Arduino Autonomous Filtering Vessel: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hauv Cov Lus Qhia no Kuv tab tom yuav qhia koj li cas kuv tsim thiab ua kuv qhov kev daws teeb meem rau Red Algae teeb meem tam sim no hauv Dej Hiav Txwv Gulf. Txog qhov haujlwm no kuv xav tsim kom muaj lub cev muaj zog thiab muaj lub hnub ci uas tuaj yeem taug kev hauv cov dej, thiab siv cov txheej txheem lim dej hauv lub cev, tuaj yeem lim tawm cov as -ham ntau thiab cov co toxins los ntawm Dinoflagellates thiab Karena Brevis algae. Qhov kev tsim qauv no tau tsim los qhia tias yuav siv lub tshuab li cas los pab kho qee yam ntawm peb cov teeb meem ib puag ncig tam sim no. Hmoov tsis zoo nws tsis tau txais khoom plig lossis qhov chaw hauv kuv lub nroog me me kev tshawb fawb ncaj ncees hauv nroog, tab sis kuv tseem nyiam qhov kev kawm paub thiab vam tias lwm tus tuaj yeem kawm qee yam los ntawm kuv txoj haujlwm.

Kauj ruam 1: Tshawb nrhiav

Tau kawg txhua lub sijhawm koj yuav los daws teeb meem koj yuav tsum tau ua qee qhov kev tshawb fawb. Kuv tau hnov txog qhov teeb meem no dhau los ntawm kab lus xov xwm online thiab uas ua rau kuv xav tsim kev daws teeb meem rau ib puag ncig teeb meem ntawd. Kuv pib los ntawm kev tshawb fawb qhov teeb meem yog dab tsi, thiab dab tsi ua rau nws. Nov yog ntu ntawm kuv daim ntawv tshawb fawb qhia qhov kuv pom thaum kuv tshawb fawb.

Red Tide yog teeb meem txhua xyoo loj hlob rau cov dej hauv Florida. Liab Tide yog ib lo lus siv rau pawg loj, mloog zoo ntawm cov algae uas loj hlob zuj zus vim qhov nce ntawm cov khoom noj muaj txiaj ntsig. Tam sim no, Florida tau ntsib txoj kev nce nrawm dua Qhov loj ntawm Dej Toj Liab, uas ua rau muaj kev txhawj xeeb ntau ntxiv txog kev nyab xeeb ntawm cov tsiaj qus hauv hav zoov, nrog rau txhua tus tib neeg uas tuaj yeem ntsib nrog nws. Red Tide feem ntau yog ua los ntawm hom tsiaj algae hu ua Dinoflagellate. Dinoflagellates yog cov kab mob sib txawv uas tsim cov co toxins xws li brevetoxins thiab ichthyotoxin, uas muaj tshuaj lom rau cov tsiaj hiav txwv thiab thaj av uas tau ntsib nrog lawv. Dinoflagellates pub rau lwm tus tiv thaiv hauv dej zoo li Chysophyta's, feem ntau daim ntawv tsis muaj tshuaj lom algae. ew as -ham tau qhia.

Qhov laj thawj tseem ceeb ntawm lawv cov zaub mov nce sai yog vim muaj kev qhia txog ntau cov as -ham uas tau ntxuav los ntawm kev ua liaj ua teb thaum muaj nag xob nag cua thiab nqa mus rau ntug dej hiav txwv ntawm ntug dej thiab dej ntws nyob ze. Vim tias muaj kev cia siab nyob rau hauv tib neeg tsim cov chiv rau kev ua liaj ua teb, cov nyiaj muaj cov as-ham hauv thaj av ib puag ncig yog siab dua qhov nws tau ua dhau los. Thaum twg los xij muaj nag los nag nyob rau feem ntau ntawm lub tebchaws sab hnub tuaj, cov nag ntawd tau ntxuav ntau cov tshuaj chiv tawm ntawm cov av sab saud thiab mus rau hauv cov kwj deg thiab kwj hav ib puag ncig. Cov dej ntws no thaum kawg sau rau hauv cov dej sib xyaw ua ke tag nrho lawv cov khoom noj tau khaws cia rau hauv ib pab pawg loj uas tau pov tseg rau hauv Gulf of Mexico. Qhov kev sau ntau ntawm cov as -ham tsis yog ib txwm muaj tshwm sim rau lub neej muaj sia nyob tam sim no, uas yog vim li cas nws thiaj ua rau muaj kev loj hlob tsis tuaj yeem tswj tau ntawm algae. Raws li Dinoflagellates lub hauv paus tseem ceeb ntawm cov zaub mov, nce nrawm hauv algae muab cov zaub mov loj rau kev ua neej nyob sai.

