Lazarus Arm: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv xav pib los ntawm kev hais ua tsaug rau koj qhov kev txaus siab rau kuv txoj haujlwm. Kuv lub npe yog Chase Leach thiab kuv yog tus laus hauv WBASD S. T. E. M. Academy. Txoj haujlwm no yog xa mus rau Butwin Elias Science thiab Technology Award 2019-2020. Lazarus Arm yog qhov tsim tshwj xeeb uas tsim los kom zoo li nws tau siv tsuas yog cov ntaub ntawv uas tuaj yeem pom nyob ib puag ncig lub tsev nrog kev cais tawm rau lub tshuab thiab Arduino Uno uas tau coj los ntawm cov phiaj xwm yav dhau los uas kuv tsim. Xyoo no yog tias kuv tsis muaj kev nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D yog li tsim ntawm caj npab yog qhov nyuaj me ntsis vim tias kuv tau ua haujlwm nrog cov duab los qhia rau ntau yam ntawm cov khoom tsim ntawm Lazarus Arm. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog txhawm rau ua tus qauv ua haujlwm uas tuaj yeem qhia pom lub tswv yim ntawm kuv tus qauv. Xav txog cov peev txheej txwv, kuv xav tias qhov tsim qauv zaum kawg tau ua tiav zoo nkauj. Ua tsaug rau lub sijhawm los koom nrog hauv kev sib tw no. Nws tau tso cai rau kuv kom muaj kev lom zem heev. Qhov kev sib tw no tau tsim kev nco zoo rau kuv. Tsim Lazarus Caj Npab thiab kov yeej cov teeb meem nws nthuav tawm tau qhia kuv ntau yam. Ua tsaug-koj rau koj lub sijhawm thiab kev txiav txim siab thiab tsis muaj adieu ntxiv Kuv vam tias koj txaus siab.

Khoom siv

Txhua yam khoom siv uas kuv siv twb muaj rau kuv lawm, txawm li cas los kuv tau suav nrog cov npe theoretical nqi nyob ib sab ntawm cov khoom.

Khoom & Nqi

• Cardboard Box 12 x 12 x 16 ($ 0.82)
• Rab Phom Kub Kub ($ 4.99)
• Kub Glue Gun Sticks ($ 3.97)
• Scotch Daim Kab Xev ($ 6.80)
• 4 x Ntawv Phuam Yob ($ 9.98)
• 2 x Daim Ntawv Toilet Rolls ($ 6.99)
• (Tus Nqi: 8) MG90S Tower Pro Servo Motors (Tus Nqi Tag Nrho: $ 23.99)
• 1 x Arduino MEGA 2560 R3 Board (Tus Nqi Tag Nrho: $ 12.95)
• Hlau ($ 8.76)
• ProtoBoard ($ 5.99)
• Straws ($ 2)
• Ribbon ($ 3.29)

Kauj Ruam 1: Sijhawm Yuav Tsum Ua Rau Kev Tsim Kho

Lub sijhawm uas tau siv rau txoj haujlwm no ya los ntawm kev ua haujlwm ntawm kev tsim qauv thiab tsim ntawm caj npab. Ib feem ntawm qhov haujlwm uas kuv nyiam tshwj xeeb tshaj yog kev tsim ntawm lub luj tshib sib koom vim nws siv txoj hauv kev sib koom ua ke hauv kev siv neeg hlau uas siv lub tshuab ua kom sib zog txhawm rau nce cov haujlwm ua haujlwm. Kev tsim ntawm Lazarus Arm tau siv tag nrho ntawm 63 teev uas suav nrog kev tshawb fawb txhawm rau nrhiav txoj hauv kev zoo tshaj plaws los ua qhov kev tsim kho zaum kawg kom raug nqi raws li qhov ua tau. Kev sib sau ntawm Lazarus Arm siv tag nrho 15 teev thiab ntau cov kua nplaum kub. Kev xeem yog qhov nthuav vim qhov pib tsim rau cov kws kho hniav tau muaj qhov nyiam ua kom khov vim qhov kev sib txhuam uas tsim los ntawm cov hniav uas siv hauv cov hlua hauv lub luj tshib. Txhua yam uas kuv tau ua yog txo txoj kab uas hla ntawm lub log thiab nws ua haujlwm. Cov theem ntsuas tau siv tag nrho 12 teev. Lub sijhawm ua haujlwm ntawm txoj haujlwm coj kuv tag nrho 10 teev uas tsis suav nrog lub sijhawm uas nws coj kuv mus kov kuv li kev txawj ntse C ++.

