Yuav Tsim Li Cas Claude Shannon Juggling Machine: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Claude Shannon yog tus kws tshaj lij txuj ci/kws ua lej uas tsim cov ntaub ntawv kev xav thiab ib txwm foom koob hmoov rau peb nrog lub ntiaj teb digital. Nws yog juggler thiab unicyclist thiab nws tsim thawj lub tshuab juggling. Kuv txiav txim siab tsim lub tshuab juggling raws li nws tsim txawm hais tias nws tsis tau tso peb cov lus tshwj xeeb rau kev tsim ib qho. Los ntawm kev saib cov vis dis aus ntawm nws lub tshuab thiab ob lub tsev kawm ntawv tsim lub tshuab kuv tuaj nrog lub tshuab ua haujlwm. Kuv xav qhia qhov tshwj xeeb ntawm kuv lub tshuab hauv kev cia siab tias ib tus neeg nrog kev txawj siv tshuab tiag tiag yuav tsim lub tshuab ua haujlwm zoo dua. Tam sim no lub tshuab uas kuv tau tsim ua haujlwm tau zoo xav tsis thoob nws tau tsim los ntawm cov khib nyiab feem ntau kuv tau dag ib ncig lossis ib feem los ntawm lwm qhov haujlwm, muaj me ntsis lub cev muaj zog iav backlash, tau teeb tsa ntawm tus thav duab uas tsuas yog so ntawm qee phau ntawv hauv pem teb, thiab muaj lub cev muaj zog uas qee zaum txiav txim siab nrawm lossis qeeb ntawm nws tus kheej.

Thov mus saib daim vis dis aus. Cov theem hauv qab no yuav qhia txog kev tsim kho yooj yim, cov yam ntxwv tshwj xeeb, thiab yuav ua li cas los kho pob pov pob caj npab lub zog thiab tso chaw.

Daim ntawv ceeb toom ib yam nkaus hauv kuv cov vis dis aus pib ntawm ib puag ncig 0:40, cov npas sib tw tau cim lub cim tsis sib xws. Nthuav dav.

Kuv twv leej twg los tsim lub tshuab ua si zoo nkauj tiag tiag nrog hlau lossis txawm tias 3D luam tawm ib qho. Kuv tau pom ob peb qhov kev thov hauv is taws nem rau kev siv lub tshuab juggling tab sis tsis muaj leej twg zoo li muaj ib qho muaj.

Lwm qhov kev xaiv yuav yog sim ua lub tshuab ua haujlwm ntawm Matlab lossis qee qhov simulation software.

Yog tias leej twg muaj kev paub txog qhov chaw nyob ntawm Claude Shannon lub tshuab juggling, Kuv yuav zoo siab ua qhov ntawd. Kuv khuv xim tias nws tsis tshaj tawm cov ntsiab lus ntawm nws tsim. Thiab ob peb daim duab ntawm nws lub tshuab yuav hais tagnrho.

Thaum kawg, Kuv tsuas yog xav qhia ua tsaug rau Claude Shannon rau kev muab lub hauv paus rau peb lub ntiaj teb digital.

Nov yog daim vis dis aus ntawm Claude Shannon thiab nws lub tshuab juggling: Claude Shannon Jugging

Kauj Ruam 1: Lub Tshuab Juggling Basic Structure

Cov moj khaum: cov thav duab tsuas yog ob peb lub xyoob txiav cov laug cam uas hnyav dua thiab ua kom zoo rau lwm qhov. Koj tuaj yeem siv txhua yam tab sis paub tias koj yuav tsum tau txav lub cav nce ib ncig me ntsis.

Cov kabmob loj: cov kabmob tseem ceeb yog lub tsheb kauj vab uas muaj tsev nyob hauv ob lub kabmob. Kuv yuav lawv cais tab sis lawv haum zoo kawg nkaus thiab tsis muaj kev ua si kiag li. Tsis txhob ua yam koj tuaj yeem tuav tau cov kabmob no.

