RF Chaw Taws Teeb Tsav Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tsim Los Ntawm: Kevin Shu

Txheej txheem cej luam

Lub tsheb RC yog txoj haujlwm zoo rau txhua lub hnub nyoog thiab nws tsis xav tau ib lub program. Nws siv cov kev sib txuas yooj yim (IC) thiab nws tau tswj tsis tau wireless los ntawm cov chaw taws teeb tswj. Cov chaw taws teeb tswj xa tawm lub xov tooj cua-zaus (RF) teeb liab mus rau lub tsheb RC. Lub tsheb RC txiav txim siab lub teeb liab thiab txav mus raws. Lub tsheb txav zoo li lub tank: kom tig sab laug, lub tshuab sab xis tau qhib thiab tig rau ntawm lub log sab laug, thiab hloov pauv.

Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Hauv

• 1x Voltage Regulator 7805 (Lee tus ID: 7115)
• 2x Luam Circuit Board 171 (Lee tus ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee tus ID: 796)
• 1x Cov Dej Kub Kub, TO-220 (Lee tus ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lee tus ID: 16295)
• 1x HT12D Decoder (Lee tus ID: 16296)
• 1x RF Txuas Txuas Txuas 434MHz (Lee tus ID: 11089)
• 1x RF Txuas Txuas Txais 434MHz (Lee tus ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K Resistor (Lee tus ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Resistor (Lee tus ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Resistor (Lee tus ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Resistor (Lee tus ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lee tus ID: 71198)
• 2x Electrolytic Cap 16V 100uF (Lee tus ID: 872)
• 2x 5mm Ntsuab LED (Lee tus ID: 550)
• 2x DPDT Rocker hloov (Lee tus ID: 32842)
• 1x 9V Roj Teeb Clip (Lee tus ID: 6538)
• 1x 9V Roj teeb (Lee tus ID: 83741)
• 1x Cov Ntaub Ntawv Yas (Lee tus ID: 10361)
• 1x Robot 3-wheel Chassis kit (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Hloov (Lee tus ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Khoom (Lee's ID: 22491)
• 4x Insulated Quick Connector Liab Poj Niam (Lee tus ID: 6023)
• 4x Quick Connector Liab Txiv Neej (Lee tus ID: 6216)

Cov cuab yeej

• 1x Hlau Stripper (Lee tus ID: 103252)
• 1x Cov ntswg ntswg (Lee tus ID: 10310)
• 1x Kab Kab Txiav (Lee tus ID: 10383)
• 1x Chaw Muag Khoom Soldering (Lee's ID: 11000)
• 1x Solder (Lee tus ID: 10691)
• 1x Desoldering Pump (Lee tus ID: 10103)
• 1x Box Cutter lossis Utility Riam
• 1x Lub teeb

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Chassis

Txhawm rau tsim lub chassis, peb yuav siv cov khoom siv chassis. Cov khoom siv suav nrog cov khoom hauv qab no:

• 1x Yas puag chassis
• 1x 4-AA cell roj teeb tuav
• 2x DC iav tsav 3-6V
• 2x Roj Hmab Roj Hmab (65mm Txoj Kab Uas hla)
• 1x Caster log
• 2x 20-kab encoder log rau rpm/ntsuas nrawm • 1x SPST rocker hloov
• 4x Yas txuas txuas
• 4 x M3x30
• 8 M3x6 screws
• 8x3m wb
• 4x M3x12 spacers
• 1x Installation daim ntawv

Siv cov khoom siv, peb yuav sib sau ua ke lub chassis.

1. Tua tawm daim npog tiv thaiv daj ntawm lub chassis thiab cov khawm ris.
2. Ntxig tus khawm khawm rau hauv plaub qhov hlais thiab hloov rocker raws li daim duab saum toj no.
3. Txuas lub log log rau sab ntawm lub cav. Log encoder tig mus rau sab hauv ntawm lub tsheb.
4. Mount ob lub cav mus rau tus khawm khawm siv M3x30 screws thiab M3 ceev. Nco ntsoov tias qhov kawg daj ntawm lub cav tig rau pem hauv ntej.
5. Mount lub roj teeb ntawm lwm sab ntawm lub cav siv M3x6 ntsia hlau thiab M3 txiv ntoo. Qhov no yuav yog sab saum toj ntawm lub tsheb.
6. Mount lub log caster rau sab hauv qab ntawm lub tsheb siv M3x12 spacers thiab M3x6 ntsia hlau.

