis zoo ib yam, suav nrog kev sim ua tsis tiav, Kuv suav nrog lawv luv luv vim tias lawv qhia qhov kev nce qib thiab qhov laj thawj tom qab qhov kawg tsim.

Mechanical Design: Tsim cov tshuab thiab ntim khoom.

Kev Tsim Khoom Siv Hluav Taws Xob: Txoj haujlwm no yog ua raws Arduino Mega board. Ib lub zog, chav nyob ib teev, dc lub cev tswj chav tsev, thiab ESP8266 chav tsev wifi tau sib sau ua ke ntawm tus kheej tsim pcb board. Koj tuaj yeem pom cov lus qhia muaj feem cuam tshuam ntawm no

Programming: Qee qhov yooj yim Arduino programming. Me ntsis ESP8266 lub cajmeem. Lub vev xaib me me tau tsim nrog kev pab ntawm Arduino thiab esp8266.

Ntau lawm: 3d luam tawm txhua qhov fusion360 tsim qhov chaw thiab sib dhos lawv. Feem ntau ntawm cov khoom yog 3d luam tawm. lwm yam yas tom qab ntawd muaj ib lub pas hlau thiab ntau lub hlau ntsia hlau. Kev so yog hluav taws xob thiab dc lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 1: Rhiav

Rhiav muaj tag nrho cov cuab yeej tsim nyog los tsim hluav taws xob hluav taws xob, tsim pcb, luam ntawv 3d, ua qauv xim, thiab qee qhov ua haujlwm me me. Muaj lub khoos phis tawj desktop uas txuas nrog lub tshuab luam ntawv 3d thiab tseem siv rau kev ua suab paj nruag.

Tau kawg, ntau qhov chaw ib txwm zoo dua rau tus nyiam ua haujlwm. Txawm li cas los xij, tso cov cuab yeej nruj thiab qee qhov ua kom yuam kev xws li tso 3d tshuab luam ntawv saum lub khoos phis tawj saib xyuas tuaj yeem tsim chaw ua haujlwm tau zoo thiab lom zem.

Txawm hais tias lub rooj cob qhia yuav tsis yog ib feem ncaj qha ntawm Kev Qhia Nws yog qhov muaj nqis los hais txog nws ntawm no raws li theem tseem ceeb ntawm tus txheej txheem.

Kauj ruam 2: Prototypes

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Prototypes
Prototypes
Prototypes
Prototypes

Lub sijhawm ntawm txoj haujlwm no tau ua tsis tau tiav. Nws pib nrog kwv yees li ntawm peb txog tsib lub lis piam. Nws tau ua tiav hauv ntau dua 40 lub lis piam. Txij li thaum kuv tsis tuaj yeem nqis peev tsis tu ncua lub sijhawm rau txoj haujlwm no kuv tsis tuaj yeem paub tseeb txog lub sijhawm siv nyob rau hauv txoj haujlwm tab sis kuv paub tseeb tias txhua feem ntawm txoj haujlwm no tau siv ntau dua qhov xav tau.

Kuv tau siv sijhawm ntau npaum li cas ntawm cov qauv.

Archimedes ntsia hlau

Kev tsim qauv pib nrog Archimedes screws. Qhov no kuj yog kuv thawj qhov haujlwm Fusion 360. Kuv tau tsim thiab luam tawm yam tsawg kawg 8 qhov sib txawv thaum kawm paub software zoo hu ua Fusion 360. (Fusion 360 yog software pub dawb rau cov nyiam ua haujlwm thiab thaum koj tuaj yeem ua tau zoo ncaj ncees yam kev kawm nkhaus tsis yog qhov ntxhab) Thawj qhov raug txiav los ntawm nruab nrab mus rau ob. Kuv nrhiav tsis tau ib txoj hauv kev rau 3d luam tawm ib kab ntsug ntawm cov ntsia hlau. Tom qab luam tawm ob ib nrab, Kuv tau kaw lawv ua ke uas yog qhov tsis muaj txiaj ntsig thiab txoj hauv kev ntawm kev ua cov ntsia hlau archimedes. Tom qab ntawd, kuv paub tias yog tias kuv ntxiv "kiv cua ducks" rau lub tshuab luam ntawv, kev luam ntawv ntsug zoo dua txhim kho. Muaj ntau ntau yam sib txawv ntawm "kiv cua os" yog li kuv yuav tsum nrhiav qhov ua ke zoo tshaj plaws los ntawm kev sim thiab ua yuam kev. Thaum kawg, Kuv tau xaus yuav luag zoo tshaj archimedes ntsia hlau luam tawm ua ib daim.