Lub khob tseem ceeb ntawm caj npab: Kuv siv cov pa roj carbon fiber nuv ntses ncej rau lub khob khob. Kuv siv daim me me uas haum zoo rau ntawm lub tsheb kauj vab, tom qab ntawd epoxied nws sab hauv lub qhov nyob hauv lub khob khob loj. Ruaj heev thiab ua haujlwm zoo.

Cov khob: khob lossis txhais tes tsuas yog qee qhov ua npuas ncauj ua npuas ncauj (khoos phis tawj ntim ua npuas dej) kub rau daim duab peb sab. Sab hauv daim duab los qhia yog daim vinyl daim duab peb sab ua los ntawm daim ntawv yas. Qhov tawv tawv ntawm cov yas yas tuav thiab tso cov pob hlau ntau dua li cov duab los qhia. Tej zaum koj tuaj yeem txiav txim siab khob zoo dua tab sis nws yog txhua yam kuv tau nyob ib puag ncig. Kuv xav tias tej zaum txiav tawm ping pong paddles yuav ua haujlwm zoo tshaj plaws tab sis lawv yog hom hnyav. Yuav tsum khaws lub khob kom kaj li qhov ua tau.

Lub cev muaj zog nce: Kuv nce lub cav rau ntawm pawg thawj coj xyoob nrog txhuas lub cev muaj zog. Koj yuav tsum tau txav nws ib puag ncig kom lub txav txav tau zoo dua tab sis kuv tsis muaj txoj hauv kev zoo los ua qhov ntawd. Yog li kuv tsuas yog yuav tsum tau ntswj nws tag nrho, txav nws, ntsia nws rov qab. Tab sis lub mount tsis yog ib qho tseem ceeb heev - tsuas yog ua kom nws nyob qis qis qhov twg lub caj npab ntev txuas nrog rau lub khob khob loj.

Lub cev muaj zog qag adapter: koj xav tau qee txoj hauv kev los txuas lub zog qag mus rau caj npab luv. Kuv pom cov 5mm adapters uas tau zoo meej.

Lub cev muaj zog me me: caj npab luv yog ib qho ntawm txhuas tiaj tus. Yooj yim rau qhov qhov hauv thiab koj yuav zaum laum ob peb kom txog thaum koj pom qhov kev hloov kho zoo tshaj plaws.

Lub cev muaj zog loj caj npab: ob tig-buckles (8mm) nrog threaded pas nrig ntawm lawv tso cai hloov pauv zoo. Koj yuav siv sijhawm ntau los kho caj npab no.

Kauj ruam 2: Kev qhia tshwj xeeb

Muaj kwv yees li 9 lub caj npab ntev, cov ntsiab lus txuas, thiab lwm yam tshwj xeeb uas yuav tsum tau txiav txim siab kom tau txais lub tshuab no los ua haujlwm. Kuv tau suav qhov kev tso cai rau tsuas yog qhov hloov pauv tau uas kuv tuaj yeem ua rau ntawm kuv lub tshuab thiab nws tawm los txog ib puag ncig 60, 000. Ntawm cov ntawd, Kuv tsis paub pes tsawg leej yuav ua haujlwm tiag tiag.

Saib ntawm daim duab saum toj no, kuv yuav piav qhia txhua qhov ntsuas.

1. Qhov kev ncua deb nruab nrab ntawm ob lub khob (lossis txhais tes) hauv kuv rooj plaub yog 54 centimeters. Muab ob lub khob ze ze yuav tsis tso chaw txaus rau pob kom thaws, thiab muab lawv sib nrug deb heev yuav ua rau lub pob luv dhau mus rau hauv lwm lub khob. Tab sis sab caj npab yuav tsum kho tau thiab kuv tau ua qhov no los ntawm muab ob lub khob rau ob sab hauv cov kab nuv ntses uas swb sab hauv tus ncej loj loj. Tom qab ntawd kuv kub glued cov me hauv qhov chaw.

2. Lub cev muaj zog txuas rau ob txhais caj npab, luv ib thiab ntev dua. Ib qho ntev dua tau txuas rau lub khob txhawb nqa caj npab txog 7.3 cm los ntawm cov kabmob loj uas lub khob khob tseem ceeb tig.

