Tsis Siv Neeg Chicken Coop: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Dab tsi?

Txoj haujlwm no yog qaib qaib tsis siv neeg. Nws ntsuas cov dej thiab qib pub mis ntawm lub raj mis thiab lub raj mis. Nws kuj tseem yuav qhib thiab kaw tau. Qhov no yuav tshwm sim ntawm lub sijhawm lossis hnub pom kev. Thaum lub qhov rooj raug kaw nws tuaj yeem qhib los ntawm cov qaib los ntawm RFID nti ntawm qhov ntawd. Txhua cov ntaub ntawv ntawm qaib coop yuav pom ntawm lub vev xaib.

Vim li cas?

Peb muaj qaib nyob hauv tsev tab sis peb tsis muaj sij hawm los tshuaj xyuas peb cov qaib. Nrog txoj haujlwm no kuv tuaj yeem tshawb xyuas kuv cov qaib tau yooj yim thiab paub tias lawv tau txuag hauv qhov kev koom tes.

cov cuab yeej

Koj xav tau lub qhov pom rau lub cav kom qhib lub qhov rooj. Rau cov ntxaiv uas txuas cov hlua thiab lub tshuab stepper kuv siv kuv lub tshuab luam ntawv 3D. Koj tuaj yeem ua nws los ntawm ntoo yog tias koj xav tau tab sis nws yuav nyuaj dua kom haum rau ntawm lub tshuab stepper. Kuv kuj tau siv cov kua nplaum los txuas cov thaiv rau lub qhov rooj.

Lwm yam cuab yeej

Vim tias qhov no yog rau tsev kawm ntawv txoj haujlwm kuv kuj tau ua I mini qaib coop. Kuv siv lub rooj pom rau qhov no, qee qhov ntsia hlau thiab lub laum.

Khoom siv

Electronics

• raspberry pib 4
• HC-SR05 Ultrasonic Sensor
• dej theem sensor
• Cov duab sensorensitive module
• stepping motor + ULN2003 tus tsav tsheb
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID cim npe
• 16x2 LCD zaub
• YWB 3008
• SWB 8574
• daim ntawv qhia zaub mov
• 10K tus neeg sawv cev
• Breadboard fais fab mov

Lwm cov khoom siv

• Haus tus ciav
• Kauj ruam lub thawv silo
• PVC ntawv
• plywood los xij (qaib coop)

Kauj Ruam 1: Tus Tsim

Koj tuaj yeem pom ntawm daim duab tsim ntawm qaib coop uas kuv tau ua. Feem ntau yam yuav ua haujlwm yog tias koj xav siv txoj haujlwm no ntawm koj cov qaib coop. Qhov tsuas yog ib qho uas koj ib txwm xav tau hloov yog qhov muab tso rau hauv lub tais dej, chaw pub khoom noj thiab qhov loj ntawm lub qhov rooj. Txhua tus so tsis tas yuav hloov pauv tab sis koj tuaj yeem ua tau raws li koj pom zoo.

Kauj ruam 2: Electronics

Yooj yim sensors

Ntawm cov duab saum toj no koj tuaj yeem pom Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob ntawm txoj haujlwm no. Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic yuav siv rau ntsuas ntsuas qib ntawm tus pub thiab lub ntsuas dej ntsuas rau qib dej. Ob lub Cheebtsam no yuav txuas nrog ntawm MCP3008 tivthaiv rau PI.

LCD npo

Nrog PCF8574 peb tuaj yeem qhia tus IP chaw nyob ntawm tus pi ntawm lub vijtsam LCD. Tus IP chaw nyob yuav tsum nkag mus rau lub vev xaib. Hauv lub vev xaib peb yuav qhia cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas.

Stepper lub cev muaj zog

Stepper lub cev muaj zog kuv siv los nrog uln2003 yog li nws tsuas yog txuas ob. Stepper motor muaj 4 lub hlau nplaum tig rau qhov no thiab yuav tso cai rau lub cav tig. Plaub tus pin ntawm uln2003 yog txhua qhov sib xws nrog 1 ntawm cov hlau nplaum no.