Pub Thawv

Lwm qhov kev sib tw yog tsim ntawm lub thawv ntim khoom noj. Cov kua tuaj yeem hloov pauv los ntawm cov ntsia hlau yam tsis muaj teeb meem. Txawm li cas los xij, cov khoom siv zoo li cov khoom noj miv qhuav tau muaj teeb meem vim tias muaj jam. Kuv tau sim tsim qee qhov chaw nyab xeeb kom tiv thaiv kev txhaws thiab tseem pom tau hais tias kev ntxiv rov qab txav mus rau txhua qhov txav mus los ntawm cov ntsia hlau tau txo qis dua. Ib nrab raj duab ntawm qhov tsim kawg thiab software tswj kev txav rov qab tshem tawm qhov kev pheej hmoo ntawm ib qho kev cuam tshuam.

Lub Thawv

Thaum pib ntawm txoj haujlwm, kuv luam tag nrho lub npov hauv lub tshuab luam ntawv. Txij li qhov loj ntawm lub tshuab luam ntawv tau me dua li lub thawv ntawv, kuv yuav tsum faib nws ua tej daim uas ua rau lub thawv tsis muaj zog thiab tsis zoo. Tom qab ntawd kuv xav txog lub thawv ntoo. Daim ntawv thib ob phab ntsa yog ntoo. Qee qhov teeb meem kev tsim khoom (Kuv tsis muaj qhov chaw tsim nyog thiab cov cuab yeej los txiav thiab hloov cov ntoo) Kuv txiav txim siab rov xav dua lub thawv luam ntawv rau tus qauv thib peb (lossis tsim qauv zaum kawg). Kuv ua tus qauv tsim kom zoo dua qub thiab me dua yog li kuv tuaj yeem luam nws ua ib daim. Hauv kev xav, txoj hauv kev no tau ua haujlwm. Hauv kev xyaum, luam tawm cov khoom loj siv sijhawm ntau dhau thiab muaj teeb meem nrog lub tshuab luam ntawv tuaj yeem rhuav tshem cov khoom kawg txhua lub sijhawm txawm tias nyob rau hnub tim 14. teev ntawm kev luam ntawv. Hauv kuv qhov xwm txheej, kuv yuav tsum tso tseg kev luam ntawv ua ntej nws ua tiav thiab yuav tsum tsim thiab luam tawm ntu uas ploj lawm ua ntu ntxiv. Txog tus qauv tom ntej, Kuv xav siv plexi rau phab ntsa ntawm lub thawv.

Arduino

Kuv pib nrog Uno. Nws tau me dua thiab saib txaus rau kuv lub hom phiaj. Txawm li cas los xij, Kuv tsis suav qhov kev txhim kho software nyuaj. Uno tsuas muaj ib qho tso tawm thiab txij li kuv tau siv cov khoom ntawd rau esp8266 kev sib txuas lus Kuv tsis muaj qhov debug chaw nres nkoj rau kev nkag mus saib cov kev hloov pauv thiab lwm yam. Kuv hloov mus rau Arduino Mega. (uas hloov qhov tsim ntawm lub thawv)

Qhia

Thaum lub sijhawm txhim kho txoj haujlwm, kuv tau sim yuav luag txhua hom kev qhia ntawm kev ua lag luam suav nrog cov zaub me me. Lawv txhua tus muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Oled tau zoo tab sis ntsia me me thiab kim kim piv rau kev tsim qauv tag nrho. 7segmet coj cov lus tau ci tab sis me me tam sim no cov ntaub ntawv me me. Yog li, kuv siv 8x2 lcd zaub rau qhov tsim qauv zaum kawg. Cov qauv tsim yav tom ntej yuav tsis muaj cov zaub lossis cov duab loj dua uas zoo li zoo.

Nyees khawm

Kuv tso peb lub nyees khawm rau kev tswj hwm lub cuab yeej hauv thawj qhov qauv. Tom qab ntawd, Kuv txiav txim siab tsis siv lawv hauv cov qauv hauv qab no vim tias sib sau ua ke siv sijhawm, kuv tsis tuaj yeem ua rau lawv khov kho txaus thiab lawv tau ntxiv qhov nyuaj ntxiv rau kev siv tau ntawm lub cuab yeej.