Cov pab pawg loj ntawm Dinoflagellates tsim cov tshuaj lom uas paub tias tua feem ntau cov dej hauv lub neej uas tau ntsib nrog lawv. Raws li WUSF, lub chaw tshaj xov xwm hauv Florida hauv nroog, hauv xyoo 2018 muaj 177 tus neeg uas paub tseeb tias tuag los ntawm Red Tide ntxiv rau lwm 122 tus neeg tuag uas xav tias muaj feem cuam tshuam. Ntawm 6, 500 qhov kev cia siab manatees hauv Florida thiab Puerto Rico dej, qhov no yog qhov cuam tshuam loj rau kev muaj sia nyob ntawm hom tsiaj no, thiab qhov ntawd tsuas yog cuam tshuam rau ib hom. Red Tide kuj tau paub tias ua rau muaj teeb meem ua pa rau cov uas tau nyob ze rau ib qho ntawm cov paj ntoo. Txij li thaum Dej Toj Loj hlob tuaj hauv cov kwj dej thoob plaws qee lub nroog puam, qhov no yog qhov muaj kev nyab xeeb rau tib neeg nyob hauv cov zej zog ntawd. Cov tshuaj lom Dinophysis, tsim los ntawm Red Tides, kuj tseem tau paub tias feem ntau kis tau rau cov pej xeem hauv pliaj uas ua rau lub cev qias neeg qias neeg lom, lossis DSP, hauv cov uas tau noj cov kab mob uas muaj kab mob. Ua tsaug, nws tsis paub tias yuav tuag taus, tab sis nws tuaj yeem ua rau muaj teeb meem zom zaub mov rau tus neeg raug tsim txom. Txawm li cas los xij, lwm cov tshuaj lom uas tsim los ntawm qee Cov Tides Liab, Gonyaulax lossis Alexandrium, tseem tuaj yeem kis tau cov qwj ntses hauv cov dej uas muaj kab mob sib kis. Noj cov qwj ntses uas muaj cov tshuaj lom no ua rau tuag tes tuag taw qwj ntses, lossis PSP uas nyob rau qhov xwm txheej phem tshaj ua rau ua tsis taus pa thiab tuag tsis pub dhau 12 teev tom qab noj tshuaj."

Kauj Ruam 2: Kuv Cov Lus Pom Zoo

Sau los ntawm kuv daim ntawv tshawb fawb

Kuv qhov kev daws teeb meem yog tsim kom muaj lub hnub ci uas muaj lub hnub ci uas muaj lub cev muaj zog uas muaj lub tshuab ua kom pom me me hauv lub ntiaj teb. Tag nrho cov kab ke yuav siv los ntawm onboard hnub ci vaj huam sib luag thiab txhawb los ntawm ob lub tshuab tsis txhuam, ua lub cav ua haujlwm hauv lub tshuab teeb tsa. Lub tshuab lim dej yuav siv los lim cov khoom noj ntau dhau thiab dinoflagellates raws li nws taug kev hauv cov dej tsis siv neeg. Lub nkoj kuj tseem yuav siv ua lub tshuab thauj mus los rau zej zog hauv zej zog. Kev nce siab ntawm Red Tide tau tshwm sim los ntawm qhov muaj ntau ntawm cov as -ham, zoo li nitrogen, hauv cov dej hauv cheeb tsam.

