Tsav Tsheb Tus Kheej thiab PS2Joystick-Tswj Arduino Tsheb: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo, kuv lub npe yog Joaquín thiab kuv yog Arduino hobbyist. Xyoo tas los kuv tau dhau los ua kev xav nrog Arduino thiab kuv nyuam qhuav pib ua txhua yam thiab yam tsis siv neeg thiab lub tsheb tswj lub joystick yog ib qho ntawm lawv.

Yog tias koj xav ua qee yam zoo sib xws cov no yog cov khoom koj yuav xav tau:

- Ib qho Arduino Mega nrog nws USB cable

- 1 ps2 wireless joystick nrog nws lub wireless txais

- Lub cav L293D Tsav Tsav Tsav Tsheb

- 4 DC hobbyist lub cev muaj zog nrog lawv lub log

- 2 qhov kev nyiam ua haujlwm ib txwm muaj

3 HC-SR04

- 1 lub tsheb chassis

- ib lub txhab nyiaj me me

- 6 AA roj teeb rov tau dua thiab tus tuav zoo dua rau lawv

- Qee tus txiv neej rau poj niam cables.

- Qee tus txiv neej rau txiv neej cables.

Kauj ruam 1: Teeb

Zoo, thawj zaug uas kuv tau ua yog tshem lub chassis tawm ntawm lub thawv thiab ua raws cov lus qhia kom txog thaum lub tsheb tau npaj thiab lub cav nyob qhov twg. Tsuas yog qhov xwm txheej, yog tias koj lub cav tsis tuaj yeem ua ntej txuas nrog cov xaim, koj yuav xav tau txuas 2 kab txuas rau txhua lub cav ua ntej muab txhua feem ua ke. Tom qab ntawd, txhua yam kuv yuav tsum tau ua yog txuas lub cav rau L293D daim ntaub thaiv nrog tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 2: Ntxiv Cov Ntawv Sib Txawv

Tam sim no, Kuv lub kaus mom los lo cov servos rau lub tsheb chassis thiab HC-SR04 rau cov servos nrog rab yaj phom, tab sis yog tias koj lub tsheb chassis los nrog qhov hauv nws koj yuav tsis tas yuav.

Hauv cov vis dis aus koj yuav pom tias kuv tau ua txhua yam thiab lub tsheb zoo li cas

Kauj ruam 3: Programming

Zoo, koj yuav tsum qhib cov ntaub ntawv arduino lossis luam thiab muab cov ntawv sau los ntawm cov ntawv.txt hauv cov kauj ruam tom ntej mus rau tus kws kho mob arduino thiab tom qab ntawd rub nws mus rau pawg thawj coj saib. Koj yuav tsum rub cov tsev qiv ntawv kuv siv (koj yuav twb muaj lawm, lawv nrov heev).

Yog tias koj tsis muaj tus joystick koj yuav tsum hloov kho txoj cai kom nws ib txwm nyob hauv hom tsis siv neeg.

Nyob rau hauv rooj plaub koj muaj ib qho, ua ntej txoj cai pib koj yuav pom qee cov lus qhia yuav ua li cas tswj lub tsheb thiab qhov twg los txuas txhua yam.

Kauj ruam 4: Code

Kauj ruam 5: Yuav luag muaj…

Txhua yam uas tseem tshuav los ua tam sim no yog txuas cov ntaub thaiv npog nrog cov arduino thiab txhawb lawv. Arduino tau siv, hauv kuv qhov teeb meem, nrog USB uas tuaj nrog nws uas txuas nrog lub txhab nyiaj me me. Lub cev tiv thaiv lub cev tau txais nws lub zog los ntawm 6 AA roj teeb (lawv yuav tsum tau them rov qab, 10 feeb ntawm kev tsav tsheb yog txaus kom tso lawv tag nrho. Tsis tas li, peb yuav tsum txuag lub ntiaj teb).

Kauj Ruam 6: Koj Lub Tsheb Tam Sim No Npaj !!!!

Pab kev zoo siab rau koj lub tsheb tsav tus kheej tshiab !!