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Txais

Luam Circuit Board: Tshooj ID Rooj

• U1: HT12D decoder (Lee tus ID: 16296)
• Luam Circuit Board 171 (Lee tus ID: 1058)
• U2: L293D tus neeg tsav tsheb ib nrab-choj (Lee tus ID: 71198)
• U3: RF txuas tus txais (Lee tus ID: 11090)
• D1: 1N4001 diode (Lee tus ID: 796)
• R1: 50k resistor (Khiav 47k thiab 3.3k resistor hauv koob kom tau 50k)
• R2: 1K resistor (Lee tus ID: 91901)
• LED1: 5mm ntsuab LED (Lee tus ID: 550)
• S1: SPST rocker hloov (Lee tus ID: 31061)

Sib dhos Cov Luam Circuit Court Board

1. Ntxig cov khoom siv (U1, U2, U3, D1, R1, R2, thiab 4-AA xov tooj ntawm tes tuav lub roj teeb) mus rau lawv lub hom phiaj raws li lawv cov lej ID raws li teev tseg saum toj no.
2. Solder txhua feem thiab desolder yog tias tsim nyog. Ua kom ntseeg tau tias qhov sib txawv ntawm diodes, LED, tus tuav lub roj teeb, thiab kev qhia ntawm IC chips nyob hauv txoj haujlwm raug. Ib qho cim polarity uas ib txwm pom yog ib nrab hli nyob ntawm ib qho kawg ntawm lub nti. Lwm qhov me me ntawm tus pin 1, lossis qee zaum daim duab peb sab me me lossis tab hloov. Los ntawm qhov cim polarity, txav mus los ntawm ib ncig ntawm lub nti, thiab suav tus lej pib ntawm 1 raws li qhia hauv qab no.
3. Txiav qhov ua dhau ntawm cov khoom siv nrog cov kab pheeb ces kaum.
4. Ntxig lub SPST hloov mus rau hauv lub thawv.
5. Hlau thiab txuas tus SPST hloov mus rau S1 ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board raws li. Tawm ntawm 3 cm ntev ntawm xaim. Qhov no yuav muab ON/OFF rau pawg thawj coj saib.
6. Ntxig lub 5 hli ntsuab LED rau hauv lub thawv.
7. Hlau thiab txuas lub 5 hli ntsuab LED rau LED1 ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board raws li. Tawm ntawm 3 cm ntev ntawm cov xaim. LED yuav teeb thaum lub teeb liab los ntawm tus xa mus rau tus txais.
8. Nrog 8 cm ntev xaim ua tus kav hlau txais xov, muab nws txuas rau ANT ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board. Muab nws tso rau hauv ib lub kauv nrog tus cwj mem.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Cov Ntaub Ntawv rau Tus Kws Tshaj Lij

1. Siv tus qauv txiav tawm thiab txiav ob lub DPDT rocker hloov thiab SPST hloov. Nco tseg: Cov ntawv txiav yog 1 rau 1 piv li thaum luam ntawv, xyuas kom tsis txhob rub daim duab rau hauv txhua txoj kev.
2. Teem cov txheej txheem ntawm lub thawv yas.
3. Siv lub teeb nrig, ua kom sov qhov taub ntawm rab riam siv. Ceev faj: Cov menyuam yuav tsum nug lawv niam lawv txiv ua ntej ua cov kauj ruam tom ntej.
4. Thaum nyob hauv chav uas muaj cua nkag tau zoo, txiav tawm cov tes nrog rab riam thaum ua kom cov hniav kub. Rhaub raws li qhov tsim nyog. Ceev faj: Tsis txhob nqus cov pa luam yeeb dub los ntawm cov yas hlawv.
5. Haum cov hloov pauv rau hauv lub thawv thiab hloov kho qhov tsim nyog. Siv 5mm laum me ntsis thiab tho qhov rau 5mm ntsuab LED.
6. Siv 2mm laum me ntsis thiab tho qhov rau lub kav hlau txais xov.
7. Cov khoom tiav yuav tsum zoo li qee yam saum toj no.

Kauj Ruam 4: Tsim Tus Kws Tshaj Lij

Luam Circuit Board: Tshooj ID Rooj

• U1: 7805 tus tswj hluav taws xob (Lee tus ID: 7115)
• Luam Circuit Board 171 (Lee tus ID: 1058)
• U2: HT12E encoder (Lee tus ID: 16295)
• U3: RF txuas tus xa tawm (Lee tus ID: 11089)
• R1: 1M resistor (Lee tus ID: 94730)
• R2: 1K resistor (Lee tus ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF electrolytic capacitor (Lee tus ID: 872)
• LED1: 5mm ntsuab LED (Lee tus ID: 550)
• S1: SPST rocker hloov (Lee tus ID: 31061)
• S2: DPDT rocker hloov (sab laug) (Lee tus ID: 32842)
• S3: DPDT rocker hloov (txoj cai) (Lee tus ID: 32842)

Sib dhos Cov Luam Circuit Court Board

1. Ntxig cov khoom siv (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, thiab 9V roj teeb clip) rau hauv lawv qhov chaw raws li lawv cov lej ID raws li teev tseg saum toj no.
2. Solder txhua feem thiab desolder yog tias tsim nyog. Ua kom ntseeg tau tias qhov sib txawv ntawm cov capacitors, lub roj teeb clip, thiab kev taw qhia ntawm IC chips nyob hauv txoj haujlwm raug.
3. Txiav qhov ua dhau ntawm cov khoom siv nrog cov kab pheeb ces kaum.
4. Hlau thiab txhuam txhua qhov ntawm DPDT rocker hloov, sab laug rocker hloov thiab txoj cai rocker hloov, raws li daim duab saum toj no. Pin 1 thiab 6 txuas nrog ua ke. Pin 2 thiab 5 txuas nrog ua ke.
5. Ntxig lub DPDT rocker hloov mus rau hauv lub thawv.
6. Solder VCC thiab GND ntawm sab laug & sab xis DPDT rocker hloov mus rau S2 thiab S3 ntawm daim ntawv luam tawm Circuit board raws li. Tawm ntawm 3 cm ntev ntawm xaim.
7. Siv ib daim hlau (kwv yees li 3 cm ntev), txuas ib qho kawg rau ib qho ntawm tus pin ntawm HT12E (10, 11, 12, 13). Crimp lwm qhov kawg nrog tus txiv neej txuas nrawm. Rov ua dua rau lwm tus pin.
8. Siv lwm 3 cm ntev xaim, xaum ib sab rau ib qho ntawm DPDT rocker hloov pins (3, 4). Crimp rau lwm qhov kawg nrog tus poj niam insulated txuas ceev. Rov ua dua rau lwm tus pin thiab hloov rocker.
9. Txuas cov txiv neej thiab poj niam txuas nrawm ua ke raws li cov lus hauv qab no.
10. Ntxig lub SPST hloov mus rau hauv lub thawv.
11. Hlau thiab txuas tus SPST hloov mus rau S1 ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board raws li. Tawm ntawm 3 cm ntev ntawm xaim. Qhov no yuav muab ON/OFF rau pawg thawj coj saib.
12. Ntxig lub 5 hli ntsuab LED rau hauv lub thawv.
13. Hlau thiab txuas lub 5 hli ntsuab LED rau LED1 ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board raws li. Tawm ntawm 3 cm ntev ntawm cov xaim. LED yuav ci thaum lub rooj tsavxwm tau qhib.
14. Nrog 8 cm ntev xaim ua tus kav hlau txais xov, muab nws txuas rau ANT ntawm daim ntawv luam tawm Circuit Board. Muab nws tso rau hauv ib lub kauv nrog tus cwj mem.

Kauj Ruam 5: Daim duab qhia chaw

Saum toj no yog cov duab ntawm daim duab qhia chaw ntawm ob tus xa thiab txais.