Electronics Prototypes

Kuv tau ua ob peb yam qauv hluav taws xob. Ib txhia ntawm lawv tau nyob ntawm daim ntawv qhia zaub mov, qee leej ntawm lub khob cij tooj liab. Txog qhov tsim qauv zaum kawg, Kuv ua tus pcb kev cai siv lub tshuab luam ntawv 3d hloov. (ntawm no yog cov lus qhia rau txoj haujlwm ntawd)

Kauj Ruam 3: Tsim Cov Khoom Yas

Tsim Cov Khoom Yas
Tsim Cov Khoom Yas

Koj tuaj yeem pom qhov tsim ntawm txhua qhov 3d hauv qhov txuas txuas no.

Tsis tas li koj tuaj yeem ncav cuag Fusion 360 tsim ntawm:

Kauj Ruam 4: Luam Tshooj

Luam qhov
Luam qhov
Luam qhov
Luam qhov

Txhua qhov chaw luam ntawv 3d tuaj yeem pom ntawm no:

Yuav tsum paub. Kev luam ntawv yuav siv sijhawm. Lub thawv sab nrauv uas yog qhov loj tshaj plaws yuav siv sijhawm txog 14 teev kom ua tiav.

Archimedes 'ntsia hlau yog qhov tshwj xeeb uas koj yuav tsum luam tawm ntsug. Koj yuav xav tau lub tshuab cua zoo (lom zem os) txhawm rau ua kom txias txias yaj filmanet thaum nws ntws tawm ntawm lub taub hau.

Kauj Ruam 5: Tsim Circuit thiab Ua Pcb

Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb
Tsim Circuit Court thiab Ua Pcb

PCB ua rau txoj haujlwm no tau piav qhia ntawm no.

EAGLE cov ntaub ntawv tsim hluav taws xob yog

Feem ntau ntawm cov khoom siv hluav taws xob xws li:

  • Moos,
  • dc lub cev muaj zog tswj,
  • zaub tswj,
  • zaub,
  • ua 8266,.
  • arduino loj
  • hwj chim converter

Muaj ntau ntau yam sib txawv ntawm cov qauv no. Feem ntau ntawm lawv muaj cov tswv yim/cov txiaj ntsig zoo sib xws yog li nws yuav yooj yim los hloov tus qauv dav dawb hau tam sim no. Txawm li cas los xij, qee qhov kev hloov kho yuav xav tau.

Kauj Ruam 6: Sau Software

Sau Software
Sau Software

Koj tuaj yeem pom cov lej ua tiav ntawm no.

Txoj cai no yuav tsis ua haujlwm ntawm qee qhov Arduino pawg lus txhais. Kuv siv Arduino AVR Boards 1.6.15. Cov tshiab tsis ua haujlwm (lossis ua haujlwm nrog qee qhov teeb meem me lossis loj)

Kuv kuj ntxiv qee qhov qauv html. Html nplooj ntawv tuaj yeem siv los ntsuas qhov muaj peev xwm txuas ntawm wifi ntawm lub cuab yeej.

Lub cuab yeej lees paub yooj yim html url cov lus txib. Piv txwv li: kom pib pub mis koj tuaj yeem xa "https://192.168.2.40/?pin=30ST" los ntawm qhov browser. (IP tuaj yeem hloov pauv raws li koj lub network teeb tsa hauv cheeb tsam) additionn ntxiv rau kev pib thiab nres lub cuab yeej, koj tuaj yeem teem sijhawm thiab teeb tsa lub tswb siv tib hom ntawv sib txawv.

Cov lus txib html no tau txais los ntawm esp8266 thiab cais los ntawm software. Software ua raws li lub vev xaib yooj yim. Nws ua cov lus txib thiab xa rov qab 200 yog tias nws ua tiav.

Txoj kev tswj hwm no tsis yog txoj kev zoo tshaj plaws ntawm kev tswj cov cuab yeej iot. Ntawm no koj tuaj yeem pom txoj hauv kev zoo dua ntawm IOT kev sib txuas lus xws li MQTT. Kuv tab tom npaj kho software kom suav nrog cov txheej txheem zoo dua.

Kuv siv Microsoft Visual Code ua tus kho. Kuv pib nrog Arduino IDE tab sis hloov mus rau VSCode. Kuv xav qhia tias yog koj yuav tsum sau cov cai rau ntau dua 100 kab tsis txawm xav txog kev siv Arduino IDE.

Kauj ruam 7: Sib sau ua ke

Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke

Cov ncauj lus kom ntxaws cov vis dis aus thiab ua haujlwm tsab video nyob ntawm no

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