Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob Tswj Chaw Taws Teeb: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav

ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Ua raws cov kauj ruam no koj yuav tuaj yeem ua koj tus kheej lub chaw taws teeb tswj cov phom dej siab!

Khoom siv

Rau qhov haujlwm no koj yuav xav tau:

· Arduino Ib

· IR sensor

· IR chaw taws teeb

· 29V roj teeb

· 9V rau arduino fais fab cable

· Relay hloov

· Hluav taws xob valve/Solenoid valve

· Servo motor (min torque 6kg/cm)

· Cov kab

· Lub tsev nyob (nws tuaj yeem ua txhua yam ntev li ntawm qhov muaj zog txaus los tuav lub servo)

· Cov ntawv luam tawm 3D (rau lub cev thiab kev sib txuas ntawm cov yas yas)

· Vinyl tubing

· PVC yeeb nkab thiab lub kaus mom kawg (3in txoj kab uas hla 2 taw)

· Cov kav dej

· Txiv neej cov yeeb nkab xov adapter

· Log lub log tsheb

· Tsheb tuam

· 5 feeb epoxy

· Laum nrog cov khoom sib txawv me me, txog li 1 hauv.

· Cov ntawv xuab zeb

· Ntsia Hlau

· Yeem tau: Solder Iron

Kauj Ruam 1: Koj Lub Thawv Nyuaj Siab

Kauj Ruam 1: Tsim lub thawv ntim dej kom nruj

Ua ntej koj yuav tsum tau laum qhov hauv txhua lub PVC kawg lub hau. Ib qho rau lub tsheb kauj vab qia valve thiab lwm qhov rau txiv neej cov yeeb nkab xov adapter. Tom qab ntawd peb yuav epoxy lawv nyob rau hauv qhov chaw thiab muab cov kav dej tso rau ib puag ncig lawv cov nqaws kom ua kom huab cua nruj. Thaum lawv qhuav peb yuav xuab zeb lub ntsej muag sab hauv ntawm PVC lub kaus mom kawg thiab lub ntsej muag sab nrauv ntawm PVC yeeb nkab yog li epoxy muaj qhov ntxhib ntxhib uas yuav lo rau. Peb yuav ua ntawv ywj pheej siv epoxy thiab tso ob lub kaus mom kawg. Tom qab nws qhuav peb yuav rov ua cov kav dej txheej txheem txheej txheem peb tau ua rau lub kaus mom kawg thiab muab tag nrho ib ncig ntawm ntug, qhov kawg lub kaus mom tau ntsib cov yeeb nkab. Tom qab ib zaug qhov no qhuav peb muaj lub thawv ntim cua, muaj peev xwm tiv taus siab kev nyuaj siab.

Kauj Ruam 2: Vaj Tsev

Kauj Ruam 2: Tsev nyob

Peb yuav tsum tau txiav lub qhov loj txaus rau lub servo zaum hauv thiab ib qho rau IR sensor kom dhau los, thiab kawg ib qho rau lub valve cov xov hlau kom dhau los. Thaum tag nrho cov qhov drilled txhua yam tuaj yeem raug ntsia hlau los yog epoxied hauv qhov chaw. Yeem tau, yuav yog ob peb qhov ntxiv kom dhau lub roj teeb thaiv. Qhov no tuaj yeem pab tau yog tias koj siv roj teeb 9V li niaj zaus los txhawb koj Arduino thiab/lossis vale relay, vim tias lawv tau siv sijhawm nrawm dua.

Kauj Ruam 3: Txuas thiab Hluav Taws Xob

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

Ntawm no koj tuaj yeem pom cov txheej txheem ntawm yuav ua li cas xaim txhua yam los ntawm Arduino. Tsuas yog qhov yuav tsum tau ceev faj nrog yog thaum teeb tsa koj lub chaw xa khoom kom ntseeg tau tias koj txuas 9V thiab lub cev muaj zog mus rau COM thiab ON cov chaw nres nkoj thiab tom qab ntawd hauv av, qhov hluav taws xob thiab teeb liab mus rau Arduino. Lub cev muaj zog tso tawm ntawm no yog nyob rau hauv qhov chaw ntawm lub valve raws li lawv tau txuas hauv tib txoj kev tshwj tsis yog qhov zoo thiab qhov tsis zoo yog sib pauv tau rau lub valve thiab tsis yog rau lub cav. Thiab kev tshaj tawm tso tawm ntawm no tsis yog qhov kuv tau siv tab sis nws pab qhia pom txoj hlua yooj yim dua. Thiab yog tias ua tau, siv lub khob cij me me kom tsawg li sai tau, yog tias koj tuaj yeem txuas cov xov hluav taws xob ua ke muaj qhov tsawg dua koj qhov kev sib txuas yuav tuaj sib nrug.

Kauj Ruam 4: 3D Luam Qhov Chaw

Kauj Ruam 4: 3D ntu sib dhos

Rau koj rab phom dej koj tuaj yeem mus rau qhov yooj yim tshaj plaws thiab tsuas yog luam lub raj hollow nrog lub qhov sib dhos rau nws, loj txaus rau cov yas yas hla mus thiab epoxy txhua yam ntxiv hauv qhov chaw. Yog tias koj xav tau qib siab dua koj tuaj yeem ua lub taub hau rau koj rab phom dej txhawm rau tua cov dej me me ua rau nws mus txuas ntxiv nrog qhov kev xaiv tso cov nyiaj me me thiab tua nws. Tus neeg tsim khoom daim duab saum toj no qhia pom lub taub hau zoo li cas rau cov yas yas uas kuv muaj. Kuv siv qhov kev tsim qauv yooj yim tshaj plaws uas yog lub thawv plaub fab sab nraud nrog lub voj qhib tsuas yog loj txaus rau lub tub kom haum. Thiab txoj kab uas hla sab hauv tau me dua thaum nws dhau los txhawm rau hla cov dej hla.

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Nov yog daim ntawv theej ntawm kuv cov cai, yog tias koj xav siv qhov no rau koj tus kheej qhov haujlwm nkaus xwb koj yuav tau hloov yuav yog tus lej rau txhua lub pob. Cov chaw sib txawv sib txawv muaj cov lej lej sib txawv rau txhua lub pob. Kuv teeb tsa nws siv 1, 2, 3, thiab EQ, tab sis koj muaj peev xwm pub dawb los teeb tsa koj li IR sensor nrog rau cov nyees khawm uas koj xav tau. Txhawm rau nrhiav qhov twg txhua tus khawm 'tus lej lej lej yog koj yuav tsum teeb tsa lub IR sensor thiab thaum txuas nrog lub khoos phis tawj qhib Serial monitor txhawm rau saib cov lej qhia dab tsi rau txhua lub pob nyem.

Kauj Ruam 6: Npaj Kom Teeb Thiab Siv

Kauj Ruam 5: Sib dhos thiab Siv

Ua ntej koj yuav tsum tau sau koj lub tank dej (ib ncig ib nrab yog txaus). Tom qab ntawd siv cov yas yas txuas lub taub hau rau lub valve thiab lub valve rau cov khoom uas koj tau ua rau lub taub dej phom taub hau thiab lub cev (lawv yog xim dub thiab liab hauv daim duab saum toj no). Thaum txhua yam zoo nyob hauv qhov chaw thiab txuas nrog koj tuaj yeem tso cua nkag mus rau hauv lub thawv nrog lub twj tso kua mis (6-8 lub twj tso kua mis feem ntau txaus rau lub ntim 3L). Tom qab ntawd nqis rov qab thiab nrog cov chaw taws teeb koj tuaj yeem npaj thiab tua hluav taws!