Kuv lub tswv yim yog lub nkoj zoo ib yam thiab zoo ib yam li lub nkoj pontoon. Lub nkoj no yuav muaj skimmer nruab nrab ntawm ob lub pontoons uas yuav ua rau cov dej nkag los ntawm lub lim dej kom tshem tawm cov khoom loj, thiab tom qab ntawd dhau los ntawm cov lim dej uas nkag tau uas yuav tshem tawm cov nitrogen me me tam sim no. Cov dej lim dej yuav ntws tawm sab nraum qab ntawm lub nkoj hla hla qhov skimmer. Kuv kuj xav kom lub nkoj no ua kom muaj hluav taws xob zoo, yog li nws yuav nyob ntsiag to thiab muaj kev nyab xeeb dua, nrog tsawg dua ntawm txoj hauv kev los xau cov tshuaj lom lom rau hauv cov dej ib puag ncig. Yuav muaj ntau lub hnub ci vaj huam sib luag ntawm lub nkoj nrog rau tus tswj hwm nrog lub roj teeb lithium ion kom khaws lub zog ntau dhau rau tom qab siv. Kuv lub hom phiaj kawg yog tsim lub nkoj kom zoo uas nws tuaj yeem siv rau kev thauj mus los rau zej zog hauv zej zog. Nrog rau txhua qhov kev xaiv tsim hauv siab, Kuv pib sau ob peb lub tswv yim ntawm daim ntawv los sim thiab ua haujlwm dhau los ntawm txhua yam teeb meem."

Kauj ruam 3: Xav tau

Thaum kuv tau tshawb fawb tawm ntawm txoj kev kuv muaj lub tswv yim zoo dua ntawm qhov teeb meem thiab dab tsi ua rau nws. Tom qab ntawd kuv tau tsiv mus rau kev xav thiab tsim qauv. Kuv tau siv ob peb hnub xav txog ntau txoj hauv kev los daws qhov teeb meem no. Thaum kuv muaj qee lub tswv yim tsim nyog kuv tau txav mus kos lawv ntawm daim ntawv los sim thiab ua haujlwm tawm qee qhov kev tsim teeb meem ua ntej tsiv mus rau CAD. Tom qab ob peb hnub ntawm kev kos duab kuv tsim cov npe uas kuv xav siv rau qhov tsim. Kuv siv tag nrho kuv cov nyiaj khwv tau los los ntawm cov xyoo dhau los kev tshawb fawb ncaj ncees ntxiv rau me ntsis ntxiv los yuav cov khoom thiab cov ntsiab lus uas kuv xav tau los tsim cov qauv. Kuv tau xaus siv Node MCU rau lub micro tswj, ob lub 18V lub hnub ci vaj huam sib luag rau qhov xav tau lub zog siv, ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau cov yam ntxwv ntawm tus kheej, 5 tus yees duab tiv thaiv los txiav txim siab teeb pom kev ib puag ncig, qee lub 12V dawb LED strips rau sab hauv teeb pom kev zoo, 2 RGB LED ib daim kab xev rau kev teeb pom kev zoo, 3 qhov txuas rau kev tswj LEDS thiab lub tshuab tsis txhuam, 12V lub cav tsis txhuam thiab ESC, 12V PSU rau lub zog ua qauv, thiab ntau qhov me me.

Thaum feem ntau ntawm cov khoom tuaj txog kuv tau ua haujlwm ntawm tus qauv 3d. Kuv siv Fusion 360 los tsim txhua feem ntawm lub nkoj no. Kuv pib los ntawm kev tsim lub nkoj hull ntawm lub nkoj thiab tom qab ntawd txav mus rau qhov tsim qauv ib feem thaum kuv mus. Thaum kuv muaj feem ntau ntawm cov khoom tsim Kuv muab lawv tag nrho rau hauv kev sib dhos kom ntseeg tau tias lawv yuav haum ua ke thaum lawv tau tsim. Tom qab ob peb hnub ntawm kev tsim qauv thiab kho nws nws yog lub sijhawm kawg kom pib luam ntawv. Kuv tau luam tawm lub hull hauv 3 daim sib txawv ntawm kuv Prusa Mk3s thiab luam tawm lub hnub ci teeb thiab lub npog npog ntawm kuv CR10s. Tom qab ob peb hnub ntxiv txhua qhov ntawm qhov chaw luam tawm tiav thiab kuv tuaj yeem thaum kawg pib muab tso ua ke. Hauv qab no yog lwm ntu ntawm kuv daim ntawv tshawb fawb uas kuv tham txog kev tsim lub nkoj.