3. Lub luag haujlwm loj yog kwv yees li 24 cm ntawm hauv av lossis saum npoo uas lub pob yuav thim rau. Hauv kuv qhov xwm txheej kuv ntxiv lossis rho tawm phau ntawv nyeem uas lub tshuab thav duab tau so. Tsis yog teeb tsa zoo tagnrho. Tiag tiag tus thav duab yuav tsum yog hnyav heev lossis txuas rau hauv pem teb hauv qee yam. Thaum kuv lub tshuab ua haujlwm nws ua rau pob zeb me ntsis thiab qhov kev ua si ntawd tsis yog lub tswv yim zoo vim nws cuam tshuam rau lub sijhawm ntawm lub tshuab, 4. Qhov kev ncua deb ntawm lub ntsiab lus coj mus rau lub cav qag yog li 15 cm.

5. Qhov kev ncua deb ntawm txoj kab sib dhos ntsug ntawm lub hauv paus loj thiab lub cev muaj zog qag yog 10 cm. Qhov kev nrug no tsis zoo li yog qhov tseem ceeb tiag.

6. Qhov kev ncua deb ntawm lub cav lub cev mus rau qhov ntev ntawm caj npab txuas ntawm lub caj npab luv yog 4.5cm. Lub caj npab no yog qhov tseem ceeb los kho qhov siab tshaj thiab qis tshaj ntawm ob khob. Yog tias koj xav tau lub pob mus pov rau deb dua, tom qab ntawd ncua kev deb ntawm caj npab luv. Yog tias koj xav tau ob lub khob los pov tsawg zog, tom qab ntawd ua kom luv dua.

7. Lub cev muaj zog caj npab ntev yog tej zaum tau hloov kho ntau tshaj plaws ntawm lub tshuab. Tias yog vim li cas kuv thiaj ua kom yooj yim kho siv ob txoj hlua khi thiab ib txoj hlua xov. Nws yog tib lub ntsiab lus uas koj tuaj yeem hloov pauv lub khob pov qhov siab thiab lub zog. Los ntawm kev ua kom caj npab ntev li no, lub khob sab xis yuav mus siab dua thiab muab pov mus rau qhov deb, thiab sab caj npab sab laug yuav qis dua thiab cuam tshuam luv dua. Los ntawm luv caj npab no koj tau txais qhov cuam tshuam. Nws yog qhov hloov pauv qhov sib npaug rau ob khob.

Ob peb lwm yam kev hloov pauv hloov pauv mus rau qhov ua haujlwm tau zoo ntawm lub tshuab. Ib qho yog qhov loj ntawm pob. Kuv siv lub pob 15 hli hlau. Ib lub pob me me lossis loj dua yuav xav tau tag nrho lwm qhov kev hloov pauv. Qhov sib txawv thib ob yog lub cev muaj zog nrawm. Koj yuav xav tau lub zog hloov kho lossis lub zog tswj kom tswj tau lub rpm ntawm lub cav. Hauv kuv qhov xwm txheej kuv siv qhov sib txawv ntawm 12 volt phab ntsa wart.

Kuv cov laij lej ntawm kev hloov pauv ntawm lub tshuab hloov kho:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 10 * 2 * 4 = 327, 680 (ntau dua li qhov kuv kwv yees kwv yees thawj zaug uas kuv muab tsuas yog 3 cov ntsiab lus hloov pauv rau txhua sab caj npab lossis nrug) Tsis paub meej pes tsawg ntawm cov ntawd yuav ua haujlwm.

