Cov txheej txheem:

Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board !: 10 Cov Kauj Ruam
Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board !: 10 Cov Kauj Ruam

Video: Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board !: 10 Cov Kauj Ruam

Video: Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board !: 10 Cov Kauj Ruam
Video: Tswv Yexus lub neej thaum pib txug thaum xaus 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board!
Lub Tswb Tswb Tswb Tswb Siv Super Tiny Arduino Compatible Board!

Nyob zoo, hnub no peb tab tom ua qhov project txias me me. Peb tab tom yuav tsim lub tswb me me uas ntsuas qhov nrug nruab nrab ntawm nws tus kheej thiab cov khoom nyob rau ntawm nws xub ntiag. Thiab thaum cov khoom txav mus los yav dhau los teeb tsa, lub cuab yeej yuav ceeb toom rau koj nrog lub suab nrov nrov nrov.

Txhawm rau ua lub tswb me me, peb xav tau cov khoom siv me me, yog vim li cas peb thiaj siv PICO los ua peb tus tswj hwm microcontroller, vim nws ua tiav peb cov kev xav tau thaum me me me. Peb kuj tseem siv cov khoom siv feem ntau los nyeem qhov deb thiab muab lub teeb liab rau lub suab nrov. Txoj haujlwm no yuav coj koj ncig 45 feeb kom tiav, yog tias koj xaiv siv qhov chaws muab.

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

Cheebtsam
Cheebtsam
  • 1 PICO board, muaj nyob ntawm mellbell.cc ($ 17)
  • 1 ultrasonic sensor, ebay ($ 1.03)
  • 1 lub suab me me 5 ~ 6 volt, ib pob ntawm 10 ntawm ebay ($ 1.39)
  • 3 LEDs 5mm (xim sib txawv), ib pob ntawm 100 ntawm ebay ($ 0.99)
  • 4 330 ohm resistors, ib pob ntawm 100 ntawm ebay ($ 1.08)
  • 12 jumber xov hlau, ib pob 40 ntawm ebay ($ 0.99)
  • 1 lub khob cij me me, ib pob ntawm 5 ntawm ebay ($ 2.52)

Kauj Ruam 2: Ua li cas Ultrasonic Sensors Ua Haujlwm

Ultrasonic Sensors Ua Haujlwm Li Cas
Ultrasonic Sensors Ua Haujlwm Li Cas
Ultrasonic Sensors Ua Haujlwm Li Cas
Ultrasonic Sensors Ua Haujlwm Li Cas

Ua ntej koj txuas lub ultrasonic sensor thiab siv nws, cia peb kawm paub nws ua haujlwm li cas:

  • Ua ntej, nws xa tawm Ultrasonic nthwv dej los ntawm tus xa tawm transducer (sab laug Transducer). Yog tias muaj ib qho khoom nyob rau sab xub ntiag ntawm lub ntsuas cua, cov nthwv dej tsoo cov khoom ntawd thiab rov qab mus rau tus txais kev hloov pauv (txoj cai hloov pauv)
  • Tom qab ntawd, lub microcontroller suav lub sijhawm ntawm kev xa cov nthwv dej thiab txais lawv. Tom qab ntawd, lub microcontroller ua qee qhov kev suav ua lej thiab tau txais qhov deb nruab nrab ntawm lub ntsuas cua thiab cov khoom ua ntej nws.
  • Nov yog cov qauv siv kom tau txais qhov nrug deb hauv CM: (ntev / 2) /29.1 (Koj tuaj yeem pom cov lej tom qab cov mis no hauv daim duab saum toj no).

Kauj Ruam 3: Sib cuam tshuam Ultrasonic Sensor Nrog PICO

Sib cuam tshuam Ultrasonic Sensor Nrog PICO
Sib cuam tshuam Ultrasonic Sensor Nrog PICO
Sib cuam tshuam Ultrasonic Sensor Nrog PICO
Sib cuam tshuam Ultrasonic Sensor Nrog PICO

Thawj qhov ua, yog saib koj lub PICO thiab pom tias koj tuaj yeem ua dab tsi nrog nws. Thiab raws li koj pom, PICO muaj 5 digital I/O Pins, thiab 3 analog input pins. Uas yuav siv raws li hauv qab no:

Ultrasonic sensor tus pin tawm:

  • VCC (Ultrasonic Sensor) - VCC (PICO)
  • GND (Ultrasonic Sensor) - GND (PICO)
  • Trig (Ultrasonic Sensor) - A1 (PICO)
  • Ncha (Ultrasonic Sensor) - A0 (PICO)

Tam sim no txhua yam koj xav tau yog txhawm rau txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic nrog PICO thiab xyuas kom tseeb tias txhua yam zoo meej.

Kauj ruam 4: Ultrasonic Sensor Sketch

Ultrasonic Sensor kos duab
Ultrasonic Sensor kos duab

Tam sim no koj yuav tsum tsim cov phiaj xwm, uas siv qhov ntsuas nrug deb ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thiab tso tawm nws ntawm lub ntsuas saib. Yog li koj tuaj yeem tau txais kev nyeem thiab paub tseeb tias txhua yam txuas nrog thiab ua haujlwm tau zoo.

Tsim kom muaj nuj nqi hu ua ntsuasDistance uas yog lub luag haujlwm ntsuas lub sijhawm ntawm kev xa lub teeb liab thiab tau txais nws, thiab suav qhov deb. Koj kuj tseem yuav tsum tso saib cov ntawv nyeem ntawm koj tus lej saib, yog li koj tuaj yeem debug qhov haujlwm hauv IDE.

