Halo Scorpion Tank: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). Nov yog kuv ib qib zuj zus txheej txheem ntawm kev tsim qauv thiab ua kom muaj txiaj ntsig zoo Halo Scorpion Tank.

Qhov txuas hauv qab no yog pej xeem google tsav txuas kuv tau ua uas muaj cov lej arduino thiab cov ntaub ntawv Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Khoom siv

Qhov no yuav koom nrog qhov feem ntau luam tawm 3D, rab phom kub kub thiab qee yam khoom siv los sib sau ua haujlwm.

Kauj Ruam 1: Tus Qauv Lub Cev ntawm Lub Tank

Tus qauv tsim qauv ntawm Solidworks 2019, Nws nta lub cev tag nrho. Cov qauv tsim tshwj xeeb muaj cov chassis faib ua ib nrab kom luam tawm ntawm Ender 3 lub tshuab luam ntawv. qhov seem ntawm qhov suav nrog sab nraub qaum armor plating thiab sab saud sab saum toj plating. ob daim hlau txuas siv txhawm rau txhawm rau txhawm rau ob sab ib nrab ntawm lub chassis ua ke. Lub turret thiab rab phom tau luam tawm cais ua ob daim. Daim kawg uas tau luam tawm yog ob lub log log pem hauv ntej. thov nco ntsoov tias cov qauv siv lub log hauv CAD tsuas yog ua kom pom, lub log tiag tiag tau yuav qhov khoom.

Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas Hluav Taws Xob

Qhov kev tswj hwm kuv txiav txim siab mus nrog siv ob lub tshuab DC thiab ib lub cav servo. servo motor tswj lub turret nrog peb txoj haujlwm tau txiav txim siab ua ntej ntawm 0 degrees, 90 degrees thiab 180 degrees. Ob lub DC motors ua tus tsav tsheb ciav hlau ntawm tag nrho cov kab ke thiab tau muab tso rau hauv lub nraub qaum rau lub log tsheb nraub qaum. Txoj kev tswj hwm nws tus kheej siv arduino UNO thiab ntu los ntawm UCTRONICS khw. Cov khoom tau txais los ntawm UCTRONICS khw yog tus tswj lub cev (daim duab thib ob), lub roj teeb pob, servo thiab ob lub tshuab dc. Cov duab kawg muaj cov hlua txuas txuas txuas ua ke sab hauv lub chassis. Hauv daim duab kab duab thaiv nyob saum toj no koj yuav pom tias lub kaw lus raug tswj los ntawm infrared (IR), cov phiaj xwm kev tswj hwm no ua haujlwm zoo nrog UCTRONICS lub cev muaj zog-tswj hwm vim hais tias lub tshuab-tswj muaj lub hauv IR sensor, yog li txo lub cev hluav taws xob pob. Cov duab kawg yog IR chaw taws teeb tswj uas tuaj yeem hloov pauv thiab ua haujlwm nrog ib qho IR chaw taws teeb tswj koj xav tau. Qhov no tau piav qhia zoo tshaj plaws hauv Arduino code kos duab cov kauj ruam.

Kauj ruam 3: Arduino Sketch

Daim duab arduino rau kev sib dhos tag nrho yog yooj yim heev. Nws siv adafruit lub cev tswj lub tsev qiv ntawv los tswj DC lub cav, tus qauv servo motor lub tsev qiv ntawv los tswj lub turret, thiab infrared sensor lub tsev qiv ntawv los tswj lub tank tag nrho nws tus kheej. Cov qauv ntawm txoj cai tso cai rau koj siv ib qho IR chaw taws teeb tswj thiab pom qhov sib piv qhov tseem ceeb ntawm cov chaw taws teeb los ua haujlwm rau arduino ua haujlwm nrog ib qho IR chaw taws teeb.

Kauj Ruam 4: Kev tsim khoom

Kev tsim thiab ua ke ntawm kev sib dhos yog qhov yooj yim heev ob qhov ib nrab ntawm lub chassis tau sib dhos ua ke siv 6-24 ntsia hlau, txhua qhov ntev ntawm 6-24 ntsia hlau yog qhov siv tau. lub chassis yog 3D luam tawm nrog lub qhov twb ua qauv rau hauv CAD cov ntawv. lub cav tseem tuaj nrog M3 tshuab ntsia hlau uas ntsia mus rau hauv tus ncej ntawm lub rooj sib txoos. Kuv tsuas yog siv ib lub ntsia hlau rau ib lub cav kom muaj kev tshem tawm txaus rau lub log thaum lawv lo rau hauv lub cav. Lub log 65 hli swb rau hauv lub taub hau ntawm lub cav (saib daim duab 3) thiab lub taub hau ntawm cov ntsia hlau tawm tawm me ntsis, yog li tsuas yog xav tau ib lub hau ntswj los ua ke cov qauv siv lub cev. Tom qab ntawd lub cav tau tuav nyob rau hauv qhov chaw ntawm cov kua nplaum kub kom muab cov qauv zoo dua thiab kev nyab xeeb rau lub tshuab. Lub log pem hauv ntej tau tuav ua ke ntawm lub tshuab luam ntawv 3D thiab siv 3 #10 SAE tooj dag tshuab ntxhua khaub ncaws raws li lub ntsej muag kom zoo rau qhov chaw tawm ntawm lub log pem hauv ntej. Cov log yuav raug nyab xeeb ua ke los ntawm cov kua nplaum kub. Qhov no ua rau lub rooj sib txoos ruaj khov tab sis nws ua rau lub rooj sib txoos muaj zog heev. cov khoom siv hluav taws xob sab hauv tau tuav ua ke siv ob tog nplaum daim kab xev tuav lub roj teeb thiab lub cev muaj zog tswj lub tshuab thiab arduino. Cov kauj ruam tom ntej yog siv cov kua nplaum kub txhawm rau txhawm rau servo nyob tom qab rau kev sib dhos turret. Daim duab thib ob txog zaum kawg qhia pom tias daim phaj pem hauv ntej muaj qhov qhov drilled rau hauv. Qhov no yog txheej txheem txheej txheem txheej txheem rau pem hauv ntej lub tsho tiv thaiv txheej txheej ntawm lub tank. Plaub qhov tau siv los siv 3/8 laum me ntsis, ob qhov ua ntej ua ntej yog rau cov roj teeb xov tooj tau khiav los ntawm tom qab ntawm lub tank mus rau pem hauv ntej qhov uas lub cav tswj lub qhov. txoj kab kev pom tseeb rau IR lub ntsej muag los rau hauv kev sib cuag nrog IR chaw taws teeb. lub turret yog 3D luam tawm thiab kub glued ua ke thiab tom qab ntawd lo rau sab saum toj ntawm lub turret. Kauj ruam kawg yog txhawm rau txhawm rau sab saum toj daim phiaj ua ke mus rau lub chassis. Cov pem hauv ntej lub ntsej muag tom qab ntawd kub hnyiab mus rau ntawm lub hauv ntej thiab tom qab ntawm lub chassis. Muaj ntau txoj hauv kev rau qhov no tab sis kuv nyiam siv cov kab xev tshwj xeeb xim kom ruaj ntseg tag nrho cov rooj sib txoos ua ke. Nws pab tuav cov xaim xoob thiab nws ua raws ntxiv livery rau hauv lub tank nws tus kheej.

Kauj Ruam 5: Tank hauv Kev Ua Haujlwm

Cov vis dis aus no qhia txog yam koj tab tom ua haujlwm. Hauv koj cov phiaj xwm, qhov no qhia qhov ua piv txwv ntawm rov qab tig rov qab tig thiab txoj haujlwm turret hloov pauv.