Thaum kuv muaj lub tswv yim zoo ntawm qhov tsim qauv zaum kawg, kuv tau txav mus rau Computer Aided Drafting lossis CAD, uas yog txheej txheem uas tuaj yeem ua tiav siv ntau yam software uas muaj niaj hnub no. Kuv siv software Fusion 360 los tsim cov khoom kuv xav tau Kuv tsim txhua qhov ntawm qhov haujlwm no ua ntej, thiab tom qab ntawd sib sau ua ke hauv ib puag ncig virtual los sim thiab daws teeb meem ua ntej kuv pib luam tawm cov khoom. Thaum kuv tau ua tiav 3D sib dhos, Kuv tau tsiv mus ntawm kev tsim cov tshuab hluav taws xob xav tau rau qhov qauv no. Kuv xav kom kuv tus qauv tsim los tswj tau los ntawm kev cai tsim app ntawm kuv lub xov tooj. Rau kuv thawj ntu, Kuv xaiv Node MCU microcontroller. Wifi nti. Lub rooj tsav xwm no muab kuv lub peev xwm los txuas cov khoom siv sab nraud thiab cov khoom siv rau nws uas tuaj yeem tswj tau los ntawm nws lub Wifi interface. rts yuav xav tau rau lub tshuab hluav taws xob. Txhawm rau kom lub nkoj muaj zog, Kuv tau xaiv ob kaum yim volt hnub ci vaj huam sib luag uas tom qab ntawd yuav txuas rau hauv kab sib txuas los muab cov zis ntawm kaum yim volts nrog rau ob npaug tam sim no ntawm ib lub hnub ci ntawm ib tus neeg vim yog txuas lawv ua ke. Cov zis los ntawm cov hnub ci vaj huam sib luag mus rau hauv tus tswj hwm tus nqi. Cov cuab yeej no siv qhov hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob los ntawm cov hnub ci ci thiab ua kom nws du mus rau qhov ntau dua kaum ob-volt tso tawm. Qhov no yog tom qab ntawd nkag mus rau hauv kev tswj hwm roj teeb, lossis BMS, kom them rau 6, 18650 lipo cells wired nrog ob pawg ntawm peb lub xovtooj siv txuas ua ke, tom qab ntawv. Qhov teeb tsa no suav nrog 4.2 volt peev xwm ntawm 18650 rau hauv 12.6 volt peev txheej ntim nrog peb lub cell. Los ntawm xaim lwm peb lub xov tooj teeb tsa ua ke nrog pob yav dhau los, tag nrho lub peev xwm yog ob npaug muab rau peb 12.6 volt roj teeb nrog 6, 500 mAh muaj peev xwm.