Koj tuaj yeem rub tawm qhov program txuas, yog tias koj tsis xav sau nws tus kheej. Koj kuj tseem tuaj yeem pom yuav ua li cas cov ntawv nyeem nyeem yuav tsum saib los ntawm cov duab saum toj no.

Kauj Ruam 5: Txuas Buzzer

Txuas Buzzer
Txuas Buzzer
Txuas Buzzer
Txuas Buzzer

Tam sim no, tias koj muaj koj lub ntsuas hluav taws xob muab qhov nrug ntawm nws tus kheej thiab txhua yam khoom nyob rau ntawm nws xub ntiag. Koj yuav tsum tau ua qee yam nrog kev nyeem ntawv, thiab raws li peb tau hais ua ntej, koj yuav muaj lub suab nrov nrov nrov thaum cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub sensor tau txais txoj kev deb dhau.

Ua haujlwm nrog buzzers yog qhov yooj yim heev, vim tias lawv tsuas muaj ob lub xeev ua haujlwm, yog ON lossis OFF. Lawv kuj tsuas muaj ob txhais ceg, ib qho yog qhov zoo (ceg ntev), thiab lwm qhov tsis zoo (Short Leg).

  • Thaum 5V tau thov rau lub suab nrov, nws qhib thiab ua rau lub suab nrov nrov nrov.
  • Thaum 0V tau thov rau lub suab nrov, nws hloov tawm thiab tsis muaj suab nrov.

Kauj Ruam 6: Programming Buzzer

Programming lub Buzzer
Programming lub Buzzer

Koj xav kom lub buzzer pib nrov nrov thaum cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub sensor tau txais ntau dua 20CM, thiab tua tawm thaum cov khoom ze dua 20CM "Koj tuaj yeem siv qhov deb li cas koj xav tau".

Cov kev pabcuam txuas nrog muaj cov cai uas tau txais kev nyeem los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thiab xa xaj mus rau lub tswb nrov. Uas yog pib ua suab nrov thaum lub hom phiaj yog ntau dua 20CM, thiab kom nres thaum nws nyob ze dua qhov ntawd.

Nco ntsoov tias koj tuaj yeem hloov kho txoj cai rau txhua txoj cai thiab kev ncua uas koj xav tau.

Kauj Ruam 7: Txuas cov LEDs

Txuas cov LEDs
Txuas cov LEDs
Txuas cov LEDs
Txuas cov LEDs

Tam sim no, koj xav ntxiv peb LEDs rau koj txoj haujlwm kom nws muaj kev sib tham ntau dua thiab muaj zog.

Peb siv 5mm LEDs li niaj zaus, thiab cov no tsuas muaj ob txhais ceg, zoo (ceg ntev), thiab tsis zoo (ceg luv). Thiab thaum peb thov 5V rau cov coj nws tig thaum peb thov 0v nws tig tawm. Koj tuaj yeem siv hom LEDs twg los xij uas koj xav tau ntawm no, thiab yog tias koj muaj lus nug txog qhov ntawd, thov hu rau lawv.

Kauj Ruam 8: Kev teeb tsa LEDs

Programming cov LEDs
Programming cov LEDs

Peb siv 3 LEDs hauv peb txoj haujlwm, thiab lawv pom kev nyob ntawm qhov deb nruab nrab ntawm lub ntsuas cua thiab cov khoom nyob rau ntawm nws xub ntiag.

Cov xiav LED yuav qhib thaum qhov deb tsawg dua 10cm. LED daj yuav qhib thaum qhov kev ncua deb ntawm 10 cm thiab 20cm. Liab LED yuav qhib thaum qhov kev deb ntau dua 20cm.

Thiab ntxiv, nco ntsoov tias koj tuaj yeem hloov kho cov cai uas tswj hwm koj li LEDs li cas.

Kauj Ruam 9: Txuas Lub Hwj Huam Fais Fab

Txuas Lub Hwj Chim Source
Txuas Lub Hwj Chim Source
Txuas Lub Hwj Chim Source
Txuas Lub Hwj Chim Source

Hauv theem no, koj xav tau lub peev xwm siv koj lub tswb me me yam tsis raug yuam kom txuas nws mus rau PC. Yog li, ntxiv 9V roj teeb rau koj qhov project thiab txuas nws rau koj PICO.

  • Cov hlau liab zoo (Roj teeb) - Vin (PICO)
  • Cov xaim dub tsis zoo (Roj teeb) - GND (PICO)

Thiab tam sim no, koj lub tswb ceeb toom yuav ua haujlwm yam tsis tas yuav txuas nrog PC.

Kauj ruam 10: Koj Ua tiav

Nrog koj zoo siab! Tam sim no koj muaj lub cuab yeej uas ceeb toom koj raws qhov deb ntawm cov khoom nyob rau ntawm nws xub ntiag. Tsis tas li, tsis txhob hnov qab tias koj tuaj yeem hloov kho nws txoj cai, thiab hloov pauv li cas thiab vim li cas lub suab nrov nrov ua suab nrov.

Koj tuaj yeem pom peb ntawm peb nplooj ntawv Facebook, thiab ntawm mellbell.cc. Thiab thov koj xav nug cov lus nug, peb yuav zoo siab los teb lawv:)

Pom zoo: