Arduino Pinball Tshuab Uas Ua Nws Tus Kheej !: 13 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

"Lub tshuab pinball uas ua nws tus kheej, tsis yog txhua qhov kev lom zem tawm ntawm nws?" Kuv hnov koj nug. Tej zaum yog tias koj tsis nkag mus rau hauv cov neeg hlau tsis siv neeg nws yuav yog. Txawm li cas los xij, Kuv yog txhua yam txog kev tsim cov neeg hlau uas tuaj yeem ua cov khoom txias, thiab qhov no ua qee yam khoom zoo nkauj.

Txoj haujlwm no tau tsim los ua txoj haujlwm tsim qauv loj rau Kennesaw State University, thiab yog qhov kev npau suav thaum yau los txog rau kuv tsim.

Cov yam ntxwv suav nrog cov qhab nia ua haujlwm uas taug qab pes tsawg lub ntsiab lus koj tau txais, ntau lub tshuab plinko ntau ntau, thiab kev ua haujlwm kom muaj kev ywj pheej ntawm tus kheej pem hauv ntej uas koj tuaj yeem tig ntawm-ya-ya. Muaj lub koob yees duab USB sab saud uas pom tas li qhov chaw ntawm lub flippers thiab txoj haujlwm ntawm tus pinball thaum ua si thiab nws txiav txim siab raws li lawv cov txheeb ze sib txawv. Ntau cov duab ntawm txoj haujlwm muaj nyob ntawm no!

Thaum koj yuav tsis muaj peev xwm (lossis tseem xav tau) rov tsim txoj haujlwm raws nraim, Kuv vam tias qhov no muab rau koj kev tshoov siab lossis pib taw qhia kom ua khoom txaus.

Yog li, npaj koj tus kheej thiab… Cia Peb Ua Neeg Hlau!

Khoom siv

Pom tseeb, muaj ntau cov khoom siv koom nrog hauv txoj haujlwm no, thiab kuv tsis xav tias kuv tuaj yeem sau npe txhua daim, thiab kuv tsis xav tias nws yuav muaj txiaj ntsig. Txawm li cas los xij, Kuv xav muab cov npe ntawm cov khoom tseem ceeb pinball, thiab cov cuab yeej xav tau los tsim txoj haujlwm no. Hauv ntu tom qab, Kuv yuav sim kom muaj cov npe ntxaws ntxaws rau cov khoom tshwj xeeb.

Cov Cuab Yeej:

• Nkag mus rau CNC thiab/lossis Laser txiav
• Dremel & ntawv txhuam
• Soldering Hlau
• 3D tshuab luam ntawv (nyob ntawm koj lub tshuab)
• Linux Computer
• USB Lub Koob Yees Duab

Cov ntaub ntawv:

• 22/24 AWG hlau
• Ntau qhov cua sov ntsws rau cov xov hlau
• 3/4 Ntiag plywood (peb siv Baltic birch) - 2x 4x8 nplooj ntawv
• Lub hwj chim zoo - Zoo li qhov no!
• Buck Converter (Lub Teeb Pom Kev Zoo) - Zoo li qhov no!

Pinball Cheebtsam:

Zoo nkauj npaum li txhua yam khoom siv pinball tuaj yeem yuav ntawm Pinball Life.

• Sab laug thiab Txoj Cai Flipper los ua ke
• 2x Flipper puav
• 2x Flipper nyees khawm
• 2x Nplooj hloov
• Pop Bumper Los Ua Ke
• 2x Slingshot los ua ke
• Tsawg kawg 6x cov hnub qub tshaj tawm rau cov slingshots
• Tsawg kawg 2x2 "cov hlua roj hmab rau lub hnub qub tshaj tawm
• Launcher mechanism
• Raws li ntau #44 bayonet-style teeb thiab mounting brackets raws li koj lub tshuab xav tau
• Raws li ntau qhov chaw ua si ntxaws ntxaws raws li koj lub tshuab xav tau
• Muaj ntau tus kiv cua raws li koj lub tshuab xav tau
• Raws li ntau txoj kev hloov pauv raws li koj lub tshuab xav tau
• Muaj ntau lub hom phiaj sawv ntsug raws li koj lub tshuab xav tau

Thiab, tau kawg, Arduino Mega!