Cov roj teeb pob no tuaj yeem tsim kaum ob lub tshuab hluav taws xob rau lub teeb pom kev zoo thiab tsis txhuam txhuam. Kuv siv ib qib qis inverter los tsim cov zis ntawm tsib volts rau qis zog teeb hluav taws xob. Tom qab ntawd kuv siv peb qhov txuas, ib qho los qhib thiab tua lub teeb sab hauv, ib qho los hloov xim ntawm lub teeb sab nraud, thiab lwm qhov los qhib thiab tua lub tshuab tsis txhuam. Txog qhov ntsuas nrug, Kuv siv ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, ib qho rau sab xub ntiag thiab ib qho rau sab nraub qaum. Txhua lub ntsuas xa tawm ultrasonic mem tes thiab tuaj yeem nyeem ntev npaum li cas nws yuav siv cov mem tes rov qab los. Los ntawm qhov no, peb tuaj yeem txiav txim siab deb npaum li cas ib qho khoom nyob ntawm xub ntiag ntawm lub nkoj los ntawm kev suav qhov ncua hauv qhov teeb liab rov qab. Nyob rau sab saum toj ntawm lub nkoj kuv muaj tsib tus kws kho duab los txiav txim siab qhov pom kev ntawm lub teeb nyob saum ntuj. Cov ntsuas no hloov lawv qhov tsis kam raws li lub teeb pom kev ntau npaum cas. Los ntawm cov ntaub ntawv no, peb tuaj yeem siv tus lej yooj yim los ntsuas txhua qhov txiaj ntsig, thiab thaum lub ntsuas ntsuas nyeem tus nqi nruab nrab ntawm lub teeb qis, lub teeb sab hauv yuav qhib. Tom qab xam tawm yam khoom siv hluav taws xob twg kuv yuav siv, Kuv pib 3d luam ntawv cov khoom kuv tau tsim yav tas los. Kuv luam tawm lub nkoj ntawm lub nkoj hauv peb daim kom nws tuaj yeem haum rau ntawm kuv lub tshuab luam ntawv loj. Thaum cov ntawd tau luam tawm, Kuv tau txav mus rau luam tawm lub hnub ci mounts thiab lawj ntawm lwm lub tshuab luam ntawv. Txhua feem tau siv sijhawm ib hnub los luam tawm, yog li ntawd tag nrho muaj txog 10 hnub ntawm kev luam ntawv 3D ncaj kom tau txais txhua feem uas kuv xav tau. Tom qab lawv ua tiav luam tawm, kuv tau sib sau ua ke hauv qhov me me. Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa cov khoom siv hluav taws xob xws li cov hnub ci ci thiab LEDs. Thaum cov khoom siv hluav taws xob raug teeb tsa, Kuv txuas lawv tag nrho thiab ua tiav kev sib dhos cov khoom luam tawm. Tom ntej no, Kuv tau txav mus rau kev teeb tsa sawv ntsug rau tus qauv. Lub rooj muag zaub no kuj tau tsim hauv CAD thiab tom qab txiav tawm ntawm MDF ntoo ntawm kuv lub tshuab CNC. Siv CNC, Kuv muaj peev xwm txiav tawm qhov xav tau ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej rau txuas cov ntaub thaiv hluav taws xob. Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa tus qauv mus rau lub hauv paus thiab lub cev sib dhos ua tiav. Tam sim no tias tus qauv tau ua tiav tag nrho, kuv pib ua haujlwm ntawm cov cai rau NodeMCU. Txoj cai no yog siv los qhia rau NodeMCU qhov twg txuas nrog rau qhov nkag thiab tawm pins. Nws tseem qhia rau pawg thawj coj saib dab tsi rau tus neeg rau zaub mov thiab dab tsi Wifi network txuas rau. Nrog rau txoj cai no, tom qab ntawd kuv tuaj yeem tswj hwm qee feem ntawm tsab ntawv los ntawm kuv lub xov tooj siv lub app. Qhov no zoo ib yam li yuav ua li cas qhov tsim qauv zaum kawg tuaj yeem tiv toj rau lub chaw nres nkoj loj kom tau txais kev tswj hwm rau nws qhov chaw nres tsheb tom ntej, nrog rau lwm cov ntaub ntawv, zoo li lwm lub nkoj nyob qhov twg thiab huab cua xav tau rau hnub ntawd."

Kauj ruam 4: Sib dhos (Thaum kawg !!)