Kauj ruam 2: S. T. E. M. Cov ntawv thov

Kev Tshawb Fawb- Hauv kuv qhov haujlwm, kev tshawb fawb tau koom nrog hauv kev tsim qauv protoboard uas tso cai rau lub zog faib rau nruab nrab ntawm cov cav servo hauv kev tsim. Nws kuj tseem pom lub luag haujlwm hauv lub cev muaj feem cuam tshuam nrog kev tsim qauv ntawm caj npab. Ntau dua, tshwj xeeb tshaj yog kev tsim cov kab ke hauv lub luj tshib sib koom tes uas ua rau caj npab muaj txiaj ntsig ntau ntawm kev siv tshuab ua kom lub caj npab nqa ntau dua li nws tuaj yeem muaj lwm yam, ua siab zoo ntawm Archimedes.

Technology- Cov txuj ci thev naus laus zis ntawm kuv qhov haujlwm tau los ua si thaum kuv tau coding qhov txav ntawm cov caj dab dag siv C ++. Nws kuj tau los ua si thaum kuv tab tom txhim kho lub cav thiab Arduino board.

Engineering- Engineering tuaj ua si thaum kuv tab tom tsim lub xib teg, ntiv tes, ntiv tes xoo, lub dab teg sib txuas, lub hauv pliaj, lub luj tshib, thiab sab caj npab. Nws tau los ua si hauv kev rov tsim kho tshiab, kev txheeb xyuas cov teeb meem thaum lawv sawv, thiab cov kev daws teeb meem uas kuv tau hais txog qhov teeb meem.

Kev ua lej- Kev ua lej suav nrog kev tsim tes tau los ua si thaum kuv tab tom nrhiav qhov tseeb ntawm lub cev sib npaug ntawm ntu caj npab. Nws kuj tau los ua si thaum kuv tab tom nrhiav kev hloov kho qhov loj me rau txoj kab uas hla ntawm lub log hauv cov kab ke sib dhos. Kuv kuj siv lej thaum lub sijhawm suav uas kuv tau ua rau cov log uas kuv yuav siv hauv lub luj tshib sib koom ua kom caj npab muaj peev xwm txav mus los hauv qhov hnyav ntawm lub khob kas fes. Nws kuj tseem tau los ua si nrog kev suav ua los ntawm kev thov Ohm Txoj Cai rau kev tsim hluav taws xob thiab yuav tsum tau siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 3: Cov Qauv Tsim Txuj Ci

Cov duab kos uas kuv tau muab suav nrog kuv thawj zaug tsim rau Lazarus Arm. Kuv ntseeg tias tus tsim tswj kom ruaj khov txaus rau kev siv txhua hnub thaum tseem tshuav nqi ntau.

Kauj Ruam 4: Kev Txhuam Txhuam

Kuv hais txog qhov ntau thiab qhov ntev ntawm daim duab los qhia hauv daim vis dis aus uas kuv tau txuas, txawm li cas los xij kuv tseem yuav suav nrog cov npe ntawm daim, qhov ntev, thiab ntau npaum li cas ntawm no. Cov npe uas kuv tau suav nrog hauv qab no tau sau tom qab kev tsim ntawm caj npab yog li yog tias muaj qhov sib txawv ntawm nws thiab cov vis dis aus, Kuv yuav siv daim ntawv teev npe.

• 2 x Ntawv Phuam Yob
• 4 x Pulley caj npab
• 2 x Cov voj voos nrog txoj kab uas hla ntawm 3 ntiv tes
• 8 x Vajvoog Nrog Lub Qhov Thiab Txoj Kab Ntawm 2 thiab 3/16 nti
• 4 x Hloov Daim Phuam Phuam Yob Nrog Ntev Ntawm 1 thiab 7/8 ntiv tes
• 12 x Cov Vajvoog Nrog Qhov thiab Txoj Kab Ntawm 1 thiab 6/8 ntiv
• 1 x Ntoo Dowel Txoj Kab Ntawm 3/8 nti thiab Ntev Ntawm 4 ntiv
• 2 x Rectangle Ntawm 7 thiab 3/16 nti Ntev thiab 3 nti Dav
• 2 x Rectangle Ntawm 7 thiab 3/16 nti Ntev thiab 1 thiab 7/16 nti Dav
• 9 x Square Ntawm 1 thiab 1/2 ntiv tes hauv Ntev thiab Dav
• 12 x Txoj cai peb tog nrog 1 thiab 1/2 ntiv tes puag thiab qhov siab