RFID nyeem ntawv

Tus nyeem ntawv RFID tsuas xav tau txuas nrog 3 xov hlau. ground, vcc and TX. TX yuav xa cov teeb liab mus rau PI. Yog li peb xav tau tus pin no nrog RX tus pin. Koj tseem tuaj yeem txuas tus kav hlau txais xov rau tus nyeem ntawv RFID kom ncav cuag qhov loj dua. Yog tias koj xav siv RFID sensor zoo Kuv pom zoo qhov no. Rau qhov kuv tab tom ua yog qhov ntau ntawm RFID sensor yog qhov zoo txaus. Lub sijhawm koj pib ua haujlwm nrog qaib tiag koj xav kom muaj qee qhov ntxiv los ntawm tus kav hlau txais xov. tsis muaj nws nws yuav tsis sib xws rau cov qaib kom qhib nws.

Kauj Ruam 3: Qaib Coop

Khoom siv

Kuv tsim cov nqaij qaib tawm ntawm 1 daim ntawv plywood txiav hauv 3 qhov sib npaug. Nrog dab tsi sab laug kuv tau ua tus pub mis thiab sawv ntsug qhov twg kuv raspberry Pi tuaj yeem so tau.

Hauv qab

• ua 2 qhov nqes dej rau phab ntsa
• ua qhov 2 qhov me me qhov twg koj cov xov hlau tuaj yeem khiav hla
• txiav ib daim ntawm yuav hauv qab rau tus nyeem ntawv RFID
• Ua qhov chaw rau tus nyeem ntawv RFID hauv ib daim ntoo thiab muab tso rau hauv lub qhov

tom qab kuv pleev xim lub coop kuv ntsia hauv qab rau ntawm phab ntsa. Koj tuaj yeem pom qhov kawg ntawm tus nyeem ntawv RFID hauv daim duab kawg. Yog tias koj muaj qhov chaw nce rau koj cov qaib koj tuaj yeem tso koj li RFID nyeem ntawv hauv qab ntawd. Kuv kuj tau ua qee cov ceg txhawb kom cov xov hlau muaj chav mus hauv qab kuv qhov haujlwm.

phab ntsa

Phab ntsa pem hauv ntej yuav muaj tag nrho cov khoom siv hluav taws xob ntawm nws. Rau lub qhov ntawm lub cav tsav tsheb nws yuav tsum muaj tsawg kawg 2 zaug qhov siab ntawm lub qhov rooj deb ntawm qab ntawm lub qhov rooj. Txwv tsis pub koj lub qhov rooj yuav qhib tsis tau. Kuv pom zoo kom muaj tsawg kawg 5 cm chav ntxiv rau kev nyab xeeb. Hauv lub ces kaum muaj qhov chaw rau koj li PI. Cov qhob cij yuav muab lo rau sab hauv ntawm phab ntsa pem hauv ntej.

• Ua ib lub qhov rau koj lub qhov rooj.
• Ua rau lub qhov rau koj lub cav stepper
• ntsia hlau rau lwm phab ntsa ntawm phab ntsa pem hauv ntej ntawm lub kaum sab xis 90 degrees
• ntsia hlau ib daim ntoo nyob rau ces kaum ntawm 2 phab ntsa

Qhov rooj

Txiav lub qhov rooj uas koj xav tau tawm ntawm daim ntawv PVC. Ua kom nws loj dua lub qhov rooj nws tus kheej kom koj npog lub qhov rooj. Ua lub qhov me me ntawm lub qhov rooj uas koj tuaj yeem txuas txoj hlua.

ntxaiv

Kuv 3D luam tawm nws tab sis koj tseem tuaj yeem tsim nws tawm lwm cov khoom. Kuv yuav muab cov qauv tsim hauv qab cov kauj ruam no.

Kauj ruam 4: Code

Lub Vev Xaib

Lub vev xaib kuv tau ua yog rau mobile ua ntej. ntawm nws koj tuaj yeem pom:

• dej tam sim no, qib pub
• histogram ntawm lub tais dej, pub mis
• yog lub qhov rooj qhib/kaw
• cov qaib uas koj muaj daim npav RFID rau
• Cov qaib uas qhib lub qhov rooj nrog RFID

Koj tuaj yeem:

• hloov/ntxiv qaib thiab muaj cov cim npe
• kho thaum twg/ yuav qhib lub qhov rooj li cas

Code

yog tias koj xav siv cov cai koj yuav xav hloov qee yam.

• tej zaum cov npe chaw nyob rau koj li RFID tau hloov pauv.
• Tus nqi ntawm cov kauj ruam rau lub qhov rooj qhib/kaw tuaj yeem sib txawv.
• kev txuas mus rau koj lub database
• % rau dej thiab qib pub mis

Koj tuaj yeem pom cov cai ntawm kuv GitHub. Txoj cai tsis zoo tag nrho thiab kuv ib txwm tseem yuav hloov qee yam.

