Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Ua kom tiav Wired Control Robot Arm
- Kauj Ruam 2: Npaj Ntau Lub Cev Tsav Tsheb
- Kauj Ruam 3: Txoj Cai rau Bluetooth Txuas thiab Ua tiav Txoj Haujlwm
Video: Bluetooth Neeg Hlau Caj Npab Siv Ib Leeg Tsav Tsheb: 3 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Txais tos rau Kuv Cov Lus Qhia.
Hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas hloov Wired tswj cov neeg hlau caj npab rau Bluetooth neeg hlau caj npab siv tus tsav tsheb ib leeg. Nov yog txoj haujlwm los ntawm txoj haujlwm hauv tsev ua tiav nyob rau hauv lub xeev txoj cai txwv. Yog li lub sijhawm no kuv tsuas muaj ib tus L298N tsav tsheb. Yog tias koj txheeb xyuas cov xov hlau tswj caj npab nws muaj 5 lub cav. Yog li yog tias peb muaj 3 tus neeg tsav tsheb L298N peb tuaj yeem tswj tau 6 lub cav (L298N tus tsav tsheb tuaj yeem tswj tau 2 lub cav ob txoj kev) thiab yooj yim peb tuaj yeem hloov nws mus rau Bluetooth neeg hlau npab siv arduino thiab L298N 3 tsav tsheb. Tab sis raws li qhov xwm txheej tam sim no kuv tsuas muaj ib L298N lub cev muaj zog thiab ntau lub cav servo. Cia saib yuav ua txoj haujlwm no li cas.
Koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no los ua qhov no.
Khoom siv
- Ua tiav cov xov hlau tswj caj npab
- Arduino board (Kuv siv Arduino Nano)
- Bluetooth module (H06)
- L298N tsav tsheb
- Pawg mov ci
- Jumper xov hlau
- Servo tsav
- Mini bolts thiab ceev
Kauj Ruam 1: Ua kom tiav Wired Control Robot Arm
Txhawm rau ua txoj haujlwm no koj yuav xav tau Wired tswj cov neeg hlau caj npab. Qhov no tuaj yeem yuav hauv eBay lossis Amazon. yog tias koj tsis muaj wired tswj cov neeg hlau caj npab koj tuaj yeem ua qhov uas siv lub cev muaj zog txuas nrog ob peb sab yas yas. Kuv yuav tsis piav qhia yuav ua li cas sib dhos cov kab hlau thaiv caj npab no koj caj dab. Nws cov yeeb yam hauv daim vis dis aus no yuav ua li cas los ua ke.
Kauj Ruam 2: Npaj Ntau Lub Cev Tsav Tsheb
Nov yog lub ntsiab lus tseem ceeb uas kuv yuav siv hauv txoj haujlwm no. Tam sim no thaum koj txheeb xyuas Arduino Tsav tus tsav tsheb ua haujlwm cov qauv nws raws li hauv qab no.
- Txuas E1, E2 hauv Tsav Tsheb mus rau Arduino board Pin 9, 11
- Txuas lub tshuab hluav taws xob mus rau Lub Cev Tsav Tsheb Tso Tawm 1, 2 txuas
- Tam sim no dab tsi tshwm sim yog thaum koj muab E1 HIGH, E2 LOW lub cev muaj zog khiav mus rau qhov kev taw qhia (hais raws lub moos)
- Yog tias koj hloov cov E1 LOW, E2 HIGH tom qab ntawd lub cev muaj zog khiav mus rau lwm qhov kev taw qhia (hais tias anti clockwise)
- Tam sim no yuav muaj dab tsi tshwm sim yog tias koj txuas 5 lub tshuab hluav taws xob rau qhov Tsav Tsheb Tsav Tsheb 1, 2 txuas
- Tom qab ntawd tag nrho cov motors mus ua haujlwm tib txoj kev tab sis nrawm yuav qis vim lub zog, koj tuaj yeem txuas lub zog sab nraud rau tus tsav tsheb +12v txuas
- Yog li yog tias peb tuaj yeem txuas ib los ntawm ib lub cav hlau mus rau lub tshuab tsav tsheb 1 lossis 2 txuas tshwj xeeb txuas nrog lub cev tsuas ua haujlwm.
- Ntawd yog lub tswvyim kuv yuav siv los tswj caj npab neeg hlau.
- Ua li ntawd kuv tuaj yeem siv Servo motor. Nrog lub kaum sab xis sib txawv Kuv yuav mus luv Circuit Court Tus pin 1 lossis 2 xaim nrog cov hlau sib txawv.
- Txheeb cov duab saum toj no kom nkag siab ntxiv.
- Tsis tas li peb yuav tsum tau txais qib kom raug los txuas tus pin. Txog qhov ntawd koj tuaj yeem siv Potentiometer nrog txuas nrog Arduino code thiab thaum tshawb xyuas cov lej koj tuaj yeem pom qib.
- Koj tuaj yeem siv lub tswv yim no mus rau luv Circuit Court rau lwm lub hom phiaj.
Kauj Ruam 3: Txoj Cai rau Bluetooth Txuas thiab Ua tiav Txoj Haujlwm
Tam sim no txuas tus wired tswj cov neeg hlau caj npab xov mus rau saum toj tsim Servo lub cev muaj feem cuam tshuam luv Circuit Court pins. Thiab ntxiv Bluetooth module. Koj yuav tsum txuas Bluetooth module TX rau Arduino RX thiab Bluetooth module RX rau Arduino TX pins thiab txuas cov xov hluav taws xob ib yam nkaus. Servo lub cev tseem xav tau txuas Arduino pawg thawj coj thiab nrog Bluetooth txuas tus lej cim peb yuav mus sau cov qib servo motor.
Koj tuaj yeem rub tawm ib qho Bluetooth cuam tshuam rau app rau lub xov tooj thiab raws li kev teeb tsa app thiab tawm cov cim koj tuaj yeem hloov pauv Arduino code. Kuv tau siv Arduino Bluetooth Controller app los ua qhov no.
Thaum koj sim ua qhov no nrog Khoos phis tawj usb lub zog qee lub sijhawm lub cav tsis ua haujlwm vim lub zog tsis txaus rau Servo lub cev muaj zog thiab tsav tsheb. Koj tuaj yeem txuas lub zog sab nraud rau tus tsav tsheb yog tias tshwm sim.
Nov yog tus qauv siv thiab ua nrog cov peev txheej txwv. Yog tias koj muaj 3 tus neeg tsav tsheb L298N qhov no tuaj yeem ua tau yooj yim.
Tsis tas li saum toj no 2 hais txog txoj hauv kev luv luv tuaj yeem siv rau lwm qhov kev xav tau thiab.
Ua tsaug rau koj saib.
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