Ok tam sim no peb nyob ntawm qhov kuv nyiam tshaj, kev sib dhos. Kuv nyiam tsim cov khoom yog li thaum kawg muaj peev xwm muab txhua feem ua ke thiab pom qhov txiaj ntsig kawg tau ua rau kuv zoo siab heev. Kuv pib los ntawm kev sau ua ke txhua qhov ntawm cov ntawv luam tawm thiab super glued lawv ua ke. Kuv mam li teeb tsa cov khoom siv hluav taws xob zoo li teeb thiab hnub ci ci. Txog tam sim no kuv paub tias yuav tsis muaj txoj hauv kev uas kuv tuaj yeem haum txhua yam ntawm kuv cov khoom siv hluav taws xob sab hauv ntawm qhov no. Qhov ntawd yog thaum kuv tau txais lub tswv yim rau CNC sawv ntsug rau lub nkoj kom nws zoo me ntsis ntxiv nrog rau muab qhov chaw rau kuv zais tag nrho cov khoom siv hluav taws xob. Kuv tsim lub rooj muag zaub hauv CAD tom qab txiav nws tawm ntawm kuv Bobs CNC E3 hauv 13mm MDF. Tom qab ntawd kuv ntswj nws ua ke thiab muab lub tsho xim dub tsuag rau nws. Tam sim no uas kuv muaj qhov chaw khaws tag nrho kuv cov khoom siv hluav taws xob Kuv txuas ntxiv txuas nrog cov hlua. Kuv txuas txhua yam thiab teeb tsa Node MCU (zoo nkauj npaum li Arduino Nano nrog ua hauv WiFi) thiab ua kom ntseeg tau tias txhua yam tau qhib. Tom qab ntawd kuv qhwv cov rooj sib tham thiab txawm tias tau siv kuv lub tsev kawm ntawv lub tshuab txiav laser txiav tawm txoj kev nyab xeeb kev tsheb nqaj hlau nrog qee qhov txias txias, ua tsaug Mr. Z! Tam sim no uas peb tau ua tiav daim ntawv pov thawj lub cev tam sim no yog lub sijhawm los ntxiv qee qhov khawv koob nrog coding.

Kauj Ruam 5: Tus Coding (AKA Qhov Nyuaj)

Txog cov lej kuv siv Arduino IDE los sau qee qhov yooj yim zoo nkauj. Kuv siv qhov yooj yim Blynk kos duab ua tus pib ua ntej tom qab ntawd kuv tuaj yeem tuaj yeem tswj tau qee qhov ntawm Blynk app. Kuv tau saib ntau YouTube cov vis dis aus thiab nyeem ntau lub rooj sab laj kom tau txais qhov no los ua haujlwm. Thaum kawg kuv tsis tuaj yeem txiav txim siab yuav ua li cas tswj lub cav tsis txhuam tab sis tau txais txhua yam ntxiv los ua haujlwm. Los ntawm daim ntawv thov koj tuaj yeem hloov cov lus qhia ntawm cov khoom siv tes ua, uas yuav hloov cov xim liab/ntsuab LEDS, tig rau/tua lub teeb sab hauv, thiab tau txais cov ntaub ntawv muaj sia nyob pub los ntawm ib qho ntawm cov ntsuas ultrasonic ntawm sab xub ntiag ntawm cov zaub. Kuv twv yuav raug hu slacked tawm ntawm qhov no thiab tsis tau ua tiav ntau npaum li cas ntawm cov cai raws li kuv xav tau tab sis nws tseem tau xaus ua qhov zoo nkauj.

Kauj Ruam 6: Cov Khoom Kawg

Nws yog ua li cas! Kuv tau txais txhua yam sib sau ua haujlwm thiab nyuam qhuav pib ua ntej hnub ncaj ncees kev tshawb fawb. (Lub sijhawm ncua sijhawm sib tham) Kuv zoo siab txaus siab rau qhov khoom kawg thiab tsis tuaj yeem tos qhia nws nrog cov kws txiav txim plaub ntug. Kuv tsis muaj ntau yam ntxiv los hais ntawm no yog li kuv yuav cia yav dhau los kuv piav qhia nws zoo dua. Nov yog ntu xaus ntawm kuv daim ntawv tshawb fawb.

Thaum cov nkoj thiab cov chaw nres nkoj tau tsim, txoj kev daws teeb meem tseem tab tom pib. Txhua tag kis sawv ntxov cov nkoj yuav pib lawv txoj kev hla dej. Qee qhov yuav hla cov kwj dej hauv nroog, thaum lwm tus taug kev hauv hav av lossis kab dej hiav txwv. tab tom hla nws txoj hauv kev, cov lim dej lim dej yuav nqes, tso cai rau cov lim dej pib ua haujlwm. Cov khoom thiab cov khib nyiab los ntawm dej. Cov khoom tshem tawm yuav tsum muaj nyob ntawd kom txog thaum lub ntim puv. Cov dej nkag mus dhau, tawm hauv cov ntaub ntawv tsis tuaj yeem tom qab. Lub lim dej no tau siv los rho cov khoom siv chiv tsis zoo tawm, nrog rau cov as -ham ntau dhau los ntawm cov algae loj hlob. r ces ntws tawm ntawm lub nkoj rov qab mus rau hauv cov dej uas lub nkoj tau lim.