Kauj ruam 5: Sensors

stepper motor thiab LDR

• muab lub stepper motor tso rau hauv lub qhov uas koj tau ua rau nws
• Ntsia Hlau

• Khaws ob txhais ceg ntawm LDR thiab hla lub qhov

  • Nco ntsoov tias ob txhais ceg tsis kov cov hlau ntawm lub cav
  • Koj kuj tseem tuaj yeem tso cua sov ntsws ntsws ib ncig ntawm ob txhais ceg kom lawv tsis tuaj yeem tsim hluav taws xob luv

• Kuv kuj tau xaim ib txoj hlua rau LDR ob txhais ceg

  Koj tuaj yeem txuas nws lwm txoj kev yog tias koj xav tau

Yog tias koj xav siv qhov no hauv tsev kom paub tseeb tias muaj qee yam npog lub cav thiab LDR yog li dej tsis tuaj yeem kov nws. LDR tseem xav tau lub teeb yog li ua kom lub npog npog lossis muaj qhov uas LDR tseem tuaj yeem muaj nruab hnub nrig.

Ultra siab sonic sensor

• ua lub qhov nyob ib sab ntawm koj tus neeg pub khoom noj kom haum rau cov xov kab
• ntswj lub sensor mus rau sab saum toj ntawm lub feeder
• thaum ua tiav raug koj tuaj yeem ntsuas qhov nrug mus rau cov khoom noj sab hauv lub pub
• muab cov xov hlau hla lub qhov thiab txuas rau PI

Dej theem sensor

• ua ib lub qhov hauv qab ntawm lub tais dej
• ntxig lub sensor kom cov khoom siv hluav taws xob tsuas yog sab nraum lub tais
• siv cov ntaub nplaum tsis muaj dej los ua kom lub sensor nyob hauv qhov chaw
• qhov tshwm sim yuav yog qee yam zoo li hauv daim duab
• muab cov xov hlau hla lub qhov thiab txuas rau PI

RFID nyeem ntawv

• Muab tus nyeem ntawv tso rau hauv lub qhov uas koj tau ua rau nws.
• tam sim no koj tsuas xav tau cov xov hlau mus rau PI

Kauj Ruam 6: Sib dhos

Coop

• pleev xim rau hauv qab thiab phab ntsa
• ntsia hlau hauv qab thiab phab ntsa ua ke

Qhov tshwm sim yuav zoo li hauv daim duab thawj.

khob cij + PI

• Muab PI tso rau ntawm qhov chaw koj tau tsim
• siv cov kua nplaum los yog daim kab xev nplaum ob tog los lo rau lub khob cij ntawm phab ntsa.
• lawv yuav tsum muaj peev xwm txuas tau rau ib leeg

Hlau

Feem ntau cov ntsuas yuav muaj cov xov hlau txuas rau lawv. Khiav cov xov hlau hla hauv qab thiab tso lawv hla lub qhov nyob ib sab ntawm tus pub khoom noj. Hauv daim duab thib ob koj tuaj yeem pom qhov tshwm sim.

Kauj Ruam 7: Xaus Khoom

Npog

Thaum kawg kuv ua daim npog rau kuv daim ntawv qhia zaub mov. Koj tsis xav tau nws tab sis nws zoo dua hauv kuv lub tswv yim. Kuv ua los ntawm daim ntawv PVC qhov twg kuv txiav lub qhov rooj tawm.

Hloov

Yam uas kuv yuav hloov pauv yog tias koj yuav tsim qhov no yog

• daim ntawv qhia zaub mov + Pi tso. Kuv yuav tso lawv siab me ntsis yog li cov qaib yuav tsis tuaj yeem ncav cuag cov xov hlau.
• zoo dua npog rau lub khob cij thiab sab nraum lub cav tsav/LDR
• xov hlau ntawm phab ntsa beter zais

• RFID nyeem ntawv nrog lub kav hlau txais xov lossis ib qho nrog ntau yam zoo dua.

  • Ntau qhov tseem yuav txhais tau tias tus nqi ntau dua. Kav hlau txais xov thiab RFID nyeem ntawv tsis pheej yig.
  • Kuv xav kom ua koj tus kheej lub kav hlau txais xov yog tias koj tuaj yeem ua tau. Nws yog qhov pheej yig dua thiab yog tias koj ua nws nplua nuj koj qhov ntau yuav nce ntxiv. Yog tias koj tsis txaus siab rau qhov ntau koj tseem tuaj yeem nrhiav tus kav hlau txais xov