Kauj ruam 6: Troubleshooting

Txhua leej txhua tus ua yuam kev thiab nws yog ib qho tseem ceeb kom nyob twj ywm thiab debug koj cov Circuit/thaiv.

Soldering

1. Tin qhov taub ntawm cov hlau txhuam nrog me me ntawm cov laug. So nws huv ntawm daim txhuam cev ntub dej thiab tom qab ntawd ntxiv me me ntawm cov laug dua - qhov no pab kom cov cua sov ntws mus rau qhov sib koom ua ke sai.
2. Ua kom ntseeg tau tias txhua qhov chaw yuav tsum tau ua kom huv thiab tsis muaj roj.
3. Ua kom sov cov hmoov txhuas ntawm cov khoom siv thiab lub ncoo nrog lub taub ntawm cov hlau txuas.
4. Maj mam thiab siv tus laug txuas rau hauv qhov sib koom tes thiab cia tus laug ntws mus rau hauv lub ncoo. Qhov zoo tshaj plaws ntawm kev sib tsoo zoo yuav tsum zoo li lub roob hluav taws.
5. Tshem cov hlau txuas tom qab siv qee cov laug. Yog tias cov hlau nyob ntawm lub ncoo ntev dhau lawm, lub ncoo yuav poob tawm ntawm lub rooj tsav xwm txheej. Cov dej ntws hauv cov laug yuav hlawv tawm ua rau lub tshuab ua kom oxidize. Yog li ib txwm cia tus laug kom txias me ntsis ua ntej ntxiv ntxiv, feem ntau ob peb feeb yog txaus.
6. Thaum cov laug sib koom ua ke yog qhov zoo tagnrho, cia nws txias thiab khov kho.
7. Txiav cov hlau lead ntau dhau nrog kab txaij txiav.
8. Txhawm rau ntsuas qhov sib koom ua ke, siv qhov ua haujlwm txuas ntxiv ntawm lub multimeter. Kov cov coj ua ke thiab xyuas kom tseeb tias lub multimeter beeps.
9. Kov cov kev coj ua ntawm ob lub ntsiab lus ntawm ob sab sib txawv ntawm koj qhov sib koom ua ke. Lub multimeter yuav beep yog tias muaj kev tshawb pom txuas ntxiv.

Hwj chim Mov

1. Xyuas kom tseeb tias cov hlau lead liab ntawm lub roj teeb clip/tus tuav tau txuas nrog lub ncoo zoo ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court thiab cov hlau lead dub txuas nrog lub ncoo tsis zoo.
2. Siv qhov ua haujlwm txuas ntxiv ntawm lub multimeter thiab tshawb xyuas qhov zoo thiab tsis zoo. Yog tias nws nrov nrov ces muaj luv hauv Circuit Court uas tej zaum kuj tau ua rau cov khoom puas.
3. Koj yuav tsum tsis txhob txuas lub roj teeb kom txog thaum koj ua qhov kev ntsuas txuas ntxiv mus.

LED

Nco ntsoov tias qhov polarity ntawm LED yog qhov raug. Cov hlau lead ntev dua yog qhov zoo kawg thiab luv dua yog qhov tsis zoo. Tsis tas li, tus pin ntawm sab tiaj ntawm LED yog qhov tsis zoo.

Diode thiab Electrolytic Capacitor

Nco ntsoov tias qhov polarity ntawm diode thiab capacitor raug. Lub diode/capacitor yuav muaj kab cim rau ntawm nws tus kheej. Qhov no qhia txog qhov tsis zoo.

Thaiv

1. Taug qab qhov Circuit Court, ua kom ntseeg tau tias txhua qhov khoom siv tau txuas nrog kom raug.
2. Txhua VCC yuav tsum txuas nrog ua ke. Txhua qhov GND txuas nrog ua ke.
3. Siv lub multimeter thiab ntsuas qhov hluav taws xob ntawm tus pin. Txhua tus pin txuas nrog VCC yuav tsum yog hluav taws xob ntawm lub roj teeb thiab GND yuav tsum yog 0.
4. Muaj lwm tus neeg los tshuaj xyuas koj lub Circuit Court, koj yuav tsis pom nws tab sis lawv tuaj yeem ua tau.