Kauj Ruam 5: Kev Siv Sab Npaum Sab

Kev tsim caj npab sab sauv yog qhov yooj yim tab sis khov kho. Txhawm rau tsim ib feem ntawm Lazarus Arm, koj yuav xav tau qee qhov. Kuv tau suav nrog qhov kev piav qhia video ntawm txhua daim uas xav tau, txawm li cas los kuv xav kom ntseeg tau tias cov lus piav qhia muaj txhij txhua kom ua raws hauv tsev yog li kuv suav nrog cov npe hauv qab no.

• 4 x Rectangle (5 ntiv tes ntev thiab 3 nti dav)
• 4 x Duab plaub (5 ntiv tes ntev thiab 1 thiab 1/2 nti dav)
• 2 x Vajvoog (3 nti inch)
• 2 x Hloov Daim Ntawv Phuam Yob (1 nti hauv txoj kab thiab 1/2 nti ntev)
• 9 x Square (1 thiab 1/2 nti ntawm ob sab)
• 8 x Txoj Cai Peb Hlis (1 thiab 1/2 ntiv tes rau lub hauv paus thiab qhov siab)
• 2 x Cov Duab Loj Loj Nrog Ob Qhov
• 4 x Rectangle Nrog Lub Qhov (3 thiab 1/2 ntiv tes hauv qhov ntev thiab 3 nti hauv qhov dav)
• 4 x Vajvoog Nrog Qhov Hauv Qhov Chaw (1 thiab 1/2 nti hauv txoj kab uas hla)
• 6 x Vajvoog Nrog Qhov Hauv Qhov Chaw (1 nti txoj kab uas hla)
• 2 x 1/2 nti Daim Ntawv Towel Rolls Txiav Qhov Ntev Hauv Qhov Chaw Ntawm Ib Sab
• 1 x Ntoo Dowel (4 ntiv tes ntev thiab 3/8 nti txoj kab uas hla)

Kauj Ruam 6: Siv Lub Cev/Xibtes

Lub dab teg/xib teg ntawm Lazarus Arm yog ib qho ntawm qhov nyuaj tshaj plaws ntawm kev tsim, uas tsis yog cov kab ke hauv lub luj tshib. Ib feem ntawm kev tsim qauv uas kuv tau tawm tsam feem ntau nrog yuav ua li cas thiaj tsim tus qauv uas yuav muaj peev xwm ntawm kev sib hloov yam tsis tau txi ib yam ntawm cov yam ntxwv ruaj khov ntawm tus tsim. Thaum kuv los nrog kev daws teeb meem rau kuv thawj zaug kuv xav tias kuv yuav yooj yim heev rau kev ua haujlwm, txawm li cas los xij thaum kuv tso nws mus rau hauv kev coj ua nws tau mus txog qhov kev xeem uas kuv tau ua. Cov ntu rau kev tsim kho ntawm ntu Lazarus Arm no tau teev tseg hauv qab no.

• 6 x Xibtes Tus Qauv Tsim qauv uas yuav tsum tau ua kom loj dua lossis qis dua nyob ntawm Tus Neeg Siv Khoom (kwv yees li 3 thiab 1/2 ntiv tes ntev thiab 3 ntiv tes dav)
• 2 x Duab plaub (ntev 3 ntiv tes thiab 2 thiab 1/2 nti dav)
• 2 x Rectangle (3 nti ntev thiab 1 nti dav)
• 6 x Txoj Cai Lub Vev Xaib (qhov siab thiab lub hauv paus ntawm 1 nti)
• 1 x Vajvoog (2 thiab 5/16 nti hauv txoj kab uas hla)
• 2 x Lub Vaj Huam Sib Luag Nrog Cov Duab Duab Me Me (2 thiab 5/16 nti hauv txoj kab uas hla)
• 1 x Ntoo Dowel (3 ntiv tes ntev thiab 3/8 nti txoj kab uas hla)
• 10 x Arch Tsim Nrog Qhov (kwv yees li 1 thiab 1/2 ntiv tes hauv qhov ntev thiab 1 nti hauv qhov dav)
• 2 x Daim Ntawv Toilet Rolls Nrog Notch Cutout Rau Tes Template