Kauj Ruam 1: Tshawb Nrhiav Nws Ua Haujlwm Li Cas

Thawj kauj ruam hauv kev tsim ib yam dab tsi yog ua qee qhov kev tshawb fawb pom ntawm yuav ua li cas ib feem ntawm qhov khoom ua haujlwm ua ke. Kuv vam tias koj yuav muaj tsawg kawg nkag siab me ntsis ntawm cov khoom siv hluav taws xob, tab sis txawm tias koj tsis ua kuv vam tias qhov no tseem yuav pab tau.

General Pinball Tsim

Txog kev pab dav thaum xav txog lub tshuab pinball, cov kev txuas no yuav tsum muab rau koj nrog kev nkag siab zoo.

• Pinball Tsim, Pib Ua Kom tiav -
• Cov lus piav qhia kev sib tw pinball-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Qhia tau zoo nrog cov duab zoo nkauj-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Cov Khoom Hluav Taws Xob:

Feem ntau ntawm cov khoom siv pinball muaj cov txheej txheem hluav taws xob uas ua haujlwm rau lawv.

• Flippers -
• Pop Bumper -
• Slingshots -
• Txoj Kev Ntseeg Transistor-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Mechanical Pinball Tsim:

Nqe lus no suav nrog cov qauv CAD, cov lus qhia txog kev ua ntoo, thiab lwm yam khoom siv muaj txiaj ntsig zoo

• CAD qauv los ntawm pinballmakers.com -
• CAD qauv tsim los ntawm peb pab neeg -
• Ntoo thiab Acrylic Milling -
• Ua Dovetails -

Software & Autonomy Tsim:

Tshooj lus no muaj kev sib txuas rau cov txheej txheem sib txawv thiab cov phiaj xwm uas tuaj yeem pab tau thaum ua qee yam ntawm tus kheej.

• Ib txoj haujlwm zoo sib xws github repo -
• Smoothing Algorithms (rau tshaj tawm/nrhiav txoj haujlwm) -
• Ua kom nrawm dua arduino kho vajtse ROS choj (yog xav tau) -

Kauj Ruam 2: Tsim Koj Lub Tshuab ntawm Ntawv

Yog li qhov no yuav zoo li ua haujlwm yooj yim dua thaum xub thawj, thiab yog tias koj tau xav txog nws ntev lawm, tej zaum nws yog. Txawm li cas los xij, rau ib qho lossis lwm qhov, qhov no tuaj yeem dhau los ua qhov nyuaj heev kom ua tiav.

Tej zaum koj yuav muaj chaw txwv uas koj tsis suav nrog thaum xub thawj, lossis tej zaum qee qhov kev txhaj tshuaj uas koj tau xav txog tsuas yog ua tsis tau rau koj lub flippers tsoo. Txhua yam ntawm no yuav tsum tau ua haujlwm nyob ib puag ncig hauv koj lub taub hau thiab ntawv ua ntej koj tawm mus thiab siv sijhawm thiab nyiaj txiag ntawm tus qauv tsim uas tsis ua haujlwm.

Rau peb pab pawg, peb tsoo nws mus rau hauv ob peb lub rooj sib tw ntawm plywood uas pheej yig heev ua ntej yuav dhau mus thiab txiav tawm qhov chaw ua si zaum kawg. Peb kuj tau dhau los ntawm ntau qhov kev tsim qauv rov ua dua thiab tau hloov pauv tas li lub tshuab zoo li cas, tab sis txhua kauj ruam peb ua tau txais peb me ntsis ze rau qhov khoom kawg.

Yog li, kawm paub los ntawm peb qhov ua yuam kev thiab siv cov lus qhia muaj txiaj ntsig no:

• Kos rau ntawm daim ntawv (lossis ntawv dawb lossis lwm yam) ua ntej txav mus rau 3D qauv.
• Npaj rau kev ua yuam kev hauv koj cov milling, muaj "modular" cov yam ntxwv uas tuaj yeem tshem tawm thiab muab rov qab rau hauv.
• Tsis txhob rov txhim kho lub log, txheeb xyuas cov kev ua si nrov thiab lawv tsim lawv cov chaw ua si li cas.
• Kev npau suav hauv koj lub taub hau yuav tsis yog qhov xaus rau ntawm koj xub ntiag, tab sis coj dab tsi muaj thiab khiav nrog nws.

Kauj Ruam 3: Tsim Koj Lub Tshuab hauv SolidWorks

Qhov khoom plig thib ob hauv Arduino Contest 2020