Thaum lub nkoj ncav nws qhov chaw nres nkoj uas tau xaiv tseg, nws rub mus rau hauv qhov chaw nres nkoj. Tom qab ua tiav kev ntsaws, ob txhais caj npab yuav txuas rau ntawm lub nkoj kom tuav nws ruaj khov nyob rau hauv qhov chaw. Tom ntej no, cov yeeb nkab yuav nce los ntawm hauv qab lub nkoj thiab txuas rau txhua qhov chaw pov tseg pov tseg. Thaum muaj kev nyab xeeb, qhov chaw nres nkoj yuav qhib thiab lub twj tso kua mis yuav qhib, nqus cov khoom sau tawm ntawm lub nkoj thiab mus rau qhov chaw nres nkoj. Thaum txhua qhov no tshwm sim, cov neeg caij tsheb yuav raug tso cai nce nkoj thiab nrhiav lawv lub rooj zaum. Thaum txhua tus neeg nyob hauv nkoj thiab cov ntim ntim tau pov tseg, cov khoom siv yuav raug tso tawm ntawm qhov chaw nres tsheb thiab yuav pib rau lwm txoj hauv kev. Tom qab cov khoom pov tseg tau muab tso rau hauv qhov chaw nres nkoj, nws yuav tau rov rov tshem tawm cov khib nyiab loj xws li cov pas nrig lossis cov thoob khib nyiab. Cov khib nyiab uas raug tshem tawm yuav muab khaws cia rau hauv cov thawv rau rov ua dua. Cov algae sifted uas tseem tshuav yuav raug coj mus rau qhov chaw nres nkoj nruab nrab kom ua tiav. Thaum txhua qhov chaw nres nkoj me me ua kom nws khaws cov algae, ib tus neeg ua haujlwm yuav tuaj thauj cov algae mus rau lub chaw nres tsheb loj, qhov twg nws yuav raug kho kom zoo rau hauv biodiesel. Cov biodiesel no yog qhov hloov pauv tau ntawm cov roj ntxiv nrog rau txoj hauv kev muaj txiaj ntsig los rov ua dua cov khoom noj uas tau sau tseg.

Raws li lub nkoj txuas ntxiv lim dej, cov ntsiab lus ntawm cov as -ham yuav raug txo. Qhov kev txo qis ntawm cov khoom noj muaj txiaj ntsig ntau dhau yuav ua rau tawg paj me dua txhua xyoo. Raws li qib cov khoom noj muaj txiaj ntsig txuas ntxiv mus, cov dej zoo yuav raug tshuaj xyuas ntau ntxiv kom ntseeg tau tias cov khoom noj muaj txiaj ntsig nyob rau theem tsis tu ncua thiab noj qab haus huv xav tau rau ib puag ncig muaj kev vam meej. Thaum lub caij ntuj no thaum cov dej ntws los tsis muaj zog npaum li lub caij nplooj ntoo hlav thiab lub caij ntuj sov, lub nkoj yuav tuaj yeem tswj cov dej uas raug lim dej kom ntseeg tau tias muaj kev noj qab haus huv ib txwm muaj ntawm cov as -ham. Raws li cov nkoj khiav hla txoj kev, ntau thiab ntau cov ntaub ntawv yuav raug sau kom muaj txiaj ntsig zoo txiav txim siab qhov peev txheej ntawm cov kua dej ntws tawm thiab lub sijhawm twg los npaj rau qib siab dua. Siv cov ntaub ntawv no, lub sijhawm ua tau zoo tuaj yeem tsim los npaj rau qhov hloov pauv los ntawm lub caij ua liaj ua teb."