Kauj Ruam 3: Qee Cov Lus Qhia Kho …

Thaum lub tshuab tau tsim lawm nws yog lub sijhawm kom nws ua haujlwm. Kuv pib los ntawm kev sim ua kom tau ib lub pob pov thiab ntes los ntawm lwm lub khob. Kuv pib los ntawm kev teeb tsa rpm ncig 80 rpm. Lub pob yuav tsum tau muab pov tseg xws li nws nce mus thiab tom qab ntawd ntog ua ntej nruab nrab ntawm lub khob khob ntev (lossis lub ntsiab lus ntawm cov kabmob txuas). Tom qab ntawd nws thaws rau hauv pem teb ntawm ib sab ze rau lub khob uas tuav tau. Yog tias lub pob raug pov deb dhau ces yuav zoo li lub khob tau nce siab dhau thiab yuav tsum tau txo qis los ntawm kev ua kom luv lub cev muaj zog caj npab txuas cov ntsiab lus. Yog tias lub pob tsis tau muab pov tseg kom deb txaus ces lub luv lub cev muaj zog caj npab txuas yuav tsum tau ua kom ntev dua. Lwm txoj hauv kev los ua cov kev hloov pauv no yog hloov pauv qhov txuas ntawm caj npab ntev ntawm lub khob khob loj (saib qhov tshwj xeeb 2 hauv cov kauj ruam dhau los).

Yog tias ib khob ntuav pob mus deb dhau thiab lwm qhov tsis cuam tshuam rau qhov deb txaus ces koj hais qhov sib txawv no los ntawm kev kho lub caj npab ntev. (saib qhov tshwj xeeb 7 hauv cov kauj ruam dhau los).

Qee lub sijhawm koj yuav xav tau nce lossis txo qhov kev ncua deb ntawm lub hauv paus loj thiab hauv pem teb los hloov lub sijhawm nyob ntawm pob, lossis lub sijhawm pob nyob hauv huab cua ntau npaum li cas. Nov yog thaum nws dhau los ua kev kos duab thiab tsis yog kev tshawb fawb ntau li ntawd koj tsuas yog yuav tsum ua si nrog nws.

Lub cev muaj zog nrawm: Kuv lub tshuab ua haujlwm zoo ntawm kwv yees li 80 rpm. Qhov no kuj tseem nyob ntawm lwm qhov kev hloov pauv yog li koj xav tau qee txoj hauv kev los hloov lub cav rpm. Yog tias rpm nrawm dhau lawm lub pob tsis muaj sijhawm los zaum rau hauv lub hnab tshos ntawm lub khob thiab nws tsuas yog tsoo ib puag ncig hauv lub khob thiab tom qab ntawd raug pov tseg tsis raug. Yog tias rpm qeeb dhau, lub pob tsis tau muab pov kom deb txaus lossis lub khob tau txais tsis nyob hauv txoj haujlwm kom ntes tau lub pob tw.

Bouncing nto: koj xav tau lub ntsej muag kom thawb pob. Kuv siv cov nplais pobzeb hauv kuv chav tsev vim tias lub pob hlau tsoo zoo heev rau nws. Kuv sim lub nruas snare thiab nws tsuas yog yuav tsis rov thaws rov qab siab txaus (thiab nws nrov heev.)

Kauj Ruam 4: Cov Lus Cim Kawg …

Kev sib tw 1: ib tug neeg tsim qhov no hauv lub khw muag khoom siv cov cuab yeej tshaj lij. Kuv tsuas muaj hacksaw thiab xyaum siv tes.

Sib tw 2: tsim me me siv lub tshuab luam ntawv 3D siv 10mm pob. Qhov ntawd yuav txias tab sis tsis paub dab tsi thaws nto koj tuaj yeem siv lwm yam dua li cov nplais pob zeb lossis cov cement.

Sib tw 3: nrhiav qhov twg Claude Shannon thawj lub tshuab juggling yog thiab qhia rau peb tas li. Ua ib daim vis dis aus ntawm nws ua haujlwm. Yam tsawg kawg yog siv cov duab ze ntawm cov ntsiab lus ntawm nws lub tshuab. Kuv lub qhov ncauj dej ntawm qhov kev cia siab.

Nco tseg: tau pom daim duab saum toj no ntawm Claude Shannons tshuab uas yog qhov pom kev me ntsis tab sis tsis tau ntxaws txaus los qhia qhov tshwj xeeb ntawm kev txuas caj npab thiab cov kabmob thiab hom tshuab nws siv. Tsis paub meej tias daim duab no coj mus qhov twg. MIT, nws lub tsev, Michigan?

Saum toj no txhua qhov muaj kev lom zem thiab ua tsaug Claude Shannon rau kev sib qhia nws lub peev xwm!