Kauj Ruam 7: Siv ntiv tes/ntiv tes xoo

Cov ntiv tes thiab ntiv tes xoo tsim yuav luag zoo ib yam nkaus rau qhov yooj yim lub txiaj ntsig. Qhov sib txawv tseem ceeb yog tias tus ntiv tes xoo tsuas yog sib koom tes thaum cov ntiv tes muaj peb leeg thiab tus ntiv tes xoo zoo ib yam li tib neeg txhais tes nyob hauv txoj haujlwm anatomical. Kuv tau txuas daim vis dis aus piav qhia txog kev tsim cov ntiv tes thiab tus ntiv tes xoo. Cov ntawv uas tau nthuav tawm yog qhov yooj yim los tsim, txawm li cas los xij qee qhov xav tau los ua rau cov ntu no.

• 48 x Loj Arches Nrog Lub Qhov (1 thiab 1/2 ntiv tes hauv qhov ntev thiab 1 thiab 1/4 nti hauv qhov dav nrog qhov nyob 1 nti ntawm sab xis thiab 1/4 nti qis)
• 13 x Me Arches Nrog Lub Qhov (1 thiab 1/2 ntiv tes hauv qhov ntev thiab 1 thiab 1/2 nti hauv qhov dav nrog qhov nyob 1/2 nti ntawm sab xis thiab 1/4 nti qis)
• 13 x Arch (3/4 nti hauv qhov ntev thiab 1/2 nti hauv qhov dav)
• 6 x Straws (3/4 nti ntev)
• 5 x Straws (1/2 nti ntev)
• 4 x Straws (1/4 nti ntev)
• 4 x Straws (1 thiab 1/2 nti ntev)
• 5 x Ribbon (ntev 12 nti)

Kauj Ruam 8: Xeem

Lub hom phiaj ntawm theem ntsuas ntawm Lazarus Arm yog los ua pov thawj lub tswv yim raws li ua tau. Kuv xav tias Lazarus Arm ua haujlwm zoo heev, txiav txim siab cov ntaub ntawv siv los tsim nws.

Kauj Ruam 9: Muaj peev xwm txhim kho yav tom ntej

Saib ntawm qhov project tag nrho, Kuv zoo siab nrog qhov khoom kawg. Tsuas yog qhov uas kuv nyiam ua yog pom tias kuv tuaj yeem tsim 3D luam ntawv ntawm cov khoom uas kuv tau ua los ntawm cov duab los qhia kom pom tias nws tuav li cas txawm tias muaj ntau qhov siab. Tsis tas li ntawd, Kuv xav siv sijhawm los txhim kho kev zoo nkauj ntawm caj npab. Kuv kuj tseem xav pom yog tias kuv tuaj yeem txuas ntxiv ua haujlwm ntawm cov caj npab uas tsim los saib seb kuv puas tuaj yeem sim cov qauv tsim hauv qee qhov xwm txheej niaj hnub.

Kauj Ruam 10: Kaw Cov Lus Cim

Kuv xav qhia tawm tias kuv zoo siab nrog kev tsim zaum kawg ntawm Lazarus Arm. Nws tau ua pov thawj kom siv tau rau qee qhov haujlwm niaj hnub thiab yog qhov xav tsis thoob uas xav txog cov ntaub ntawv uas nws tau tsim los. Kuv xav siv sijhawm los ua tsaug Iseman Foundation rau lub sijhawm los ua haujlwm ntawm cov haujlwm zoo li no rau plaub xyoos dhau los. Nws tau kawm tsis txaus ntseeg thiab lom zem. Qhov kev sib tw no yog ib qho laj thawj uas yog vim li cas kuv thiaj li mus kawm qib siab hauv tshuab hluav taws xob. Nws tau zoo kawg los ua ib feem ntawm qhov no ntau xyoo thiab kuv tsis tuaj yeem hais tawm tias kuv zoo siab npaum li cas, ua tsaug.